[發明專利]一種適應亂序數據包的雷達回波平滑顯示方法

在審

• 申請號: 202210895648.4
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115357204A
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 賈倩茜;孟凡;楊光;李靖舒;吳波
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七二四研究所
• 主分類號: G06F3/14
• 分類號: G06F3/14;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適應亂序數據包的雷達回波平滑顯示方法，其特征在于：

步驟1，開辟網絡線程和緩沖區A，無差別接收雷達分布式數據處理器1～處理器N的回波數據，為緩沖區A設置標志位表示A[i]數據元素是否更新或刪除，其中i表示緩沖區A內數據元素所在位置，將該標志位作為索引關鍵字，按網絡包到達先后順序將收到的帶有方位計數器的扇區回波數據放入緩沖區內尚未更新的位置，并將該位置的標志位置為true，此時緩沖區A未排列也未拼包；

步驟2，對緩沖區A中存儲的扇區回波數據按方位計數器重新排列，排列后的扇區回波數據與天線旋轉的順時針順序相對應；

步驟3，順序提取排列后緩沖區A中的元素，將同一扇區的視頻數據片段拼接成一個完整的扇區數據，清空提取的內容并將標志位置為false,表明該位置數據元素已刪除；

步驟4，設置合適大小的環形緩沖區B，將完整的扇區回波數據填入緩沖區B中同時更新寫指針，顯示繪圖線程讀取環形緩沖區B中的內容，解析繪制視頻紋理同時更新讀指針；

步驟5，針對視頻紋理在方位采樣點出現的間隙，采用平滑填充的方式將缺失或斷裂的扇區補充，實現態勢顯示的回波信息細膩自然過渡；

步驟6，通過設置OpenGL投影矩陣將圖形映射到屏幕坐標實現雷達回波的顯示。

2.根據權利要求1所述的適應亂序數據包的雷達回波平滑顯示方法，其特征在于：所述步驟2對于存儲亂序回波數據的緩沖區A重新排列，對應天線0～360°順時針旋轉的規律順序更新，扇區數據對應一個方位計數器，方位計數器域值范圍[0，65535]，反映前端數據處理器處理的先后順序特征，包括：對于大小為BufferNum的緩沖區A設置變量i，j用于指向緩沖區A內的元素位置，其中：i＝0，即指向緩沖區A的第一個數，j＝BufferNum-1，即指向緩沖區A的最后一個數，將第一個數組元素賦值給pivot，即pivot＝A[0]；

從最后一個數由后向前開始遍歷(j--)，當找到滿足以下兩個條件任意一個條件的元素時將i和j指向的數據元素進行交換：

a)j指向數據元素的的方位計數器值≥pivot指向數據元素的的方位計數器值，且j指向數據元素的的方位計數器值-pivot指向數據元素的的方位計數器值60000；

b)j指向數據元素的的方位計數器值≤pivot指向數據元素的的方位計數器值，且pivot指向數據元素的的方位計數器值-j指向數據元素的的方位計數器值60000；

從第一個數由前向后開始遍歷i++，當找到滿足以下兩個條件任意一個的條件的元素時將i和j指向的數據元素進行交換；

a)i指向數據元素的的方位計數器值≤pivot指向數據元素的的方位計數器值，且pivot指向數據元素的的方位計數器值-i指針指向數據元素的的方位計數器值60000；

b)i指向數據元素的方位計數器值≥pivot指向數據元素的的方位計數器值，且i指向數據元素的方位計數器值-pivot指針指向數據元素的的方位計數器值60000；

重復步驟3、4，直到i＝＝j，將pivot元素賦值給A[i]，此次循環結束；再遞歸重復上述過程，實現緩沖區A中的數據按天線順時針更新的順序排列。

3.根據權利要求1所述的適應亂序數據包的雷達回波平滑顯示方法，其特征在于：所述步驟3還包括：順序提取排列后緩沖區A中的元素，將同一扇區的回波數據片段按各自距離單元低位Dist_Down和距離單元高位Dist_up拼接成一個完整的扇區數據，清空A中被提取的內容并將標志位置為false。

4.根據權利要求1所述的適應亂序數據包的雷達回波平滑顯示方法，其特征在于：所述步驟5還包括：平滑填充公式為：

其中：Data₁表示上一個方位上的回波數據，Data_n表示當前方位上的回波數據，Data_i表示為填充在i方位上的回波數據，Index_i表示i方位量化至態勢顯示區上的索引值。