[發明專利]一種粉劑智能裝袋設備

有效

• 申請號: 202210907252.7
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115196101B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 戰余銘;林治鈺;莫貞峰;韓克學;韓一諾;王立麗;何丹丹;王耀彬;陳小慧
• 申請（專利權）人: 濟南百鳴生物制藥有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B43/36;B65B1/04;B65B1/32
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 種道北

本申請公開了一種粉劑智能裝袋設備，通過設置動態運輸組件，動態運輸組件的移動夾持機構夾持包裝袋，并在兩條相對高度可變的軌道上移動，使包裝袋在移動過程中開口方向不斷變化，在裝填不同重量及顆粒大小的粉劑物料時，選擇合適的包裝袋開口角度作為裝填角度，當裝填的粉劑重量大，粉劑顆粒粒徑大而流動性好的粉劑物料裝填選擇較為平緩的角度裝填，對于重量少，粉劑顆粒粒徑小而流動性較差的粉劑物料選擇較為陡峭的角度以增加粉劑流動性，通過設置的姿態調整組件調整下料設備的下料管的方向，使其適配包裝袋的開口方向，下料管排出的粉劑沿著包裝袋的內側緩沖流入，粉劑與包裝袋無碰撞，無粉塵激起流失，下料管外壁與粉劑無接觸在離開包裝袋時無附帶，減少了粉劑流失現象，提高了裝袋產品重量的精準性，降低了生產成本。

技術領域

本申請屬于裝袋設備技術領域，尤其涉及一種粉劑智能裝袋設備。

背景技術

給袋式包裝機代替了手工包裝，為大型企業、中小規模企業實現了包裝自動化，可以實現自動化智能控制，每分鐘能夠做到30-50包的生產，能夠大大提高生產效率，節省人工成本及耗材損耗，廣泛應用于醫藥、食品、化工、飼料、農業、建材、五金等行業的物料定量計量和包裝的場合。其工作工程一般有以下幾個步驟:取袋:將包裝袋子放到機器的裝袋部位，然后通過真空吸盤把袋子吸住，一個一個輸送到夾袋工位，實現袋子的輸送工作，這個也是第一個工位，夾袋接近傳感器檢測到袋子時，機械手臂將袋子拿起，然后將其轉移到一組夾持器上，開袋：開袋設置有檢測模塊不開袋、不充填、不熱封，充填：對于粉末產品，使用螺旋計量進行定量填料，封口：熱封條在袋的上部關閉，通過加熱和加壓，將預制袋的密封層粘合在一起，形成牢固的接縫，成品輸送送往后道程序中進行打碼，檢測。

目前，給袋式包裝機全部采用立式裝袋結構，即裝袋時包裝袋是豎直放置的，袋口打開物料從頂部方向裝入，對于粉劑物料，在下料時由于粉劑物料不可避免的與包裝袋有碰撞激起粉塵，導致污染環境，影響工人的身體健康，現有設計中抑制粉塵的方法一是將設備整體設置于玻璃密封箱中，粉塵長時間堆積在密閉空間，導致傳感器等電氣元件感應部遮擋造成靈敏度下降問題，二是使下料口進入到包裝袋內靠近底部裝料，這樣做雖降低了激起揚塵，但下料口上升伸出包裝袋時會帶出粉塵到包裝袋口影響后續的熱封操作并且下料口會粘附粉塵，而粉塵實際是產品，比如獸藥粉劑，粉劑流失導致最終包裝袋中的產品重量產生誤差，由此可見，現有技術有待于進一步地改進和提高。

發明內容

本發明提供了一種粉劑智能裝袋設備，以解決上述技術問題中的至少一個。通過設置動態運輸組件，動態運輸組件的移動夾持機構夾持包裝袋，并在兩條相對高度可變的軌道上移動，使包裝袋在移動過程中開口方向不斷變化，在裝填不同重量及顆粒大小的粉劑物料時，選擇合適的包裝袋開口角度作為裝填角度，當裝填的粉劑重量大，粉劑顆粒粒徑大而流動性好的粉劑物料裝填選擇較為平緩的角度裝填，對于重量少，粉劑顆粒粒徑小而流動性較差的粉劑物料選擇較為陡峭的角度以增加粉劑流動性，通過設置的姿態調整組件調整下料設備的下料管的方向，使其適配包裝袋的開口方向，下料管排出的粉劑沿著包裝袋的內側緩沖流入，粉劑與包裝袋無碰撞，無粉塵激起流失，下料管外壁與粉劑無接觸在離開包裝袋時無附帶，減少了粉劑的流失現象，提高了裝袋產品重量的準確性，從而降低了生產成本。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種粉劑智能裝袋設備，包括：

動態運輸組件，包括移動夾持機構和動態輸送軌道，所述移動夾持機構用于夾持包裝袋，并在所述動態輸送軌道移動；

所述動態輸送軌道由兩條軌道組成，兩條所述軌道的相對高度可變設置，使所述移動夾持機構的包裝袋開口方向角度可變；

姿態調整組件，設置于下料設備，所述下料設備包括料倉和下料管，所述姿態調整組件用于調整下料管的方向，使其適配所述包裝袋的開口方向，使所述下料管排出的粉劑沿所述包裝袋的內側緩沖流入。