[發(fā)明專利]一種夾持裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210904944.6
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115027949A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亞洲;郝向彬;林毅;吳其強
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東國創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G49/05
• 代理公司: 深圳和睿宏景知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44836
• 代理人: 張宏杰

1.一種夾持裝置，其特征在于，包括機架、一對設(shè)置于所述機架上可同時夾持工件兩側(cè)側(cè)壁的夾持組件、設(shè)置于所述機架上用于驅(qū)動一對所述夾持組件相向或相背移動的驅(qū)動組件以及對所述夾持組件限位移動的導向組件；

所述驅(qū)動組件包括設(shè)置于所述機架上的伺服電機、固定于所述伺服電機的驅(qū)動桿上的主動輪、兩個分別設(shè)置于所述機架兩端的從動輪以及水平環(huán)繞所述主動輪和所述從動輪的傳送帶，一對所述夾持組件分別固定于所述傳送帶的兩側(cè)；

所述夾持組件包括夾持所述工件的側(cè)壁的氣動夾指以及將所述氣動夾指與所述傳送帶固定的連接組件。

2.如權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述氣動夾指包括與所述連接組件固定連接的驅(qū)動氣缸、設(shè)置于所述驅(qū)動氣缸底部的一對驅(qū)動塊以及一對分別固定于所述驅(qū)動塊上的彈性夾指。

3.如權(quán)利要求2所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述彈性夾指包括與所述驅(qū)動塊固定連接的調(diào)節(jié)塊以及可與所述工件的側(cè)壁貼合的夾持塊。

4.如權(quán)利要求3所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述氣動夾指還包括固定連接所述調(diào)節(jié)塊和所述驅(qū)動塊的第一調(diào)節(jié)螺栓，所述驅(qū)動塊上設(shè)置有若干個定位孔，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有若干個與所述定位孔相互配合的固定孔，所述第一調(diào)節(jié)螺栓穿過所述固定孔鎖緊于所述定位孔上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述連接組件包括與所述導向組件活動連接的連接架、與所述連接架固定的夾板以及將所述連接架與所述氣動夾指連接的安裝板。

6.如權(quán)利要求5所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述連接架包括位于所述機架外側(cè)的豎直板以及位于所述機架底部的水平板，所述夾板與所述豎直板分別位于所述傳送帶的兩側(cè)，所述水平板與所述導向組件活動連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述導向組件包括固定于所述機架下方的直線導軌以及一對設(shè)置于所述直線導軌上的滑塊，所述連接架的水平板固定于所述滑塊的底部。

8.如權(quán)利要求1所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括設(shè)置于所述機架上用于調(diào)節(jié)所述傳送帶的松緊的第一調(diào)節(jié)輪和第二調(diào)節(jié)輪，所述第一調(diào)節(jié)輪活動連接于所述機架上，所述第二調(diào)節(jié)輪固定于所述機架上。

9.如權(quán)利要求1-8任一項所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述機架包括相互垂直設(shè)置的支撐架以及水平連接架，所述夾持組件、所述驅(qū)動組件以及所述導向組件均設(shè)置于所述水平連接架上。

10.如權(quán)利要求9所述的一種夾持裝置，其特征在于，所述機架還包括設(shè)置于所述支撐架與所述水平連接架之間的旋轉(zhuǎn)組件，所述水平連接架通過所述旋轉(zhuǎn)組件與所述支撐架固定連接。