[發明專利]一種自動分盤裝置

在審

• 申請號: 202210895136.8
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115196356A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 陳海峰
• 申請（專利權）人: 蘇州中科瑞龍科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 蘇州中科聲知知識產權代理事務所(普通合伙) 32599
• 代理人: 陳怡

本發明公開的一種自動分盤裝置，其中分盤單元包括第一升降組件；第一限位座；行程限位組件，包括與第一升降組件相連的第一板體，第一板體上開設有第一通孔，第一通孔包括沿縱向延伸的第一部分、以及自靠近折邊的位置向遠離折邊的方向傾斜延伸的第二部分；滑動組件，與第一限位座滑動連接，滑動組件包括滑輪，滑輪與第一通孔滑動配接；第二升降組件，包括與滑動組件相連的第二限位座以及滑動設于第二限位座內的第一推塊，滑輪位于第一部分，第一板體與第一推塊相抵接；滑輪位于第二部分，第一板體與第一推塊相分離；插板組件，與第一推塊相連、并第二限位座滑動連接。本發明的一種自動分盤裝置，能夠快速地將底層的料盤與其他料盤分開。

技術領域

本發明涉及自動化機械設備領域，特別涉及一種自動分盤裝置。

背景技術

在自動化生產線上，常常會遇到一些體積較小的零件，這些零件通常都是不易存放和拿取的，為了解決這一問題，目前采用的方案是提前將體積較小的零件按一定的擺放規律放置于相應的料盤中存放，并在相應的料盤中拿取零件。

而為了節省空間，料盤與料盤之間通常采用縱向堆疊的方式存儲，當需要拿取料盤時，可以采用從頂層拿取料盤的方法，或從底層拿取料盤的方法。其中，從頂層拿取料盤在一定程度上限制了料盤堆疊的高度，與節省空間的目的相悖；而從底層拿取料盤，不會限定堆疊高度，可以很好的達到節省空間的目的。

但要順利從底層拿取料盤，需要先將底層的料盤與其他料盤分開，目前，這項工作大多是人工完成，人工操作效率低，且成本高。因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的所述缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動分盤裝置，能夠快速地將底層的料盤與其他料盤分開。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種自動分盤裝置，包括底座和設置于所述底座外側的分盤單元，其中所述分盤單元包括：

第一升降組件；

第一限位座，與所述底座相連；

行程限位組件，包括與所述第一升降組件相連的第一板體，所述第一板體上開設有第一通孔，所述第一通孔包括沿縱向延伸的第一部分、以及自靠近所述折邊的位置向遠離所述折邊的方向傾斜延伸的第二部分；

滑動組件，與所述第一限位座滑動連接，所述滑動組件包括滑輪，所述滑輪與所述第一通孔滑動配接；

第二升降組件，包括與所述滑動組件相連的第二限位座以及滑動設于所述第二限位座內的第一推塊，所述滑輪位于所述第一通孔的第一部分，所述第一板體與所述第一推塊相抵接；所述滑輪位于第一通孔的第二部分，所述第一板體與所述第一推塊相分離；以及，

插板組件，與所述第一推塊相連、并所述第二限位座滑動連接。

作為優選，所述第一板體一端設有向兩側突出的折邊，所述第一推塊遠離所述底座的一端向外延伸有第一凸臺，所述第一凸臺設置于所述折邊上方、并可以所述折邊相抵接。

作為優選，所述滑動組件包括第二板體，所述第二板體與所述第一限位座滑動連接，所述滑輪轉動設置在所述第二板體上。

作為優選，所述第二板體上開設有第二通孔，所述第一板體和折邊滑動設置于所述第二通孔內。

作為優選，所述第二限位座上開設有第三通孔，所述第一推塊與所述第三通孔滑動配接，所述第一推塊與所述第三通孔頂壁之間連接有第一彈性件。

作為優選，所述插板組件包括與所述第一推塊靠近所述底座的一端相連的第三板體、與所述第三板體相連的第四板體以及自所述第四板體向底座內側延伸的插片，所述第三板體與所述第二限位座滑動配接。

作為優選，所述第一限位座上開設有第四通孔，所述第一板體和折邊與所述第四通孔滑動配接。