[發(fā)明專利]一種同向上下料舉升裝置及自動導引運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210911288.2
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115043361B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭保磊;楊金龍;王左坤
• 申請（專利權(quán)）人: 三一機器人科技有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/06
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 劉洋

1.一種同向上下料舉升裝置，其特征在于，包括兩個相對設(shè)置的升降組件，所述升降組件包括：

第一舉升機構(gòu)(1)；

第一升降座(2)，設(shè)于所述第一舉升機構(gòu)(1)上；

第一承托結(jié)構(gòu)(3)，設(shè)于所述第一升降座(2)上；兩個所述第一承托結(jié)構(gòu)(3)對應(yīng)配合，適于承托第一卷筒類物體(4)；

第二舉升機構(gòu)(5)，包括擺動臂(51)，所述擺動臂(51)與所述第一升降座(2)轉(zhuǎn)動連接，所述擺動臂(51)的一端設(shè)有第二升降座(6)，所述第二升降座(6)上設(shè)有第二承托結(jié)構(gòu)(7)，兩個所述第二承托結(jié)構(gòu)(7)對應(yīng)配合，適于承托第二卷筒類物體(8)；所述擺動臂(51)適于驅(qū)動所述第二承托結(jié)構(gòu)(7)擺動至低于所述第一承托結(jié)構(gòu)(3)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述第二舉升機構(gòu)(5)包括傳動組件(52)，所述傳動組件(52)包括第一動力端和第二動力端，所述第一動力端與所述擺動臂(51)連接，適于驅(qū)動所述擺動臂(51)向上圍繞其轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動；所述第二動力端與所述擺動臂(51)連接，適于驅(qū)動所述擺動臂(51)向下圍繞其轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述第二升降座(6)包括升降塊(61)；所述擺動臂(51)設(shè)有兩個，分別為第一擺動臂(511)和第二擺動臂(512)，所述第一擺動臂(511)和所述第二擺動臂(512)在同一豎直平面內(nèi)平行布置；兩個所述擺動臂(51)的第一端均與所述第一升降座(2)轉(zhuǎn)動連接，兩個所述擺動臂(51)的第二端均與所述升降塊(61)轉(zhuǎn)動連接，所述第一升降座(2)、兩個所述擺動臂(51)及所述升降塊(61)構(gòu)成平行四連桿機構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述傳動組件(52)包括鏈條(521)，以及設(shè)于所述第一升降座(2)并與所述鏈條(521)配合的主動鏈輪(522)、第一從動鏈輪(523)和第二從動鏈輪(524)，所述第一從動鏈輪(523)設(shè)于所述第一擺動臂(511)的上方，所述第二從動鏈輪(524)設(shè)于所述第二擺動臂(512)的下方；

所述鏈條(521)繞在所述主動鏈輪(522)上，所述鏈條(521)的第一端為所述第一動力端，其經(jīng)過所述第一從動鏈輪(523)后與所述第一擺動臂(511)連接，所述鏈條(521)的第二端為所述第二動力端，其經(jīng)過所述第二從動鏈輪(524)后與所述第二擺動臂(512)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述主動鏈輪(522)和所述第一從動鏈輪(523)之間的所述鏈條(521)還連接有第一過渡鏈輪(525)，所述主動鏈輪(522)和所述第二從動鏈輪(524)之間的所述鏈條(521)還連接有第二過渡鏈輪(526)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述第一升降座(2)上設(shè)有張緊機構(gòu)(527)，所述鏈條(521)經(jīng)過所述張緊機構(gòu)(527)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述第一承托結(jié)構(gòu)(3)包括設(shè)于所述第一升降座(2)頂部的第一承托板(31)，所述第二承托結(jié)構(gòu)(7)包括第二承托板(71)，所述第一承托板(31)和所述第二承托板(71)上均設(shè)有限位槽(311)，兩個所述第一承托板(31)上的所述限位槽(311)對應(yīng)設(shè)置，分別用于承托所述第一卷筒類物體(4)的兩端；兩個所述第二承托板(71)上的所述限位槽(311)對應(yīng)設(shè)置，分別用于承托所述第二卷筒類物體(8)的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述第一升降包括直線傳動機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同向上下料舉升裝置，其特征在于，所述直線傳動機構(gòu)包括豎向設(shè)置的絲杠(11)以及與所述絲杠(11)螺紋連接的螺母(12)，所述第一升降座(2)與所述螺母(12)連接。

10.一種自動導引運輸車，其特征在于，包括底盤(9)以及權(quán)利要求1-9中任一項所述的同向上下料舉升裝置，所述第一舉升機構(gòu)(1)設(shè)于所述底盤(9)上。