[發(fā)明專利]一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210901802.4
• 申請(qǐng)日: 2022-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN115123641A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杭伯全;張志明;杭伯和;盧家健;郭曉紅;顧斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市理鑫機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/18
• 分類號(hào): B65C9/18;B65C9/00;B65H19/10;B65H19/18
• 代理公司: 東莞領(lǐng)航匯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44645
• 代理人: 羅崇保

1.一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，包括機(jī)架（1），其特征在于，所述機(jī)架（1）的內(nèi)部設(shè)置了輸標(biāo)換標(biāo)腔室（2）、工位容納腔室（3）兩個(gè)區(qū)域，所述輸標(biāo)換標(biāo)腔室（2）的內(nèi)部分別設(shè)置了直線驅(qū)動(dòng)模組（4）、換標(biāo)接標(biāo)單元（5），所述換標(biāo)接標(biāo)單元（5）安裝于直線驅(qū)動(dòng)模組（4）的驅(qū)動(dòng)端上，所述直線驅(qū)動(dòng)模組（4）用于驅(qū)動(dòng)所述換標(biāo)接標(biāo)單元（5）間歇性做橫向往復(fù)的動(dòng)作，所述工位容納腔室（3）的內(nèi)部設(shè)置了多個(gè)依次分布的標(biāo)簽上料工位（7），每個(gè)所述標(biāo)簽上料工位（7）均能夠在工位容納腔室（3）的內(nèi)部滑動(dòng)，形成抽屜式結(jié)構(gòu)，所述輸標(biāo)換標(biāo)腔室（2）、工位容納腔室（3）的交接處設(shè)置有用于銜接標(biāo)簽上料工位（7）所提供標(biāo)簽自由端的標(biāo)簽自由端固定單元（6），所述標(biāo)簽自由端固定單元（6）中設(shè)置了多個(gè)銜接標(biāo)簽自由端的固定部，固定部與標(biāo)簽上料工位（7）一一對(duì)應(yīng)，所述直線驅(qū)動(dòng)模組（4）驅(qū)動(dòng)換標(biāo)接標(biāo)單元（5）移動(dòng)，每次至少移動(dòng)一個(gè)固定部的距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，其特征在于，所述換標(biāo)接標(biāo)單元（5）包括固定于直線驅(qū)動(dòng)模組（4）驅(qū)動(dòng)端上的基座框架體（51），所述基座框架體（51）的側(cè)部固定有拉標(biāo)電機(jī)（52），所述拉標(biāo)電機(jī)（52）的驅(qū)動(dòng)端延伸至基座框架體（51）的內(nèi)部，且連接有拉標(biāo)輪（53），所述基座框架體（51）的上部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有出標(biāo)輪（54）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，其特征在于，所述基座框架體（51）的底部設(shè)有一標(biāo)簽入口，標(biāo)簽入口的外側(cè)設(shè)置有用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)標(biāo)簽輸送情況的CCD攝像頭（513），標(biāo)簽入口的內(nèi)側(cè)按照標(biāo)簽輸送的方向依次設(shè)置有前壓條驅(qū)動(dòng)氣缸（55）、吸條驅(qū)動(dòng)氣缸（56）、后壓條驅(qū)動(dòng)氣缸（57），其中所述前壓條驅(qū)動(dòng)氣缸（55）的伸縮端連接有驅(qū)動(dòng)板（58），所述驅(qū)動(dòng)板（58）的表面分別設(shè)置有前壓條（59）、切刀（510），所述吸條驅(qū)動(dòng)氣缸（56）的伸縮端連接有上吸條（511），所述后壓條驅(qū)動(dòng)氣缸（57）的伸縮端連接有后壓條（512）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，其特征在于，所述基座框架體（51）的內(nèi)部且位于拉標(biāo)輪（53）的上方安裝有壓輪氣缸（514），所述壓輪氣缸（514）的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有拉標(biāo)壓輪（515），所述基座框架體（51）的內(nèi)部位于拉標(biāo)壓輪（515）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有限位輪組（516）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，其特征在于，所述標(biāo)簽自由端固定單元（6）包括設(shè)置在輸標(biāo)換標(biāo)腔室（2）、工位容納腔室（3）分界處的支架體（61），所述支架體（61）的上部設(shè)置有若干基座體（62），所述支架體（61）的下部設(shè)置有若干真空發(fā)生器（63），每個(gè)基座體（62）的頂部均設(shè)置有進(jìn)標(biāo)輪（64）、下吸條（65），所述真空發(fā)生器（63）的氣口連接有電磁閥（66），所述電磁閥（66）與下吸條（65）之間連接有氣管，所述支架體（61）頂端的中部開設(shè)有切刀槽（67）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，其特征在于，所述標(biāo)簽上料工位（7）包括分別固定在工位容納腔室（3）上部、下部的上滑軌（72）、下滑軌（71），所述上滑軌（72）、下滑軌（71）之間共同活動(dòng)連接有工位架（73），所述工位架（73）的內(nèi)部分別設(shè)置有過渡輪組（74）、氣脹軸（75）、放料電機(jī)（77），所述氣脹軸（75）的外部安裝有用于存儲(chǔ)標(biāo)簽的標(biāo)盤（76）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，其特征在于，所述放料電機(jī)（77）的驅(qū)動(dòng)端、標(biāo)盤（76）的從動(dòng)端均設(shè)置有同步輪，兩個(gè)同步輪之間通過同步帶（78）實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，所述過渡輪組（74）上安裝有用于監(jiān)測(cè)所述標(biāo)簽上料工位（7）位置的位置傳感器（79）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽屜式多工位自動(dòng)貼合換標(biāo)機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)架（1）的側(cè)壁開設(shè)了標(biāo)簽出口（11），整個(gè)機(jī)器所輸送的標(biāo)簽（12）從標(biāo)簽出口（11）的內(nèi)部導(dǎo)出，所述標(biāo)簽（12）的自由端粘貼有雙面膠（121）。