[發明專利]一種充氣裝置、充氣系統及模擬反饋式操控手套

在審

• 申請號: 202210900516.6
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115129161A
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 王珂鑫;張強;李雙成;張國輝;杜仲;宗姝
• 申請（專利權）人: 長春奧普光電技術股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;A41D19/00
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 郭婷

本發明提出了一種充氣裝置、充氣系統及模擬反饋式操控手套，其中充氣裝置包括：充氣盒，內部開設有容納腔；排氣結構，設置于所述容納腔壁；放氣結構，設置于所述容納腔壁遠離所述排氣結構的一側，所述放氣結構用于平衡所述容納腔內的氣壓；充氣結構，可運動地設置于所述容納腔內，所述充氣結構靠近所述排氣結構使所述容納腔內氣體從所述排氣結構中排出，所述充氣結構遠離所述排氣結構使氣體進入所述容納腔，所述充氣結構運動至所述放氣結構處使所述容納腔內氣壓與外界氣壓平衡，采用本方案的充氣裝置能夠實現氣囊充放氣過程可控。

技術領域

本發明涉及人機交互技術領域，特別涉及一種充氣裝置、充氣系統及模擬反饋式操控手套。

背景技術

傳統的VR手套中設置有氣囊，通過氣泵對氣囊充氣或放氣改變氣囊的體積，從而將模擬現實或者虛擬環境的阻力施加在用戶的手指上，實現人際互動的功能。氣泵對氣囊的充氣過程可控，但對氣囊的放氣過程不可控，導致氣囊放氣不可靠，影響人機交互的體驗。

發明內容

本發明的目的是為了克服已有技術的缺陷，提出一種充氣裝置、充氣系統及模擬反饋式操控手套，能夠實現氣囊充放氣過程可控。

為實現上述目的，本發明采用以下具體技術方案：

第一方面，本發明提出了一種充氣裝置；第二方面，本發明提出了一種充氣系統；第三方面，本發明提出了模擬反饋式操控手套。

根據本發明第一方面實施例的充氣裝置，包括：充氣盒，內部開設有容納腔；排氣結構，設置于所述容納腔壁；放氣結構，設置于所述容納腔壁遠離所述排氣結構的一側，所述放氣結構用于平衡所述容納腔內的氣壓；充氣結構，可運動地設置于所述容納腔內，所述充氣結構靠近所述排氣結構使所述容納腔內氣體從所述排氣結構中排出，所述充氣結構遠離所述排氣結構使氣體進入所述容納腔，所述充氣結構運動至所述放氣結構處使所述容納腔內氣壓與外界氣壓平衡。

根據本發明實施例的充氣裝置至少能取得如下有益效果：充氣盒開設容納腔，排氣結構和放氣結構設置于容納腔壁，充氣結構可運動地設置于容納腔內，充氣結構靠近排氣結構將容納腔內的氣體通過排氣結構排出容納腔，充氣結構遠離排氣結構將氣體吸入容納腔，當充氣結構運動至放氣結構時，容納腔通過放氣結構排出腔體內的多余氣體或通過放氣結構吸入外界空氣平衡氣壓。充氣裝置用于對氣囊進行充氣或放氣，當充氣裝置的容納腔內的氣體通過排氣結構排出容納腔時，氣體進入氣囊中，氣囊充氣，當充氣結構遠離排氣結構將氣體吸入容納腔時，氣囊中的氣體進入容納腔，氣囊放氣。放氣結構設置于容納腔壁遠離排氣結構的一側，使得容納腔中能夠被充氣結構排出的氣體體積相對較大，使氣囊能夠處于完全充氣狀態。在充氣裝置工作過程中，通過控制充氣結構的運動方向可以控制充氣裝置對氣囊進行充氣或放氣，控制充氣裝置的運動速度控制充氣裝置對氣囊的充氣速度或放氣速度，實現氣囊充氣或放氣的過程可控。

根據本發明的一些實施例，所述充氣結構可滑動地設置于所述容納腔內。

根據本發明的一些實施例，所述充氣結構密封安裝于所述容納腔。

根據本發明的一些實施例，所述充氣結構包括密封推片和推桿，所述推桿和所述密封推片連接，所述密封推片可滑動地與所述容納腔壁配合，所述密封推片與所述容納腔內壁密封接觸。

根據本發明的一些實施例，所述排氣結構包括排氣孔，所述排氣孔設置于所述容納腔壁，所述密封推片靠近所述排氣孔運動將氣體排出所述排氣孔，所述密封推片遠離所述排氣孔將氣體通過排氣孔吸入所述容納腔內。

根據本發明的一些實施例，所述放氣結構包括放氣孔，所述放氣孔設置于所述容納腔壁遠離所述排氣孔的一側，所述放氣孔用于排出所述容納腔內的氣體。

根據本發明的一些實施例，所述放氣孔在所述密封推片運動至所述放氣孔時排出所述容納腔內的氣體。