[發明專利]一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統

在審

• 申請號: 202210888079.0
• 申請日: 2022-07-27
• 公開（公告）號: CN115069398A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 王伶伶
• 申請（專利權）人: 江蘇思伽循環科技有限公司
• 主分類號: B02C25/00
• 分類號: B02C25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統，其特征在于，包括圖像采集模塊、排列方式確定模塊、排列概率計算模塊、破碎程度計算模塊以及破碎輥筒調控模塊；

圖像采集模塊，用于采集破碎后電池碎片物料灰度圖像；

排列方式確定模塊，用于計算破碎后電池物料灰度圖像中每個像素點與其鄰域內像素點的灰度差均值，獲取所有像素點的灰度差均值序列；

將灰度差均值序列以設定的嵌入維數分為多個子序列，獲取每個子序列中各個像素點灰度差均值的位置，根據每個像素點灰度差均值的大小對每個子序列中灰度差均值的位置進行排序，得到每個子序列的排列方式，根據設定的嵌入維數確定出所有排列方式的總數；

排列概率計算模塊，用于根據每個子序列中像素點的灰度差均值計算對應子序列的偏置值，根據每個子序列的偏置值與閾值大小判斷該子序列是否需要重新分配；

當子序列的偏置值大于閾值時，利用每種排列方式中包含的子序列的個數和排列方式總數計算每種排列方式的排列概率；

當子序列的偏置值小于閾值時，獲取每種排列方式中所有子序列的偏置均值，根據每種排列方式的偏執均值對所有排列方式中偏置值小于閾值的子序列重新進行分配，利用重新分配后每種排列方式中包含的子序列的個數和排列方式總數計算每種排列方式的排列概率；

破碎程度計算模塊，用于根據每種排列方式的排列概率計算所述灰度圖像中電池物料的破碎程度；

破碎輥筒調控模塊，用于根據電池物料的破碎程度和設定的超參數對破碎機的功率和破碎輥筒的間距進行調控。

2.根據權利要求1所述的一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統，其特征在于，設定嵌入維數c和延遲t，根據設定的嵌入維數和延遲將灰度差均值序列分為多個子序列，子序列的個數為，其中，n表示灰度差均值序列中的元素個數，c表示嵌入維數，t表示延遲，所述嵌入維數表示子序列中像素點灰度差均值的個數。

3.根據權利要求1所述的一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統，其特征在于，計算每個子序列的偏置值的表達式為：

其中，表示第j個子序列的偏置值，表示第j個子序列中第o個像素點的灰度差均值，表示第j個子序列中所有像素點灰度差均值的均值，為嵌入維數，表示子序列中像素點灰度差均值的個數。

4.根據權利要求3所述的一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統，其特征在于，對所有排列方式中的子序列重新進行分配的方法為：

獲取每種排列方式中偏置值小于閾值的所有子序列作為待分配子序列，計算每種排列方式中所有子序列的偏置均值，計算每個待分配子序列的偏置值與每種排列方式中所有子序列的偏置均值之差，將待分配子序列分配到差值最小值對應的排列方式中。

5.根據權利要求4所述的一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統，其特征在于，當所有子序列的偏置值均大于閾值時，根據每種排列方式中子序列的個數及排列方式的總數計算每種排列方式的排列概率。

6.根據權利要求1所述的一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統，其特征在于，計算每種排列方式的排列概率的表達式為：

其中，表示第i種排列方式的最終排列概率，表示第i種排列方式中的子序列個數，表示第i種排列方式中重新分配到其他排列方式中的子序列個數，表示其他排列方式中重新分配進入第i種排列方式的子序列個數，表示所有子序列的個數。

7.根據權利要求6所述的一種提高廢舊電池回收利用率的電池粉碎控制系統，其特征在于，計算所述灰度圖像中電池物料的破碎程度的表達式為：

其中，表示所述灰度圖像中電池物料的破碎程度，表示第i種排列方式的排列概率，表示嵌入維數。