[發明專利]個人護理裝置

在審

• 申請號: 202210902149.3
• 申請日: 2022-07-29
• 公開（公告）號: CN115674283A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: C·內耶爾;M·菲爾格雷貝
• 申請（專利權）人: 博朗有限公司
• 主分類號: B26B19/38
• 分類號: B26B19/38;B26B21/40
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李穎

1.一種個人護理裝置，特別是諸如電動剃刀的毛發移除裝置，包括：伸長的柄部(40)，所述伸長的柄部用于沿著身體表面(5)以短行程和/或長行程(30,31)手動移動個人護理裝置(2)；工作頭(41)，所述工作頭附接到所述柄部(40)，用于對所述身體表面(5)執行個人護理處理；以及確定單元(42)，所述確定單元包括至少一個傳感器(1)，用于確定行程長度以區分短行程和長行程(30,31)，其特征在于，所述確定單元(42)被配置為確定所述工作頭(41)和/或所述柄部(40)的速度，當所確定的速度變為零和/或改變符號時確定行程(30,31)的起點和終點，并且根據彼此相鄰的成對的起點與終點之間的距離來確定行程長度。

2.根據前述權利要求所述的個人護理裝置，其中所述確定單元(42)包括容納在所述柄部(40)中以確定其加速度的加速度傳感器，其中所述確定單元(42)還包括評估單元(42)，所述評估單元用于評估所述加速度傳感器(1)的加速度信號并從所述加速度信號確定速度，并且/或者其中所述工作頭被設置成相對于所述柄部轉動。

3.根據前述權利要求所述的個人護理裝置，其中所述評估單元(42)被配置為隨時間推移對所述加速度信號進行積分以確定速度。

4.根據前述權利要求2至3所述的個人護理裝置，其中所述確定單元除了所述加速度傳感器之外還包括用于檢測所述柄部的旋轉移動的旋轉傳感器。

5.根據前述權利要求所述的個人護理裝置，其中所述旋轉傳感器被配置為向所確定的速度提供校正信號。

6.根據前述權利要求所述的個人護理裝置，其中所述評估單元(42)包括低通濾波器(3)，所述低通濾波器用于進行數學積分以基于加速度信號確定速度，并且/或者所述低通濾波器(3)具有設定為低于短行程和長行程(30,31)的期望頻率值的截止頻率，以對高于所述截止頻率的頻率進行所述數學積分。

7.根據前述權利要求所述的個人護理裝置，其中所述低通濾波器(3)的所述截止頻率在0.20Hz至0.40Hz、或0.25Hz至0.35Hz、或0.25Hz至0.30Hz的范圍內。

8.根據前述權利要求中任一項所述的個人護理裝置，其中所述確定單元(42)包括濾波器(43)，所述濾波器用于去除由所述個人護理裝置的振動而對所述加速度傳感器(1)的所述加速度信號產生的影響，其中具體地，二階低通濾波器具有設定在所述個人護理裝置(2)的預期振動頻率與所述短行程和長行程(30,31)的最高預期頻率之間的截止頻率，所述截止頻率更具體地在10Hz至100Hz、或20Hz至40Hz、或25Hz至35Hz的范圍內。

9.根據前述權利要求中任一項所述的個人護理裝置，其中所述確定單元(42)包括濾波器(44)，所述濾波器用于去除重力對所述加速度傳感器(1)的所述加速度信號的影響。

10.根據前述權利要求所述的個人護理裝置，其中用于去除重力影響的所述濾波器(44)為高通濾波器，所述高通濾波器具有從0.8Hz至2.0Hz或1.0Hz至1.5Hz范圍內的截止頻率。

11.根據前述權利要求中任一項所述的個人護理裝置，其中所述確定單元(42)包括比較器(45)，所述比較器用于將所確定的行程長度與形成長行程(31)與短行程(30)之間的邊界的參考值進行比較，并且還包括動態參考值確定器(46)，所述動態參考值確定器用于根據多個先前行程的行程長度來動態地確定所述參考值。

12.根據前述權利要求所述的個人護理裝置，其中所述動態參考值確定器(46)被配置為確定兩個或更多個先前行程的行程長度的滑動平均值或在預先確定的時間段內指定的滑動平均值。