[發明專利]一種多節臂同步伸縮機構及起重機

在審

• 申請號: 202210910276.8
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115072594A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 朱威;馬善華;陳素勛;張艷偉
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66C23/69
• 分類號: B66C23/69;B66C23/693;B66D3/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種多節臂同步伸縮機構，其特征在于，包括第一伸臂繩、第二伸臂繩、伸縮裝置、節臂組件以及安裝于節臂組件上的伸臂轉向組件；所述節臂組件包括依次嵌套的基本臂、二節臂、三節臂、四節臂和五節臂，所述伸縮裝置的活動末端與基本臂相連，所述伸縮裝置的固定末端與二節臂相連，所述伸縮裝置的固定前端安裝有第一伸臂轉向件，所述第一伸臂繩的一端與基本臂固連，所述第一伸臂繩的另一端繞設第一伸臂轉向件后與三節臂固連，所述第二伸臂繩的一端與二節臂固連，所述第二伸臂繩的另一端繞設伸臂轉向組件后與四節臂固連。

2.根據權利要求1所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述伸縮裝置的活動末端與基本臂的臂尾相連，所述伸縮裝置的固定末端與二節臂的臂尾相連，所述第一伸臂繩的一端與基本臂的臂尾固連，所述第一伸臂繩的另一端繞設第一伸臂轉向件后與三節臂的臂尾固連，所述第二伸臂繩的一端與二節臂的臂尾固連，所述第二伸臂繩的另一端繞設伸臂轉向組件后與四節臂的臂頭固連。

3.根據權利要求2所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述伸臂轉向組件包括第二伸臂轉向件、第三伸臂轉向件、第四伸臂轉向件、第五伸臂轉向件和第六伸臂轉向件，所述第二伸臂轉向件安裝于基本臂上，所述第三伸臂轉向件安裝于三節臂上，所述第四伸臂轉向件安裝于四節臂上，所述第五伸臂轉向件安裝于四節臂上，所述第六伸臂轉向件安裝于五節臂上，所述第二伸臂繩的另一端依次繞設第二伸臂轉向件、第三伸臂轉向件、第四伸臂轉向件、第五伸臂轉向件和第六伸臂轉向件后與四節臂固連。

4.根據權利要求3所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述第二伸臂轉向件安裝于基本臂的臂尾，所述第三伸臂轉向件安裝于三節臂的臂頭，所述第四伸臂轉向件安裝于四節臂的臂尾，所述第五伸臂轉向件安裝于四節臂的臂頭，所述第六伸臂轉向件安裝于五節臂的臂尾，所述第二伸臂繩的另一端依次繞設第二伸臂轉向件、第三伸臂轉向件、第四伸臂轉向件、第五伸臂轉向件和第六伸臂轉向件后與四節臂的臂頭固連。

5.根據權利要求4所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，還包括第一縮臂繩、第二縮臂繩和第三縮臂繩，所述二節臂的臂尾安裝有第一縮臂轉向件，所述第一縮臂繩的一端固連基本臂的臂頭，所述第一縮臂繩的另一端繞設第一縮臂轉向件后固連三節臂的臂尾，所述三節臂的臂尾安裝有第二縮臂轉向件，所述第二縮臂繩的一端固連伸縮裝置的固定前端，所述第二縮臂繩的另一端繞設第二縮臂轉向件后固連四節臂的臂尾，所述四節臂的臂尾安裝有第三縮臂轉向件，所述第三縮臂繩的一端固連三節臂的臂頭，所述第三縮臂繩的另一端繞設第三縮臂轉向件后固連五節臂的臂尾。

6.根據權利要求4所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，還包括第四縮臂繩、第五縮臂繩和第六縮臂繩，所述二節臂的臂尾安裝有第四縮臂轉向件，所述第四縮臂繩的一端固連基礎臂的臂頭，所述第四縮臂繩的另一端繞設第四縮臂轉向件后固連三節臂的臂尾，所述三節臂的臂尾安裝有第五縮臂轉向件，所述第五縮臂繩的一端固連二節臂的臂頭，所述第五縮臂繩的另一端繞設第五縮臂轉向件后固連四節臂的臂尾，所述四節臂的臂尾安裝有第六縮臂轉向件，所述第六縮臂繩的一端固連三節臂的臂頭，所述第六縮臂繩的另一端繞設第六縮臂轉向件后固連五節臂的臂尾。

7.根據權利要求1所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述基本臂的臂尾安裝有第一連接座，所述伸縮裝置的活動末端通過銷軸與第一連接座鉸接，所述二節臂的臂尾安裝有第二連接座，所述伸縮裝置的固定末端通過銷軸與第二連接座鉸接。

8.根據權利要求1所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述伸縮裝置為伸縮油缸，所述伸縮油缸的杠桿末端為伸縮裝置的活動末端，所述伸縮油缸的缸筒末端為伸縮裝置的固定末端，所述伸縮油缸的缸筒前端為伸縮裝置的固定前端。

9.根據權利要求5所述的多節臂同步伸縮機構，其特征在于，所述第一伸臂轉向件、第二伸臂轉向件、第三伸臂轉向件、第四伸臂轉向件、第五伸臂轉向件、第六伸臂轉向件、第一縮臂轉向件、第二縮臂轉向件和第三縮臂轉向件均為滑輪。