[發明專利]一種牙病診斷方法及診斷儀

在審

• 申請號: 202210894578.0
• 申請日: 2022-07-28
• 公開（公告）號: CN115191949A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 楊濟榮;郭峻宏;丁士洋;左家鑫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61C19/04;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G06V10/764
• 代理公司: 哈爾濱市晨晟知識產權代理有限公司 23219
• 代理人: 劉文權

1.一種牙病診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1.獲取待檢測的牙齒區域圖像；

步驟2.對采集的牙齒區域圖像進行降噪處理；

步驟3.對步驟3降噪處理后的牙齒區域圖像進行3D建模，構建牙齒病變三維模型；

步驟4.構建深層的卷積神經網絡分類器，將采集的患者牙病圖像放入分類器中進行識別，判斷處理后的圖像對應牙病的癥狀；

步驟5.根據診斷結果進行健康評估，通過數據庫進行醫療建議匹配；

提前針對相關病癥治療方式做出一些合適的建議，檢測出病癥后彈出相應建議，若沒有用戶滿意的建議，則彈出點擊超鏈接選項，以調用百度搜索的url格式，跳轉檢索對應病癥。

2.根據權利要求1所述的一種牙病診斷方法，其特征在于：步驟2中對采集的牙齒區域圖像進行降噪處理的具體方法是：首先利用opencv進行圖像的降噪處理，先將采集的牙齒區域圖像數據導入，利用fastNlMeansDenoisingColored函數將圖像進行快速降噪，其次通過opencv的圖像翻轉的方法擴大數據量，根據圖像切片方法去除無用的部分，根據數據的差異改變參數值取最優部分，最后將處理后的圖像數據進行存儲。

3.根據權利要求1所述的一種牙病診斷方法，其特征在于：步驟3中，構建牙齒病變三維模型的具體方法是：

步驟31.將步驟2處理后的圖像數據圖片數據集傳入RealityCapture軟件；

步驟32.通過sift算法求得多對匹配點，然后通過標定或從圖像信息中獲取相機的初始內參矩陣K，

步驟33.基于內參矩陣K和多對匹配點,通過歸一化八點法和去除錯誤點匹配(Ransac)方式求基礎矩陣F，并基于基礎矩陣F和內參矩陣K，求本質矩陣E；

步驟34.基于多個視角的匹配對和相機參數進行三角測量求得三維點坐標,用三維點坐標在相機前的約束挑選出正確的相機姿態R與t，r與t是相機外參，r是一個3×3旋轉矩陣，t是一個3×1位移向量；

步驟35.基于匹配對和相機參數進行三角測量,求所有匹配對的三維坐標；

步驟36.最后基于步驟34求得的三維坐標與相機參數和步驟35獲得的匹配對坐標，用LM算法進行非線性優化,得到更精確的三維點坐標與相機內外參數，實現3D模型構建，構建完3D模型后導出。