[發明專利]一種基于搜索雷達回波細微特征的火炮校射水柱檢測方法在審
| 申請號: | 202210895526.5 | 申請日: | 2022-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN115639528A | 公開(公告)日: | 2023-01-24 |
| 發明(設計)人: | 孟凡;賈倩茜;李靖舒;劉冰野;林曉蕾 | 申請(專利權)人: | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號: | G01S7/36 | 分類號: | G01S7/36;G01S13/88 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210003 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 搜索 雷達 回波 細微 特征 火炮 水柱 檢測 方法 | ||
1.一種基于搜索雷達回波細微特征的火炮校射水柱檢測方法,其特征在于:
步驟一:采用恒虛警處理,濾除檢測區域內的噪聲;
步驟二:歸一化雷達回波數據,轉化為圖像;
步驟三:根據雷達圖像的特點,實時對圖像中干擾進行抑制;
步驟四:剔除離散噪聲點,并進行閾值分割,區分背景與目標;
步驟五:采用連通區域標記,劃分目標區域,并對目標區域進行質心法凝聚;
步驟六:依據目標的中心位置,針對恒虛警處理后的波門數據,進行水柱目標檢測。
2.根據權利要求1所述的一種基于搜索雷達回波細微特征的火炮校射水柱檢測方法,其特征在于:所述步驟3包括:
步驟一:統計檢測區域內的信噪比γa;
步驟二:取恒虛警慢門限T,采用最大類間方差法統計檢測區域內的門限值T’,閾值ε如式(1)所示;
步驟三:選用3×3模版依次遍歷檢測區域內的數據;
步驟四:逐次對模版內數據排序,幅度大于閾值ε,就用其中的最大值代替該幅度值,否則就用最小值代替該幅度值,如下式所示:
其中,Aij={a11,a12,…ann}(n=3)為模版內數據,A′為模版內排序后的數據,ε為門限。
3.根據權利要求1所述的一種基于搜索雷達回波細微特征的火炮校射水柱檢測方法,其特征在于:所述步驟六包括:
步驟一:以目標連通區域的極大值點所在的距離行為分界線,取目標輪廓區域在距離向的對稱區域,并設為兩個區域所對應的幅值矩陣,如式(3)所示;
步驟二:對矩陣進行逐行數據求和,獲得和向量δ,如式(4)所示,并向距離軸投影;
δ={s1n,s2n,…snn} (4)
步驟三:分別取目標輪廓區域和其對稱區域的和向量均值,如式(5)、(6)所示,并計算兩個區域的信噪比γs,如式(7)所示:
步驟四:如果同時則判定此目標為水柱:
其中,β為水柱系數,β取值范圍如下式所示:
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國船舶重工集團公司第七二四研究所,未經中國船舶重工集團公司第七二四研究所許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210895526.5/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。





