[發(fā)明專利]一種胎兒心電監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210909489.9
• 申請(qǐng)日: 2022-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN115153579A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙妍;李瑋琛;張博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東粵港澳大灣區(qū)國(guó)家納米科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號(hào): A61B5/344
• 分類號(hào): A61B5/344;A61B5/352;A61B5/053;A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/16;A61B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 楊藝

本發(fā)明公開了一種胎兒心電監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，在對(duì)混合母胎心電信號(hào)進(jìn)行MECG信號(hào)分離時(shí)，在利用母胎心電分離算法進(jìn)行MQRS的R波定位的同時(shí)，利用六軸傳感器、聲音傳感器和PPG傳感器輔助定位MQRS的R波位點(diǎn)，對(duì)MQRS的R波位點(diǎn)進(jìn)行矯正，可以提高M(jìn)QRS的R波定位的準(zhǔn)確性，從而準(zhǔn)確分離出MECG信號(hào)，避免FECG信號(hào)受到MECG信號(hào)的干擾而影響到胎兒心電監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。通過測(cè)量采集孕婦的混合母胎心電信號(hào)的監(jiān)測(cè)位點(diǎn)的生物電阻抗，避免監(jiān)測(cè)界面異常帶來的胎兒心電監(jiān)測(cè)結(jié)果誤判。通過GPS定位傳感器可以獲取到孕婦的定位信息，有利于管理單位對(duì)孕婦進(jìn)行管理和監(jiān)控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及胎兒心電監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種胎兒心電監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

非侵入胎兒心電(non-invasive fetal electrocardiogram，NI-FECG)設(shè)備可以通過放置在孕婦腹部的電極，采集到包含母胎心電信號(hào)和子宮肌電信號(hào)的混合電信號(hào)，并以此計(jì)算胎兒心率和宮縮，設(shè)備輕薄便攜，可用于長(zhǎng)程胎兒監(jiān)護(hù)。

胎兒心電監(jiān)測(cè)需要對(duì)從母體腹部采集的混合電信號(hào)中分離出母體心電信號(hào)(MECG,Maternal Electrocardiogram)、胎兒心電信號(hào)(FECG，fetal electrocardiogram)和母體子宮肌電信號(hào)(EHG，electrohysterography)，在母胎心電信號(hào)分離的過程中，首先定位母親QRS(即MQRS)的R波，以此構(gòu)建MECG模板，去除MECG之后再提取出FECG信號(hào)。但FECG的信號(hào)非常微弱，容易受到MECG信號(hào)的干擾，若MQRS的R波定位不準(zhǔn)確，將會(huì)影響到母胎信號(hào)分離的準(zhǔn)確性，從而嚴(yán)重影響到胎兒心電監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，如何準(zhǔn)確定位MQRS的R波，以提高母胎信號(hào)分離的準(zhǔn)確性，從而提高胎兒心電監(jiān)測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種胎兒心電監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有的胎兒心電監(jiān)測(cè)方法，在母胎心電信號(hào)分離的過程中，MQRS的R波定位準(zhǔn)確度不高，難以保證母胎信號(hào)分離的準(zhǔn)確性，導(dǎo)致胎兒心電監(jiān)測(cè)結(jié)果可靠性不高的技術(shù)問題。

有鑒于此，本發(fā)明第一方面提供了一種胎兒心電監(jiān)測(cè)方法，包括：

采集孕婦的混合母胎心電信號(hào)；

對(duì)混合母胎心電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括濾波處理；

通過母胎心電分離算法對(duì)預(yù)處理后的混合母胎心電信號(hào)進(jìn)行MQRS的R波檢測(cè)，得到初始R波位點(diǎn)集合；

獲取孕婦腹部上的六軸傳感器和聲音傳感器采集到的六軸信號(hào)和聲音信號(hào)，在六軸信號(hào)和聲音信號(hào)中標(biāo)記孕婦的運(yùn)動(dòng)時(shí)間段；

獲取PPG傳感器采集的孕婦PPG信號(hào)，通過PPG信號(hào)矯正初始R波位點(diǎn)集合中運(yùn)動(dòng)時(shí)間段的初始R波位點(diǎn)，得到矯正后的初始R波位點(diǎn)集合作為目標(biāo)R波位點(diǎn)集合；

根據(jù)目標(biāo)R波位點(diǎn)集合，從濾波處理后的混合母胎心電信號(hào)中分離出MQRS信號(hào)，得到除去MECG信號(hào)后的混合母胎心電信號(hào)；

對(duì)除去MECG信號(hào)后的混合母胎心電信號(hào)進(jìn)行胎兒心電R波檢測(cè)，得到胎兒R波波峰位置；

根據(jù)胎兒R波波峰位置計(jì)算出RR間期，根據(jù)RR間期計(jì)算胎兒瞬時(shí)心率數(shù)值，繪制出胎心率曲線。

可選地，獲取PPG傳感器采集的孕婦PPG信號(hào)，通過PPG信號(hào)矯正初始R波位點(diǎn)集合中運(yùn)動(dòng)時(shí)間段的初始R波位點(diǎn)，得到矯正后的初始R波位點(diǎn)集合作為目標(biāo)R波位點(diǎn)集合，具體包括：

獲取PPG傳感器采集的孕婦PPG信號(hào)；

根據(jù)孕婦的運(yùn)動(dòng)時(shí)間段得到非運(yùn)動(dòng)時(shí)間段，標(biāo)記非運(yùn)動(dòng)時(shí)間段的初始R波位點(diǎn)為第一R波位點(diǎn)；

計(jì)算第一R波位點(diǎn)與第一R波位點(diǎn)右側(cè)相鄰的PPG信號(hào)峰的時(shí)間間隔t；