[發(fā)明專利]一種足下垂防治固定裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210906746.3
• 申請(qǐng)日: 2022-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN115282550A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘玲;班蓮惠;黃立;樊帆;楊洋;那蕊;楊云濤;曹月睿;孫娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A63B22/00
• 分類號(hào): A63B22/00;A63B23/04;A63B23/10;A63B71/06;A61F7/00;A61H1/02;A61N1/36
• 代理公司: 佛山知正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44483
• 代理人: 田琦

本發(fā)明公開一種足下垂防治固定裝置包括：足部刺激裝置、背伸訓(xùn)練裝置、腿部刺激裝置，滑動(dòng)支架，健足檢測裝置，控制系統(tǒng)；所述足部刺激裝置與背伸訓(xùn)練裝置拆卸連接，所述足部刺激裝置上端安裝腿部刺激裝置；所述健足控檢測裝置和背伸訓(xùn)練裝置與所述滑動(dòng)支架連接；患者使用本裝置可逐漸從被動(dòng)訓(xùn)練過度到有輔助的主動(dòng)訓(xùn)練，最后在裝置上進(jìn)行無輔助的主動(dòng)訓(xùn)練；輔助過程在控制系統(tǒng)的控制下逐漸減弱，使得本裝置患可以應(yīng)用于各種程度的足下垂防治，治療的強(qiáng)度變化更加平滑；因此相較現(xiàn)有各類足下垂防治裝置，使用本裝置具有更好的階段性康復(fù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療用品技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種足下垂防治固定裝置。

背景技術(shù)

足下垂是骨外科體征之一；患者坐位，兩下肢自然懸垂，如見足處于跖屈位且完全不能主動(dòng)背屈、跖屈，則判斷為足下垂；骨神經(jīng)麻痹、腓總神經(jīng)麻痹、脊髓灰質(zhì)炎、進(jìn)行性肌營養(yǎng)不良、低血鉀性周期性麻痹與下肢癱瘓均可并發(fā)足下垂；足下垂現(xiàn)象多由神經(jīng)損傷引起腿部、足部肌群功能異常導(dǎo)致；足下垂早期癥狀是可逆的，隨著病程發(fā)展逐漸發(fā)展為不可逆的足下垂；目前應(yīng)用于足下垂的裝置多為機(jī)械式輔助行走支具及電刺激儀器；

現(xiàn)有裝置的缺陷在于：1、大多輔助恢復(fù)訓(xùn)練裝置功能單一結(jié)構(gòu)簡單，無法針對(duì)不同病情程度的患者做出有效調(diào)整，不適宜的訓(xùn)練方式和強(qiáng)度反而可能損害患者腿部肌群，延誤甚至加重病情；2、現(xiàn)有裝置過于強(qiáng)調(diào)患足的功能訓(xùn)練，而忽視了患足與健足的協(xié)調(diào)性、行走習(xí)慣的恢復(fù)和日常護(hù)理，導(dǎo)致患在恢復(fù)過程中產(chǎn)生姿態(tài)改變、行走不協(xié)調(diào)的情況，影響恢復(fù)效果及患者預(yù)后的生活質(zhì)量；3、現(xiàn)有裝置需要患者佩戴后進(jìn)行大量行走鍛煉，長時(shí)間使用對(duì)患者造成疲勞和損傷；4、對(duì)于而且一些無法自主做出背屈、跖屈動(dòng)作的重癥患者，無法依靠機(jī)械裝置進(jìn)行行走鍛煉；因此一種足下垂防治裝置具有重要意義和實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種足下垂防治固定裝置，本裝置通過可變的膠布固定裝置適應(yīng)不同；

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種足下垂防治固定裝置包括：足部刺激裝置、背伸訓(xùn)練裝置、腿部刺激裝置，滑動(dòng)支架，健足檢測裝置，控制系統(tǒng)；

所述足部刺激裝置與背伸訓(xùn)練裝置拆卸連接，所述足部刺激裝置上端安裝腿部刺激裝置；所述健足控檢測裝置和背伸訓(xùn)練裝置與所述滑動(dòng)支架連接；

所述足部刺激裝置包括：足部固定板、腳趾連接套、振動(dòng)帶、踝部固定板；所述足部固定板后部連接足跟托板；所述足跟托板內(nèi)安裝跟部液囊，所述足部固定板上安裝振動(dòng)帶；所述足部固定板上表面拆卸連接踝部固定板；

所述背伸訓(xùn)練裝置包括：連接板，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，第一直線電機(jī)，第一腿部固定板，第一直線電機(jī)；所述連接板與所述足部刺激裝置拆卸連接；所述第一腿部固定板中部帶有凹槽狀結(jié)構(gòu)兩側(cè)帶有連接桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述第一腿部固定板固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述第一直線電機(jī)連接；所述第一直線電機(jī)與滑動(dòng)支架滑動(dòng)連接；

所述健足檢測裝置包括：健足連接板，第二腿部固定板，角度傳感器，轉(zhuǎn)矩傳感器，第二直線電機(jī)，所述健足連接板與所述第二腿部固定板通過阻尼可變阻尼轉(zhuǎn)軸連接，連接位置安裝角度傳感器、轉(zhuǎn)矩傳感器；所述第二腿部固定板與所述第二電直線電機(jī)連接；所述第二直線電機(jī)與所述滑動(dòng)支架滑動(dòng)連接；

所述控制系統(tǒng)包括：微處理器、集成電路、顯示設(shè)備、輸入設(shè)備、編碼控制器；所述編碼控制器安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)后端且與集成電路電路電連接；所述微處理器與集成電路電連接；所述集成電路分別與足部刺激裝置、背伸訓(xùn)練裝置、腿部刺激裝置，健足檢測裝置，顯示設(shè)備，輸入設(shè)備電連接；