[發明專利]共享虛擬場景的交互方法及控制器、手持設備及虛擬系統

在審

• 申請號: 202210912292.0
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115167685A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 翁志彬;周克
• 申請（專利權）人: 小派科技（上海）有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種多用戶共享虛擬場景的交互方法，其特征在于，包括：

獲取用戶所處的實體環境的實體場景信息；

根據所述實體場景信息渲染生成所述用戶所在的實體環境對應的實體互動場景模型；

將所述實體互動場景模型發送至與所述用戶相關的相關用戶；

將與所述用戶對應的互動化身投映至所述實體互動場景模型；以及

獲取所述用戶所使用的手持設備的6DOF數據，并將所述6DOF數據映射至所述實體互動場景模型。

2.根據權利要求1所述的多用戶共享虛擬場景的交互方法，其特征在于，獲取所述用戶所使用的手持設備的6DOF數據，包括：

獲取所述用戶所使用的手持設備的IMU數據；

獲取所述手持設備的空間定位圖片信息；以及

根據所述空間定位圖片信息以及所述手持設備的IMU數據，獲取所述手持設備的6DOF數據。

3.根據權利要求2所述的多用戶共享虛擬場景的交互方法，其特征在于，根據所述空間定位圖片信息以及所述手持設備的IMU數據，獲取所述手持設備的6DOF數據，包括：

當所述用戶與所述實體互動場景模型發送者所處的實體環境相同時，對所述空間定位圖片信息以及所述手持設備的IMU數據進行直接計算，生成所述手持設備的6DOF數據。

4.根據權利要求2所述的多用戶共享虛擬場景的交互方法，其特征在于，根據所述空間定位圖片信息以及所述手持設備的IMU數據，獲取所述手持設備的6DOF數據，包括：

當所述用戶與所述實體互動場景模型發送者所處的實體環境不同時，獲取所述用戶所處的實際環境的實體場景信息并渲染生成所述用戶的實體場景的模型；

根據所述用戶的實體場景的模型以及所述實體互動場景模型發送者的實體互動場景的模型，確定場景映射關系；

獲取所述用戶所使用的手持設備的初始空間定位圖片信息，并根據所述場景映射關系確定所述用戶的手持設備在所述實體互動場景模型中的空間定位圖片信息；以及

對所述用戶的手持設備的空間定位圖片信息以及所述用戶的手持設備的IMU數據進行計算，生成所述用戶的所述手持設備的6DOF數據。

5.根據權利要求2所述的多用戶共享虛擬場景的交互方法，其特征在于，獲取所述手持設備的空間定位圖片信息，包括：

獲取所述手持設備的多個圖片信息；以及

根據所述多個圖片信息，獲取所述手持設備的空間定位圖片信息。

6.根據權利要求1所述的多用戶共享虛擬場景的交互方法，其特征在于，在將與所述用戶對應的互動化身投映至所述實體互動場景模型之前，所述多用戶共享虛擬場景的交互方法還包括：

獲取所述用戶在預設互動化身庫中選取的選中互動化身，其中，并確定所述選中互動化身為與所述用戶對應的互動化身。

7.根據權利要求1所述的多用戶共享虛擬場景的交互方法，其特征在于，在將與所述用戶對應的互動化身投映至所述實體互動場景模型之前，所述多用戶共享虛擬場景的交互方法還包括：真實

獲取所述用戶的頭像圖片信息；以及

根據所述頭像圖片信息生成與所述用戶對應的互動化身。

8.一種多用戶虛擬場景交互控制器，其特征在于，包括：

數據接收模塊，用于獲取用戶所處的實體環境的實體場景信息；

數據確定模塊，用于確定所述用戶所使用的手持設備的6DOF數據；

實體互動場景模型生成模塊，用于根據所述實體場景信息渲染生成與所述用戶所在的實體環境對應的實體互動場景模型；

數據發送模塊，用于將所述實體互動場景模型發送至與所述用戶相關的相關用戶；以及

映射模塊，用于將與所述用戶對應的互動化身投映至所述實體互動場景模型；以及將所述6DOF數據映射至所述實體互動場景模型。