[發明專利]一種種植牙高精度智能定位系統

有效

• 申請號: 202210913712.7
• 申請日: 2022-08-01
• 公開（公告）號: CN115252190B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 陳世祥
• 申請（專利權）人: 斯柏美（廣州）科技有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;A61C1/08;A61C19/00;A61B6/14;A61B6/00;A61B34/00
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 林淡如

本發明提供了一種種植牙高精度智能定位系統，包括擴張器、植入體、圖像采集裝置、機械運動裝置和主機。本發明通過圖像采集裝置獲取患者口腔斷層術前三維模型和患者口腔實時二維圖像并疊加處理獲得患者口腔斷層實時三維模型；通過鉆頭路徑編程插件技術生成鉆頭作業流程編程，使用模擬加工模塊，提前對鉆頭作業流程編程進行程序模擬；并通過控制裝置按照此鉆頭作業流程編程完成手術經過，使用對準儀校準所述多關節機械臂虛擬坐標系原點。本發明有效提高本領域牙齒種植手術過程中的智能化和精確度。

技術領域

本發明涉及植牙工具領域，尤其涉及一種種植牙高精度智能定位系統。

背景技術

種植牙是通過種植釘來定位的，首先需要在麻醉的條件下，打開缺失處牙齒的牙槽骨，再把人工種植體像擰螺絲一樣擰入牙槽骨之中，并縫合以充當牙根來起到定位的作用。一般定位一周左右進行拆線，然后等待3~6個月的時間，讓種植釘與牙槽骨緊密融合。牙齒出現缺失以后，影響正常的咀嚼能力和美觀，可以通過種植牙的方式來修復，能有效改善牙齒缺失癥狀，恢復牙齒正常咀嚼功能。

本實驗團隊長期針對牙科種植和種植位置定位的相關技術進行大量相關記錄資料的瀏覽和研究，同時依托相關資源，并進行大量相關實驗，經過大量檢索發現存在的現有技術如US09351830B2、US06869282B2、EP0700274B1和CN110236713B，如現有技術的一種口腔種植定位器，包括手柄、第一夾座、工作機構、防滑墊，所述手柄前端設置有顯示屏，所述顯示屏下側設置有控制按鈕，所述手柄上端設置有兩個支撐柱，所述支撐柱內側設置有旋轉柱，所述支撐柱和所述旋轉柱之間設置有旋轉電機，所述旋轉柱后端設置有連桿，所述連桿后端設置有所述第一夾座，所述第一夾座兩端均設置有卡塊，所述卡塊內側設置有電源觸點，所述電源觸點下側設置有氣管連接頭。有益效果在于：結構合理，裝置采用可拆卸結構，能夠進行組裝后固定使用方便，操作簡單，采用電子控制方式，利用手柄即可清除(楚)看到內側情況也能夠輕松控制使用，安全性高，設置有壓力傳感器，保證了在夾緊時的力度，防止過緊或脫落。

為了有效解決本領域中不能實時獲取患者口腔斷層實時三維模型，并使用編程對手術過程進行控制，且難以提前對手術過程進行模擬，作出了本發明。

背景技術的前述論述僅意圖便于理解本發明。此論述并不認可或承認提及的材料中的任一種公共常識的一部分。

發明內容

本發明的目的在于，針對目前現有技術所存在的不足，提出了一種種植牙高精度智能定位系統。

為了克服現有技術的不足，本發明采用如下技術方案：

一種種植牙高精度智能定位系統，所述種植牙高精度智能定位系統包括，保持患者口腔處于固定開合度的擴張器，導入患者缺失牙齒處的牙槽骨上的植入體，獲取患者口腔圖像的圖像采集裝置，操作所述植入體精確植入患者牙槽骨處的機械運動裝置，與所述圖像采集裝置和所述機械運動裝置連接的主機；

所述圖像采集裝置包括放置在拍片室內獲取患者口腔斷層術前三維模型的錐形束計算機斷層掃描儀、置于手術臺四周以采集種植手術過程中患者口腔實時二維圖像的攝像裝置、與所述攝像裝置連接將患者口腔實時二維圖像轉換為患者口腔實時三維模型的圖像處理裝置；

所述機械運動裝置包括內置活動鉆頭的機頭，自動更換所述機頭上鉆頭的自動換鉆裝置，與所述機頭連接控制所述機頭上鉆頭旋轉的旋轉本體，與所述旋轉本體連接控制所述機頭上鉆頭移動位置的多關節機械臂，與所述自動換鉆裝置、所述旋轉本體和所述多關節機械臂連接的控制裝置；