[發(fā)明專利]一種車輛剎停方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210905947.1
• 申請(qǐng)日: 2022-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN115140097A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇琳琳;胡金龍;王占一;侯立升;廖正凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;寧波吉利汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B60W60/00
• 分類號(hào): B60W60/00;B60T7/22
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤(rùn)湘

1.一種車輛剎停方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當(dāng)前異常狀態(tài)信息，其中，所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息為車輛處于自動(dòng)駕駛模式中檢測(cè)到的至少一種異常情況信息；

基于所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)剎停方式集中確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度；

按照所述目標(biāo)反向加速度控制車輛進(jìn)行剎停。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)剎停方式集中確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度，包括：

基于所述車輛的當(dāng)前異常狀態(tài)信息，確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的異常狀態(tài)等級(jí)信息；

確定所述異常狀態(tài)等級(jí)信息對(duì)應(yīng)的異常反向加速度，并將所述異常反向加速度作為所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)剎停方式集中確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息在所述預(yù)設(shè)剎停方式集中匹配到一致的預(yù)設(shè)剎停方式時(shí)，確定出的所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息匹配的目標(biāo)預(yù)設(shè)剎停方式；

確定出所述目標(biāo)預(yù)設(shè)剎停方式對(duì)應(yīng)的反向加速度，并將所述反向加速度作為所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)剎停方式集中確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度，包括：

當(dāng)所述車輛接收到預(yù)設(shè)異常通信數(shù)據(jù)集中的預(yù)設(shè)異常通信數(shù)據(jù)時(shí)，確定出所述預(yù)設(shè)剎停方式集中的第一預(yù)設(shè)剎停方式對(duì)應(yīng)的第一反向加速度，其中，所述預(yù)設(shè)異常通信數(shù)據(jù)集中包括所述車輛的各個(gè)通信模塊各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)異常通信數(shù)據(jù)；

將所述第一反向加速度作為所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛接收到預(yù)設(shè)異常通信數(shù)據(jù)集中的預(yù)設(shè)異常通信數(shù)據(jù)時(shí)，包括：

接收所述異常通信數(shù)據(jù)，并從所述異常通信數(shù)據(jù)中讀取出設(shè)備信息以及驗(yàn)證信息，其中，所述設(shè)備信息至少包括：設(shè)備的端口信息、IP地址，所述驗(yàn)證信息至少包括：身份賬號(hào)以及所述身份賬號(hào)對(duì)應(yīng)的賬號(hào)密碼；

確定所述異常通信數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)異常通信數(shù)據(jù)中的預(yù)設(shè)通信數(shù)據(jù)一致時(shí)，檢測(cè)所述設(shè)備信息是否與預(yù)設(shè)設(shè)備信息一致，以及檢測(cè)所述驗(yàn)證信息是否與預(yù)設(shè)驗(yàn)證信息一致，獲得檢測(cè)結(jié)果；

基于所述檢測(cè)結(jié)果確定是否控制所述車輛進(jìn)行剎停。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)剎停方式集中確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度，包括：

確定出所述車輛的安全等級(jí)信息以及所述車輛的異常狀態(tài)等級(jí)信息，其中，所述安全等級(jí)信息為所述車輛的各個(gè)安全等級(jí)的信息；

基于所述安全等級(jí)信息以及所述異常狀態(tài)等級(jí)信息計(jì)算出所述車輛的目標(biāo)等級(jí)；

基于所述目標(biāo)等級(jí)確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，按照所述目標(biāo)反向加速度控制車輛進(jìn)行剎停之后，包括：

確定出所述車輛的當(dāng)前車輛狀態(tài)信息，從所述當(dāng)前車輛狀態(tài)信息中讀取出車輛剎停結(jié)束的目標(biāo)信息；

響應(yīng)于所述目標(biāo)信息，并將所述目標(biāo)信息通知至所述車輛關(guān)聯(lián)的其他通信模塊。

8.一種車輛剎停裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前異常狀態(tài)信息；

確定模塊，用于基于所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息從預(yù)設(shè)剎停方式集中確定出所述當(dāng)前異常狀態(tài)信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)反向加速度；

剎停模塊，用于按照所述目標(biāo)反向加速度控制車輛進(jìn)行剎停。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存放計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器上所存放的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法步驟。