[發明專利]一種DSA探照角度規劃方法及系統

在審

• 申請號: 202210889920.8
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115170743A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王小冬;王硯池;房軍
• 申請（專利權）人: 蘇州沛心科技有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/00;G06T7/66;G06T7/70;A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種DSA的探照角度規劃方法，其特征在于，包括：

獲取醫學影像數據；

根據所述醫學影像數據，選取不同角度探照數據進行導入，進行三維模型重建，重建的三維血管能任意角度旋轉，并實時顯示具體的探照角度；

根據所述三維模型，提取出目標血管區域；

根據所述目標血管區域，選取合適的點，提取出相應的中心線，且獲得相應血管數據；

依據所述血管數據，計算出最佳的探照角度；

探照角度計算的方式：利用探照二維與三維數據的差值的幾何關系計算出目標血管(即靶血管)在具體探照角度下的短縮量，對靶血管有較少短縮量的角度作為候選探照角度，依據內置設定的閾值以及操作方便性原則，最終計算生成最佳探照角度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述醫學影像數據包括：CTA，超聲等醫學影像數據，每組數據至少選取兩個從不同角度投照且對靶血管有較少重疊的影像序列。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述三維重建方法包括：體繪制及面繪制。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述血管數據包括：分割血管空間區域坐標，血管直徑，最大徑與最小徑。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算短縮量方法為：將三維重建后軟件推薦的靶血管最佳投照角度的二維測量的短縮率和介入時采用的投照角度的二維測量短縮率進行比較，短縮率＝(1-血管二維測量長度/三維長度)×100％。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設定的閾值為：血管有較少短縮量，設定小于5％，即0％到5％之間，保證了精度和誤差的同時，候選角度的數量也會得到保證，達到最優的平衡。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作方便性原則包括：操作高效，安全，符合邏輯和大多數人操作習慣，如在有多個候選角度時，選取靠近初始位置且間隔15°的角度作為候選投照角度。

8.一種DSA探照角度規劃系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取醫學影像數據；

重建模塊，用于對醫學影像數據進行三維重建，生成三維模型；

中心線模塊，用于提取血管區域，生成提取中心線；

計算模塊，用于計算短縮量，并生成候選探照角度；

過濾模塊，用于過濾候選探照角度，得出最佳探照角度。

9.一種DSA探照角度規劃系統，其特征在于，包括：

存儲器；以及

耦接至所述存儲器的處理器，所述處理器被配置為基于存儲在所述存儲器設備中的指令，執行權利要求1-7任一項所述的DSA探照角度規劃的方法。

10.一種DSA探照角度規劃計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述方法的步驟。