[發明專利]一種新型智能晾衣收衣裝置及方法

在審

• 申請號: 202210898705.4
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115145206A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 鄒澤樂
• 申請（專利權）人: 廣州鵬通起重機電設備工程有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D06F57/12;H02J7/35
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 高觀清

本發明公開了一種新型智能晾衣收衣裝置及方法，裝置包括監測裝置和收晾裝置，監測裝置包括雨滴傳感器、第一通信模塊、第一主控單元和光伏供電模塊，收晾裝置包括電源、第二通信模塊、第二主控單元和晾曬結構，雨滴傳感器和第一通信模塊分別與第一主控單元連接，雨滴傳感器、第一通信模塊和第一主控單元分別與光伏供電模塊連接，第二通信模塊和晾曬結構分別與第二主控單元連接，第二通信模塊、第二主控單元和晾曬結構分別與電源連接；通過設置光伏供電模塊給雨滴傳感器、第一通信模塊和第一主控單元進行供電，能夠有效利用太陽能，從而降低運行成本，同時，通過采用雨滴傳感器替代光敏傳感器，能夠提高雨天檢測的準確性。

技術領域

本發明涉及晾衣收衣技術領域，尤其涉及一種新型智能晾衣收衣裝置及方法。

背景技術

衣服晾曬在外邊時，如果突然下雨且主人不在家時，衣服來不及收，結果快干的衣服經常再次被弄濕，為了解決這個問題，現有技術通過智能晾衣收衣裝置進行收衣和晾衣操作，從而有效防止衣服再次被弄濕，然而，現有的智能晾衣收衣裝置雖然可以實現智能晾衣收衣的效果，但是，主要是依賴室內供電系統進行供電導致運行成本比較高，此外，采用光敏傳感器進行檢測導致誤差性比較大。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種新型智能晾衣收衣裝置及方法，可以解決現有智能晾衣收衣裝置所存在的運行成本高和誤差性大的缺陷。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種新型智能晾衣收衣裝置，包括監測裝置和收晾裝置，所述監測裝置包括雨滴傳感器、第一通信模塊、第一主控單元和光伏供電模塊，所述收晾裝置包括電源、第二通信模塊、第二主控單元和晾曬結構，所述雨滴傳感器和第一通信模塊分別與所述第一主控單元連接，所述雨滴傳感器、第一通信模塊和第一主控單元分別與所述光伏供電模塊連接，所述第二通信模塊和晾曬結構分別與所述第二主控單元連接，所述第二通信模塊、第二主控單元和晾曬結構分別與所述電源連接。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述光伏供電模塊包括充電電路、儲能電路和輸出電路，所述充電電路用于將太陽能轉換成電能，所述儲能電路用于將電能儲存在電池內部，所述輸出電路用于將電能輸送至所述雨滴傳感器、第一通信模塊和第一主控單元。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述收晾裝置還包括電源隔離模塊，所述第二通信模塊、第二主控單元和晾曬結構通過所述電源隔離模塊與所述電源連接。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述晾曬結構包括滑軌、舵機和皮帶，所述滑軌包括滑道和滑塊，所述滑塊安裝于所述滑道內，并可在滑道上滑動，所述皮帶一端與滑塊連接，另一端與所述舵機的轉動端連接，所述舵機與所述第二主控單元連接。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述第一主控單元與所述第二主控單元均采用STM32F401CEU6主控芯片。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述第一通信模塊和所述第二通信模塊均采用nRF24L01射頻芯片,所述第一通信模塊和所述第二通信模塊之間的通信方式為無線通信。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述新型智能晾衣收衣裝置還包括語音控制模塊，所述語音控制模塊用于向所述第二主控單元發送語音控制指令。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述新型智能晾衣收衣裝置還包括防水外殼，所述防水外殼罩設于所述第一通信模塊、第一主控單元和光伏供電模塊。

作為所述新型智能晾衣收衣裝置的進一步可選方案，所述新型智能晾衣收衣裝置還包括無線WIFI通信模塊，所述第二主控單元通過所述無線WIF I通信模塊與移動終端進行連接。

一種新型智能晾衣收衣方法，所述方法基于上述任意一種新型智能晾衣收衣裝置，具體包括以下步驟：