[發明專利]一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備與方法

有效

• 申請號: 202210907586.4
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN114954048B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 劉躍進
• 申請（專利權）人: 威泊（上海）新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/12
• 分類號: B60L53/12;H02J50/10
• 代理公司: 北京方政衛士專利代理事務所(普通合伙) 16080
• 代理人: 黃鑫

1.一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備，其特征在于，所述無線充電裝備包括設置在地面的磁旋流發射裝置、設置在無人機上并與所述磁旋流發射裝置無線連接的網狀磁旋流接收裝置，所述磁旋流發射裝置連接有自動管理后臺，磁旋流發射裝置與無人機無線連接并用于接收無人機的飛行參數，所述自動管理后臺用于控制磁旋流發射裝置發射高頻旋轉電磁流束，網狀磁旋流接收裝置用于接收所述高頻旋轉電磁流束并將高頻旋轉電磁流束轉換成電能為無人機充電，其中，磁旋流發射裝置內設置有磁旋流發射器，所述磁旋流發射器包括支架和轉動連接在所述支架上的球形防護外殼，所述球形防護外殼內設有磁旋轉加速罩，所述磁旋轉加速罩的內壁上等距間隔設置有多個磁旋轉線圈，磁旋轉加速罩的中央位置固定有高頻電子流發生器，磁旋轉加速罩的下方還設有定向反射板，支架上設有用于驅動球形防護外殼沿支架旋轉的步進電機。

2.根據權利要求1所述的一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備，其特征在于，所述磁旋流發射裝置包括移動式磁旋流陣列發射裝置和固定式磁旋流陣列發射裝置。

3.根據權利要求2所述的一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備，其特征在于，所述移動式磁旋流陣列發射裝置包括一臺或多臺移動式磁旋流陣列發射裝置，每一臺移動式磁旋流陣列發射裝置均設置有移動發射裝備，所述移動發射裝備內設置有多個磁旋流發射器，所述多個磁旋流發射器以陣列形式排列成磁旋流發射器陣列，多個磁旋流發射器均電性連接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器電性連接有磁旋流陣列控制器，所述磁旋流陣列控制器上還電性連接有無線通信定位模塊和電源模塊。

4.根據權利要求2所述的一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備，其特征在于，所述固定式磁旋流陣列發射裝置包括一臺或多臺固定式磁旋流陣列發射裝置，每一臺固定式磁旋流陣列發射裝置均設置有固定在地面的固定發射裝備，所述固定發射裝備內設置有多個磁旋流發射器，所述多個磁旋流發射器以陣列形式排列成磁旋流發射器陣列，多個磁旋流發射器均電性連接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器電性連接有磁旋流陣列控制器，所述磁旋流陣列控制器上還電性連接有無線通信定位模塊和電源模塊。

5.根據權利要求3或4所述的一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備，其特征在于，所述磁旋流陣列控制器包括陣列控制模塊、聚焦控制模塊以及定位跟蹤模塊，所述陣列控制模塊用于對磁旋流發射器陣列進行控制，所述聚焦控制模塊用于控制磁旋流發射器陣列中各磁旋流發射器的發射角度，所述定位跟蹤模塊用于對無人機的實時位置進行跟蹤。

6.根據權利要求5所述的一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備，其特征在于，所述磁旋流控制器包括發射功率控制模塊、發射角度控制模塊以及矢量角度跟蹤模塊，磁旋流控制器通過發射功率控制模塊、發射角度控制模塊以及矢量角度跟蹤模塊控制磁旋流發射器的發射功率和發射角度，并實時對磁旋流發射器的矢量角度實時跟蹤。

7.根據權利要求6所述的一種供無人機群高空高速飛行中無線充電裝備，其特征在于，所述網狀磁旋流接收裝置包括網狀接收線圈以及機載充電器，所述網狀接收線圈設于無人機的底部并與無人機的底部輪廓匹配，所述機載充電器的一端與網狀接收線圈連接，機載充電器的另一端通過線纜與無人機充電口電性連接。