[發明專利]腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統

在審

• 申請號: 202210908722.1
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115399787A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 張海峰;張海燕;趙紹晴
• 申請（專利權）人: 山東海天智能工程有限公司
• 主分類號: A61B5/369
• 分類號: A61B5/369;A61N1/36;G06F3/01
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：包括腦電獲取單元佩戴在患者頭部，用于獲取患者的腦電信號；

所述腦機接口模塊用于將腦電信號發送給主機的動作模塊；

所述動作模塊用于處理、分析腦電信號并生成動作指令發送給刺激模塊；

所述刺激模塊安裝在患肢上用于執行動作指令并將動作完信息反饋給動作模塊，所述動作模塊根據動作信息判斷動作完成度并將完成度信息發送至主機的視覺模塊；

所述視覺模塊用于將完成度信息、場景信息、模式選擇信息發送至AR/VR模塊，并接受AR/VR模塊反饋的患者選擇信息。

2.根據權利要求1所述的腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：所述動作模塊包括依次電連接的特征提取單元、特征判識單元組、指令生成單元、指令發送單元；

所述特征提取單元與腦機接口模塊電連接，用于提取腦電信號的特征值；

所述特征判識單元組用于接收特征值識別腦電信號代表的動作，形成識別信息；

所述指令生成單元用于接收識別信息，生成相應動作指令；

所述指令發送單元用于將動作指令發送至刺激模塊。

3.根據權利要求2所述的腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：所述動作模塊還包括與視覺模塊、刺激模塊分別電連接的動作判斷單元，用于根據刺激模塊的反饋信息判斷動作完成度并發送給視覺模塊。

4.根據權利要求2所述的腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：所述特征判識單元組包括與特征提取單元電連接的特征識別單元，用于對特征提取單元提取到的特征信息進行信號轉換，還包括與特征識別單元、特征數據庫單元、指令生成單元電連接的特征判斷單元，所述特征判斷單元接收特征識別單元發送的信號，與特征數據庫單元中的數據進行對比判別其對應的動作，并發給指令生成單元。

5.根據權利要求1所述的腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：所述視覺模塊包括均與顯示單元電連接的場景數據庫單元、模式選擇單元、視覺識別單元；所述顯示單元電與AR/VR模塊電連接用于將景數據庫單元產生的場景、場景選擇信息以及模式選擇單元產生的模式選擇信息、完成度信息發送給AR/VR模塊，所述視覺識別單元用于接收AR/VR模塊反饋的視覺信息判斷患者做出的選擇并發送至場景數據庫單元、模式選擇單元。

6.根據權利要求5所述的腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：所述AR/VR模塊包括AR/VR顯示單元，用于顯示顯示單元發送的場景、場景選擇信息、模式選擇信息；

動作提示單元，用于顯示顯示單元發送的完成度信息；

眼動追蹤單元，用于獲取患者的視覺焦點，發送至視覺識別單元。

7.根據權利要求1所述的腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：所述腦機接口模塊包括濾波單元，用于對腦電獲取單元獲取的腦電信號進行濾波；

信號放大單元用于對濾波后的腦電信號進行放大并發送至動作模塊。

8.根據權利要求1所述的腦機接口和AR/VR交互技術相結合的康復訓練系統，其特征在于：所述刺激模上包括電刺激單元，用于接收指令發送單元的動作指令并刺激患肢完成動作；

反饋單元，用于識別動作信息并發送給動作判斷單元。