[發明專利]一種基于時差測量的聯合搜尋系統

在審

• 申請號: 202210894976.2
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115144812A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 楊震;王華明;唐奈;劉可;陸武民
• 申請（專利權）人: 蘇州市江海通訊發展實業有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01S5/00
• 代理公司: 蘇州佳捷天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 32516
• 代理人: 陳婧燁

本發明公開了一種基于時差測量的聯合搜尋系統，括發射求救設備和多個搜尋設備，所述發射求救設備用于向多個搜尋設備發射掃頻信號，所述多個搜尋設備用于接收掃頻信號并相互發射交互信息；本方法通過任意兩個搜尋設備的位置信息與發射求救設備的時間差信息計算發射求救設備的位置，本設備大大簡化被搜救設備的復雜性，也避免了使用高等級北斗設備而導致設備管理問題，使得該設備的大量普及應用成為可能。

技術領域

本發明涉及救援領域，特別涉及一種基于時差測量的聯合搜尋系統。

背景技術

在進行目標搜尋時，單機搜尋由于受到技術的限制，搜尋精度有限，只能進行簡單的測向，并且搜尋設備也比較復雜，要使用多個具有方向性的天線，給搜尋設備的使用帶來不便。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種利于設備的小型化，輕量化，提高搜尋的速度和精度的基于時差測量的聯合搜尋系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于時差測量的聯合搜尋系統，括發射求救設備和多個搜尋設備，所述發射求救設備用于向多個搜尋設備發射掃頻信號，所述多個搜尋設備用于接收掃頻信號并相互發射交互信息；

通過任意兩個搜尋設備獲取被搜尋設備的位置計算方法為：

其中，(x_A,y_A)為其中一個搜尋設備的坐標點，(x_B,y_B)為第二個搜尋設備的坐標點，假設(x_P,y_P)為發射求救設備的坐標點，C為光速，即3×10⁸m/s，ΔT_A,B表示電磁波到達A、B兩個聯合搜尋設備的時間差；

其中，(x_C,y_C)為第三個搜尋設備的坐標點；

通過方程(1)和(2)，可求解上述二元二次方程，得到P點坐標值。

進一步的是：所述發射求救設備包括第一ARM模塊，用于給第一ARM模塊提供參考時鐘的第一溫補晶振模塊，還包括與第一ARM模塊和第一溫溫補晶振模塊信號連接的第一PLL-VCO模塊和與第一PLL-VCO模塊連接的第一天線。

進一步的是：所述搜尋設備包括第二ARM模塊、與第二ARM模塊信號連接的北斗模塊、與第二ARM模塊信號連接的用于發射交互信息的數據鏈設備，還包括與第二ARM模塊信號連接的混頻濾波模塊、與混頻濾波模塊連接的第二PLL-VCO模塊和與混頻濾波模塊連接的VHF天線，還包括與第二ARM模塊和第二PLL-VCO模塊連接的第二溫補晶振模塊；

所述第二溫補晶振模塊用于給第二ARM模塊和第二溫補晶振模塊提供參考時鐘；

所述第二溫補晶振模塊用于合成本振信號并將其發送至混頻濾波模塊；

所述混頻濾波模塊用于對接收到的掃頻信號頻率搬移至中低頻；

所述第二ARM模塊用于對接收到的中低頻信號進行ADC采樣并對采樣后的數據進行鑒頻處理，獲得與發送端相同的鋸齒狀掃頻信號，然后尋找掃頻信號的突變點，并記錄與之對應的采樣時刻點。

進一步的是：所述交互信息包括搜尋設備編號信息、搜尋設備強度信息、搜尋設備GPS信息、搜尋設備當前幀所對應數據的秒信息和相對當前秒數的相對偏移值。

進一步的是：對采樣時刻點數據進行平滑計算，具體為：

所述T_A,i表示電磁波在第i次采樣時到達A搜尋設備的時間，所述T_B,i表示電磁波在第i次采樣時到達B搜尋設備的時間。