[發明專利]柔性繩傳動液壓缸

在審

• 申請號: 202210901407.6
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115289091A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 蔡偉;劉金恒;張宇杭;趙靜一;郭銳
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 韓燕

1.一種柔性繩傳動液壓缸，其特征在于：其包括缸筒、活塞出桿組件和缸蓋；

所述缸蓋設置在所述缸筒的兩個端部，所述活塞組件設置在所述缸筒的內部；

所述活塞組件包括活塞、密封出筒、壓緊螺栓和柔性繩；所述密封出筒與所述活塞連接，所述柔性繩貫穿所述密封出筒后伸入所述活塞內部；

所述活塞滑動連接于所述缸筒內壁，所述活塞的第一面為光面，所述活塞側面的兩端分別設有密封圈槽，所述密封圈槽內安裝有能防止油液內泄的密封圈，所述活塞的第二面的中部設有連接凸起，所述連接凸起內側壁設有螺紋結構，所述密封出筒的第一端與所述連接凸起的內側壁連接，所述活塞的第二面的中部開設有壓緊繩凹槽，所述壓緊繩凹槽內部置有鋸齒墊片，所述柔性繩的第一端穿過壓緊螺栓后以壓縮狀態設置在所述鋸齒墊片與所述壓緊螺栓相對的空間內部；所述壓緊繩凹槽的內側壁設有螺紋結構，所述鋸齒墊片的第一面與所述壓緊繩凹槽的底面連接，所述鋸齒墊片的第二面的上表面均勻地傾斜設置多個第一鋸齒狀三角形凸起，所述壓緊螺栓與所述鋸齒墊片相對的外端面均勻地傾斜設置多個第二鋸齒狀三角形凸起，所述第一鋸齒狀三角形凸起的傾斜方向與所述第二鋸齒狀三角形凸起的傾斜方向相反；所述壓緊螺栓的螺紋段與所述壓緊繩凹槽的內側壁的螺紋結構連接；

所述密封出筒的一端設有螺紋結構，所述密封出筒的螺紋結構與所述連接凸起的內側壁的螺紋結構連接，所述柔性繩從液壓缸外依次穿過所述密封出筒和所述壓緊螺栓，且所述柔性繩的第一端限位后壓緊于壓緊螺栓和鋸齒墊片之間，所述柔性繩的第二端固定連接于工件，從而能夠拉動工件實現做功和移動；

所述缸蓋包括前缸蓋和后缸蓋，所述前缸蓋與所述缸筒的第一端連接，所述后缸蓋與所述缸筒的第二端連接，所述柔性繩貫穿所述前缸蓋并與所述活塞連接；

所述前缸蓋的第一端通過第二凸臺與所述缸筒連接，所述第二凸臺的側壁上設置有第二密封槽；所述前缸蓋的側壁上開設有第二通油口；所述前缸蓋的第二端設置有導向套，所述前缸蓋的第二端開設有前缸蓋凹槽，所述前缸蓋凹槽用于與所述導向套的第一端連接，所述導向套的第二端設置有導向凸起，所述導向凸起為中空結構，所述導向凸起的內壁設置有密封槽；

所述后缸蓋的第一端通過第一凸臺與所述缸筒連接，所述第一凸臺的側壁上設置有第一密封槽；所述后缸蓋的側壁上開設有第一通油口，所述第一通油口以及第二通油口均與所述缸筒的內部連通；所述后缸蓋的第二端設置有球鉸。

2.一種柔性繩傳動液壓缸，其特征在于：其包括缸筒、活塞出桿組件和缸蓋；

所述缸蓋設置在所述缸筒的兩側，所述活塞組件設置在所述缸筒的內部；

所述活塞組件包括活塞、密封出筒和柔性繩；所述密封出筒與所述活塞連接，所述柔性繩貫穿所述密封出筒并與所述活塞內部連接；

所述活塞滑動連接于所述缸筒內壁，所述活塞側面的兩端分別設有密封圈槽，所述密封圈槽設有密封圈，所述密封圈能防止油液內泄，所述活塞的兩面為相同結構均為的中部設有連接凸起，所述連接凸起內側壁設有螺紋結構，所述密封出筒的第一端與所述連接凸起的內側壁連接，所述活塞的第二面的中部開設有壓緊繩凹槽，所述壓緊繩凹槽內部置有鋸齒墊片，所述柔性繩的一端穿過壓緊螺栓設置在所述鋸齒墊片與所述壓緊螺栓對立面的空間內部，并處于打結狀態；所述壓緊繩凹槽的內側壁設有螺紋結構，所述鋸齒墊片的第一面與所述壓緊繩凹槽的底面連接，所述鋸齒墊片的第二面均勻的設有鋸齒狀三角形凸起，所述壓緊螺栓與所述鋸齒墊片的對立面設有鋸齒狀三角形凸起，所述壓緊螺栓的螺紋段與所述壓緊繩凹槽的內側壁的螺紋結構連接；

所述密封出筒的一端設有螺紋結構，所述密封出筒的螺紋結構與所述連接凸起的內側壁的螺紋結構連接，所述柔性繩從液壓缸外依次穿過所述密封出筒和所述壓緊螺栓，且所述柔性繩的第一端打結后被壓緊于壓緊螺栓和鋸齒墊片之間，所述柔性繩的第二端固定連接于工件，用以拉動工件實現做功和移動；

所述缸蓋的第一端通過凸臺與所述缸筒連接，所述凸臺的側壁上設置有密封槽；所述缸蓋的側壁上開設有通油口，所述通油口與所述缸筒的內部連通；所述缸蓋的第二端設置有導向套，所述缸蓋的第二端開設有缸蓋凹槽，所述缸蓋凹槽用于與所述導向套的第一端連接，所述導向套的第二端設置有導向凸起，所述導向凸起為中空結構，所述導向凸起的內壁設置有密封槽。

3.根據權利要求1或2所述的柔性繩傳動液壓缸，其特征在于：所述鋸齒墊片直徑與壓緊繩凹槽直徑相同。