[發(fā)明專利]一種基于客戶端的同步執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210898799.5
• 申請(qǐng)日: 2022-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN115292056A
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?chǎng)螆?/a>;閆國(guó)啟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/52
• 分類號(hào): G06F9/52;G06F9/54;H04L67/1095
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王若愚

本發(fā)明提供一種基于客戶端的同步執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能車輛領(lǐng)域。所述方法包括：在客戶端組對(duì)應(yīng)同步響應(yīng)信息的返回時(shí)間到達(dá)時(shí)，向所述客戶端組中的目標(biāo)客戶端返回第一同步響應(yīng)信息；在所述目標(biāo)客戶端的數(shù)量小于數(shù)量閾值的情況下，存儲(chǔ)特征信息直至所述同步執(zhí)行時(shí)間；若在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)接收到剩余客戶端發(fā)送的第二同步請(qǐng)求，則基于所述特征信息和所述第二同步請(qǐng)求，生成第二同步響應(yīng)信息；向所述剩余客戶端返回所述第二同步響應(yīng)信息。服務(wù)端可以準(zhǔn)確處理剩余客戶端延遲的同步請(qǐng)求，使剩余客戶端可以與之前的目標(biāo)客戶端同步，防止其脫離同步隊(duì)列，減少客戶端同步次數(shù)的丟失，提高確定性執(zhí)行同步的魯棒性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能車輛領(lǐng)域，更具體的，涉及一種基于客戶端的同步執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著電子電氣架構(gòu)、軟件功能甚至車云協(xié)同控制的飛速發(fā)展，以及汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化、新能源等新應(yīng)用和新需求的出現(xiàn)，自適應(yīng)平臺(tái)汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AdaptiveAutosar)被提出以支持高性能的運(yùn)算。Adaptive Autosar主要包括硬件/虛擬層、基礎(chǔ)層、服務(wù)層、應(yīng)用層，如圖1所示。EM(Execution Management)即執(zhí)行管理模塊，以下簡(jiǎn)稱EM模塊，屬于其中的服務(wù)層,主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化以及車載應(yīng)用程序的啟動(dòng)和關(guān)閉,與操作系統(tǒng)協(xié)同工作，以進(jìn)行應(yīng)用程序的運(yùn)行時(shí)調(diào)度，執(zhí)行管理進(jìn)程包括：當(dāng)機(jī)器啟動(dòng)時(shí)，操作系統(tǒng)初始化，啟動(dòng)執(zhí)行管理，通過(guò)執(zhí)行管理啟動(dòng)自適應(yīng)平臺(tái)基礎(chǔ)的其他功能集群和平臺(tái)應(yīng)用；運(yùn)行階段：使應(yīng)用運(yùn)行在狀態(tài)機(jī)所期望的狀態(tài)，并監(jiān)測(cè)狀態(tài)機(jī)狀態(tài)的改變和進(jìn)程的終止；關(guān)閉階段：在操作系統(tǒng)中結(jié)束應(yīng)用實(shí)例的進(jìn)程。其功能示意簡(jiǎn)圖如圖2所示。

在執(zhí)行管理的過(guò)程中，EM模塊需要向車車載應(yīng)用程序和Adaptive Autosar內(nèi)的其它功能和服務(wù)提供服務(wù)接口，但是由于內(nèi)存或者其它一些不可控因素可能導(dǎo)致應(yīng)用出現(xiàn)不可控的結(jié)果，所以增加了確定性執(zhí)行客戶端來(lái)增加冗余控制，如圖3所示，在基于客戶端執(zhí)行管理的同步過(guò)程中采用M out N策略(在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，請(qǐng)求同步的客戶端數(shù)量上限為M,如果在返回的截止時(shí)間，同步請(qǐng)求數(shù)量大于N時(shí)同步信息即可返回)來(lái)保障客戶端的同步。處理同一組應(yīng)用客戶端的部分同步請(qǐng)求并返回同步響應(yīng)信息數(shù)據(jù)后到客戶端后至開始執(zhí)行的時(shí)間段內(nèi)，處理客戶端發(fā)送的同步請(qǐng)求數(shù)量留有一定的余量，但對(duì)于延遲到達(dá)的同步請(qǐng)求并沒(méi)有回應(yīng)，可能會(huì)脫離同步隊(duì)列，導(dǎo)致同步請(qǐng)求數(shù)據(jù)的丟失，從而導(dǎo)致客戶端的不確定性。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于客戶端的同步執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方案如下：

一方面，提供了一種基于客戶端的同步執(zhí)行方法，應(yīng)用于服務(wù)端，包括：

在客戶端組對(duì)應(yīng)同步響應(yīng)信息的返回時(shí)間到達(dá)時(shí)，向所述客戶端組中的目標(biāo)客戶端返回第一同步響應(yīng)信息；所述客戶端組是指具有相同功能模塊的客戶端；所述第一同步響應(yīng)信息是基于所述目標(biāo)客戶端發(fā)送的第一同步請(qǐng)求生成的，并包含指示所述相同功能模塊進(jìn)行同步操作的同步執(zhí)行時(shí)間；

在所述目標(biāo)客戶端的數(shù)量小于數(shù)量閾值的情況下，存儲(chǔ)特征信息直至所述同步執(zhí)行時(shí)間直至所述同步執(zhí)行時(shí)間；所述數(shù)量閾值為所述客戶端組中客戶端的總數(shù)量；所述特征信息是所述第一同步響應(yīng)信息中的部分信息；

若在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)接收到剩余客戶端發(fā)送的第二同步請(qǐng)求，則基于所述特征信息和所述第二同步請(qǐng)求，生成第二同步響應(yīng)信息；所述目標(biāo)時(shí)間段是指所述返回時(shí)間與所述同步執(zhí)行時(shí)間之間的時(shí)間間隔；所述剩余客戶端是指所述客戶端組中除了所述目標(biāo)客戶端的客戶端；

向所述剩余客戶端返回所述第二同步響應(yīng)信息。

可選的，還包括：

在接收到所述目標(biāo)客戶端發(fā)送的第一同步請(qǐng)求中首個(gè)同步請(qǐng)求時(shí)，確定所述客戶端組對(duì)應(yīng)同步響應(yīng)信息的返回時(shí)間。

可選的，所述存儲(chǔ)所述特征信息至所述同步執(zhí)行時(shí)間包括：

獲取所述客戶端組的組標(biāo)識(shí)信息；