日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種運(yùn)動靈活的機(jī)械臂在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202210896261.0 申請日: 2022-07-28
公開(公告)號: CN115070738A 公開(公告)日: 2022-09-20
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 周志鵬;翁孟坤;陳武 申請(專利權(quán))人: 深圳市萬至達(dá)電機(jī)制造有限公司
主分類號: B25J9/00 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12
代理公司: 武漢臻誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42233 代理人: 周磊
地址: 518000 廣東省深圳市*** 國省代碼: 廣東;44
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 運(yùn)動 靈活 機(jī)械
【說明書】:

發(fā)明公開了一種運(yùn)動靈活的機(jī)械臂,包括支架、旋轉(zhuǎn)臺、第一減速電機(jī)、絲杠機(jī)構(gòu)、移動臂、夾爪微調(diào)機(jī)構(gòu)和電動夾爪,旋轉(zhuǎn)臺上安裝支架,支架上安裝第一減速電機(jī);夾爪微調(diào)機(jī)構(gòu)包括第二減速電機(jī)、第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)環(huán),第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括第一蝸桿和第一蝸輪,帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和連接主動輪與從動輪的傳動帶,主動輪可轉(zhuǎn)動安裝在所述移動臂上,從動輪與旋轉(zhuǎn)環(huán)同軸連接,旋轉(zhuǎn)環(huán)可轉(zhuǎn)動安裝在移動臂上;電動夾爪安裝在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上。本發(fā)明的電動夾爪不僅可大范圍轉(zhuǎn)動來快速移動,而且可小范圍微調(diào)來調(diào)整位置,且可上下移動調(diào)整位置,運(yùn)動靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人領(lǐng)域,更具體地,涉及一種運(yùn)動靈活的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

眾所周知,機(jī)器人設(shè)備在幫助人類生產(chǎn)生活方面發(fā)揮著越來越多的作用,隨著科技的發(fā)展,機(jī)器人的種類和所用于的行業(yè)也越來越多,在機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等行業(yè),很多都已經(jīng)用機(jī)器人來代替人類的繁重勞動。

而機(jī)械臂是機(jī)器人上最為重要的組成部分,依靠機(jī)械臂上的機(jī)械夾爪來抓取、搬運(yùn)、夾持等工作。

機(jī)械夾爪在安裝到位后,通常可以上下移動以及整體旋轉(zhuǎn)來工作,在其移動和旋轉(zhuǎn)到位后,如果要進(jìn)行微調(diào)來抓取物品,則難以完成,或者需要關(guān)節(jié)之間比較復(fù)雜的運(yùn)動才能實(shí)現(xiàn)。此外,目前使用的機(jī)器人大多價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高,生產(chǎn)前需要大量準(zhǔn)備工作,比如,編程和計(jì)算機(jī)模擬過程的時間耗費(fèi)長。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求,本發(fā)明提供了一種運(yùn)動靈活的機(jī)械臂,其結(jié)構(gòu)簡單,制備方便,電動夾爪不僅可大范圍轉(zhuǎn)動來快速移動,而且可小范圍微調(diào)來調(diào)整位置,且可上下移動調(diào)整位置,運(yùn)動靈活。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,按照本發(fā)明的一個方面,提供了一種運(yùn)動靈活的機(jī)械臂,其特征在于,包括支架、旋轉(zhuǎn)臺、第一減速電機(jī)、絲杠機(jī)構(gòu)、移動臂、夾爪微調(diào)機(jī)構(gòu)和電動夾爪,其中:

所述旋轉(zhuǎn)臺上安裝所述支架,以用于帶動所述支架繞豎直線旋轉(zhuǎn);

所述支架上安裝所述第一減速電機(jī),所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠豎直設(shè)置,所述第一減速電機(jī)的輸出軸與所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠的上端連接,所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠的下端可轉(zhuǎn)動安裝在所述旋轉(zhuǎn)臺上,所述絲杠機(jī)構(gòu)的傳動螺母與所述移動臂固定連接;

所述夾爪微調(diào)機(jī)構(gòu)包括第二減速電機(jī)、第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、帶傳動機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)環(huán),所述第二減速電機(jī)安裝在所述移動臂上,所述第一蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一蝸桿和第一蝸輪,所述帶傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和連接主動輪與從動輪的傳動帶,所述第二減速電機(jī)的輸出軸水平設(shè)置并且連接所述第一蝸桿,所述第一蝸輪與所述主動輪同軸設(shè)置,所述主動輪可轉(zhuǎn)動安裝在所述移動臂上,所述從動輪與所述旋轉(zhuǎn)環(huán)同軸連接,并且所述旋轉(zhuǎn)環(huán)可轉(zhuǎn)動安裝在所述移動臂上;

所述電動夾爪安裝在所述旋轉(zhuǎn)環(huán)上。

優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)臺包括外殼、第三減速電機(jī)、第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、傳動軸、承重臺和旋轉(zhuǎn)圓盤,所述第三減速電機(jī)設(shè)置在外殼內(nèi),所述第二蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第二蝸桿和第二蝸輪,所述第二蝸桿連接所述第三減速電機(jī),所述第二蝸輪的中心線豎直設(shè)置并且所述第二蝸輪與所述傳動軸同軸連接,所述外殼的頂端設(shè)置所述承重臺,所述旋轉(zhuǎn)圓盤水平設(shè)置并且通過所述承重臺承接,所述傳動軸的上端穿過所述承重臺后連接所述旋轉(zhuǎn)圓盤,并且所述傳動軸與所述承重臺可轉(zhuǎn)動連接,所述旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝所述支架的下端和所述絲杠機(jī)構(gòu)的絲杠的下端,以用于帶動所述支架和所述絲杠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地,所述傳動軸與所述承重臺間隙配合,所述承重臺的頂端設(shè)置有環(huán)形凹槽A,所述環(huán)形凹槽A內(nèi)安裝有多顆滾珠A,所述旋轉(zhuǎn)圓盤的底端在對應(yīng)于所述環(huán)形凹槽A的位置設(shè)置有用于防止這些滾珠A掉落的環(huán)形凹槽B,所有的滾珠A全都伸入所述環(huán)形凹槽B內(nèi)。

優(yōu)選地,所述外殼上安裝有保護(hù)蓋;

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市萬至達(dá)電機(jī)制造有限公司,未經(jīng)深圳市萬至達(dá)電機(jī)制造有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210896261.0/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 中文字幕一二三四五区| 欧美日韩一区在线视频| 国产二区不卡| 欧美色图视频一区| 欧美一级日韩一级| 97人人澡人人爽91综合色| 国产1区2区视频| 偷拍区另类欧美激情日韩91| 野花社区不卡一卡二| 综合国产一区| 色婷婷综合久久久久中文| 国产精品乱码久久久久久久久| 日本一二三不卡| 99国产伦精品一区二区三区| 中文字幕一区二区三区四| 99国产午夜精品一区二区天美| 国产精品日韩一区二区| 国产一区二区综合| 国产伦精品一区二区三区照片91| 午夜影院啊啊啊| 91秒拍国产福利一区| 日本三级香港三级网站| 麻豆国产一区二区| 88国产精品视频一区二区三区| 欧美精品一区二区三区四区在线| 国产在线一二区| 狠狠色很很在鲁视频| 欧美日韩久久精品| 日本久久丰满的少妇三区| 国产精品日本一区二区不卡视频| 国产美女视频一区二区三区| 精品国产免费久久| 国产日韩欧美精品一区二区| 一区二区欧美视频| www.日本一区| 免费a一毛片| 香蕉视频一区二区三区| 91超碰caoporm国产香蕉| 91avpro| 久久久久一区二区三区四区| 中文字幕一区一区三区| 国产一区亚洲一区| 午夜影院激情| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 国产日韩欧美精品一区二区 | 欧美激情午夜| 午夜av在线电影| 欧美精品在线一区二区| 国产精品综合一区二区三区| 国产在线一二区| 小萝莉av| 日韩夜精品精品免费观看| 国产日韩欧美另类| 日本一区欧美| 香蕉av一区二区| 国产伦精品一区二区三区免| 爽妇色啪网| 狠狠操很很干| 午夜毛片影院| 强制中出し~大桥未久4| 国产一区日韩一区| 午夜影皖精品av在线播放| 狠狠色丁香久久婷婷综| 国产欧美一区二区三区在线看| 国内揄拍国产精品| 91麻豆精品国产91久久久资源速度| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 午夜特片网| 狠狠色噜噜狠狠狠狠综合久| 国产主播啪啪| 久久国产精品视频一区| 国产欧美一区二区精品性| 三上悠亚亚洲精品一区二区| 国产一区三区四区| 午夜三级大片| 在线观看v国产乱人精品一区二区 国产日韩欧美精品一区二区 | 夜夜躁人人爽天天天天大学生| 欧美精品在线视频观看| 久久精品爱爱视频| 在线国产一区二区三区| 欧美黑人巨大久久久精品一区| 夜夜躁日日躁狠狠久久av| 国产精品日韩电影| 久久久久亚洲| 亚洲va国产2019| 91麻豆精品国产91久久久久| 国产国产精品久久久久| 日韩毛片一区| 国产午夜一区二区三区| 国产农村妇女精品一区二区| 国产精品一区二区三区在线看| 挺进警察美妇后菊| 日韩av一二三四区| 7777久久久国产精品 | 日本伦精品一区二区三区免费| 91亚洲欧美强伦三区麻豆| 少妇高潮大叫喷水| 免费观看xxxx9999片| 亚洲神马久久| 亚洲国产一区二区精品| av午夜电影| 93精品国产乱码久久久| 亚洲欧美日韩在线| 性欧美1819sex性高播放| 激情久久影院| 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 国产一区二区在线精品| 曰韩av在线| 免费的午夜毛片| 好吊妞国产欧美日韩免费观看网站| 欧美xxxxxhd| 99久久精品免费看国产交换| 久久96国产精品久久99软件| 国产精品一区亚洲二区日本三区| 中出乱码av亚洲精品久久天堂| 最新日韩一区| 日本午夜久久| 国产二区免费| 视频国产一区二区| 日韩av在线网| 日韩不卡毛片| 欧美久久一区二区三区| 偷拍区另类欧美激情日韩91| 综合久久色| 销魂美女一区二区| 在线精品国产一区二区三区88| 中文字幕二区在线观看| 91久久香蕉国产日韩欧美9色| 麻豆精品久久久| 国产一区二区国产| 欧美日韩亚洲国产一区| 国产一区二区高潮| 精品在线观看一区二区| 国产99久久久久久免费看| 欧美精品国产精品| 国产一区二区手机在线观看| 亚洲国产一二区| 日本精品视频一区二区三区| 欧美精品日韩| 香港日本韩国三级少妇在线观看| 国产精品日韩精品欧美精品| 不卡在线一区二区| 国产三级精品在线观看| 精品在线观看一区二区| 少妇中文字幕乱码亚洲影视 | 久久精品综合视频| 国产一区二区三区影院| 日本高清一二三区| 中文字幕日韩精品在线| 欧美一区二区三区艳史| 国产精品伦一区二区三区级视频频| 久久国产精品波多野结衣| 国产精品久久久久久久久久久久久久不卡 | 午夜影院试看五分钟| 狠狠色噜噜狠狠狠四色米奇| 欧美精品在线视频观看 | 91日韩一区二区三区| 一区二区三区国产精品视频 | 日韩精品一区二区中文字幕| 久久精品手机视频| 国产精品一区二区日韩新区| 午夜一区二区三区在线观看| 精品国产一区二区三| 91一区在线观看| 午夜影院激情| 国产精品久久久爽爽爽麻豆色哟哟| 国产精品九九九九九九九| 欧美67sexhd| 国产极品美女高潮无套久久久| 亚洲一卡二卡在线| 国产精品久久91| 美女直播一区二区三区| 久久久精品二区| 日韩一区免费| 久久99久久99精品蜜柚传媒| 在线观看v国产乱人精品一区二区| 午夜欧美影院| 99视频一区| 日韩精品一区二区亚洲| 久久综合伊人77777麻豆| 国产精品视频二区不卡| 99国产精品9| 中文字幕一区二区三区四| 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲国产一区二| 国产在线观看二区| 国产精品亚洲二区| 国产在线精品一区| 国产精品日韩精品欧美精品| 国产91丝袜在线熟| 国产麻豆精品久久| 国产第一区二区| 色妞妞www精品视频| 日韩午夜三级| 午夜看片网站| 亚洲欧美日韩精品suv| 99久久国产综合| 毛片大全免费看| 国产视频精品久久| 国产乱了高清露脸对白| 2020国产精品自拍| 欧美xxxxhdvideos| 国产精品高潮呻吟三区四区| 99爱国产精品| 国语对白一区二区| 亚洲国产精品女主播| 国产精品国产三级国产播12软件| 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777| 国产91免费在线| 国内精品久久久久久久星辰影视| 李采潭伦理bd播放| 狠狠躁日日躁狂躁夜夜躁av | 91高清一区| 欧美亚洲精品suv一区| 国产一区二区在线91| 午夜爽爽视频| 91精品一区二区在线观看| 国产女人好紧好爽| 91理论片午午伦夜理片久久 | 国产资源一区二区| 黄毛片免费| 91亚洲欧美日韩精品久久奇米色 | 国产精品69av| 国产.高清,露脸,对白| 亚洲精品少妇一区二区| 国产一区二区极品| 国产午夜三级一区二区三| 日韩一级片免费观看| 久久99亚洲精品久久99| 日韩精品一区二区三区免费观看视频 | 一区二区欧美精品| 久久99精品国产麻豆宅宅| 高清在线一区二区| 精品久久久久一区二区| 国产亚洲精品久久久456| 国产精品一区二区麻豆| 国产亚洲欧美日韩电影网| 国产精品一级片在线观看| 韩漫无遮韩漫免费网址肉| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022| 国产麻豆91欧美一区二区| 国产精品日韩精品欧美精品| 狠狠色噜噜狼狼狼色综合久| 久久久久久久国产| 欧美一区二粉嫩精品国产一线天| 午夜在线看片|