[發明專利]一種高空異常檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202210892328.3
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115424195A
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 孫志亮;鄭敏;黃鵬;殷俊;潘思偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V40/10;G06V10/28;G06V10/75;G06V10/764
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

本發明公開了一種高空異常檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質，該高空異常檢測方法包括：獲取高空建筑的當前幀圖像；將當前幀圖像與高空背景模板圖像比對，獲取當前幀圖像的前景圖像；基于前景圖像判斷高空異常；其中，高空背景模板圖像是由多個歷史圖像的背景圖像融合得到，歷史圖像的背景圖像是利用歷史高空建筑視頻流中相鄰兩幀圖像之間的差異圖像得到的。通過上述方式，本發明能夠對高空異常行為進行實時監測，消除安全隱患。

技術領域

本發明涉及高空檢測技術領域，特別是涉及一種高空異常檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著城市發展的速度越來越快，高層建筑也越來越多，由此也衍生出一系列的問題，其中涉及高空拋物、高空異常行為、高空火災等。現有的高層建筑異常情況檢測大多依賴人工巡，使用的攝像產品及方法也是進行時候追溯，無法及時杜絕危險。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種高空異常檢測方法、設備及計算機可讀存儲介質，能夠對高空異常行為進行實時監測，消除安全隱患。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種高空異常檢測方法，該高空異常檢測方法包括：獲取高空建筑的當前幀圖像；將當前幀圖像與高空背景模板圖像比對，獲取當前幀圖像的前景圖像；基于前景圖像判斷高空異常；其中，高空背景模板圖像是由多個歷史圖像的背景圖像融合得到，歷史圖像的背景圖像是利用歷史高空建筑視頻流中相鄰兩幀圖像之間的差異圖像得到的。

其中，利用多個歷史圖像的背景圖像融合得到高空背景模板圖像包括：獲取歷史高空建筑視頻流中目標幀圖像與前一幀圖像之間的目標差異圖像，目標幀圖像為歷史高空建筑視頻流中除第一幀圖像外的任意一幀圖像；獲取目標差異圖像的背景區域；獲取目標幀圖像中與背景區域相對應的背景圖像；將目標幀圖像的背景圖像與歷史高空背景圖像進行融合，得到目標幀圖像的高空背景圖像，歷史高空背景圖像為前一幀圖像的高空背景圖像；繼續獲取歷史高空建筑視頻流中下一幀圖像與目標幀圖像之間的下一差異圖像，計算下一幀圖像的高空背景圖像，直至歷史高空建筑視頻流的最后一幀圖像，得到高空背景模板圖像。

其中，將目標幀圖像的背景圖像與歷史高空背景圖像進行融合包括：將目標幀圖像的背景圖像和歷史高空背景圖像的共有區域加權融合；將目標幀圖像的背景圖像和歷史高空背景圖像的獨有區域直接融合。

其中，獲取目標差異圖像的背景區域包括：獲取目標差異圖像各像素點的灰度值；獲取灰度值大于或等于背景閾值的像素點區域，得到目標差異圖像的背景區域。

其中，高空異常檢測方法還包括：利用當前幀圖像對高空背景模板圖像進行更新。

其中，利用當前幀圖像對高空背景模板圖像進行更新包括：設置更新周期時間；若到達更新周期時間的當前幀圖像存在異常，則將解除異常后的下一幀不存在異常的圖像作為高空背景模板圖像；若到達更新周期時間的當前幀圖像不存在異常，則將當前幀圖像作為高空背景模板圖像。

其中，利用當前幀圖像對高空背景模板圖像進行更新包括：設置更新周期時間；若到達更新周期時間的當前幀圖像存在異常，則將解除異常后的下一幀不存在異常的圖像與高空背景模板圖像進行融合，得到新的高空背景模板圖像；若到達更新周期時間的當前幀圖像不存在異常，則將當前幀圖像與高空背景模板圖像進行融合，得到新的高空背景模板圖像。

其中，將當前幀圖像與高空背景模板圖像比對，獲取當前幀圖像的前景圖像；基于前景圖像判斷高空異常包括：獲取前景圖像各像素點的灰度值；將前景圖像的灰度值與二值化閾值對比；若前景圖像中存在灰度值小于二值化閾值的像素點，則認為當前幀圖像存在異常。

其中，基于前景圖像判斷高空異常包括：對前景圖像進行人體檢測；若檢測到人體，則判斷當前幀圖像存在行為異常；若沒有檢測到人體，則判斷當前幀圖像存在場景異常。