[發(fā)明專利]基于機(jī)械切割與彈丸侵徹組合裝置的聯(lián)合破巖方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210887624.4
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN115405305A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐福通;孟甜甜;周輝;李彥恒;盧景景;譚可可;肖建成;齊資源
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院武漢巖土力學(xué)研究所;沈陽工業(yè)大學(xué);中國人民解放軍火箭軍工程設(shè)計(jì)研究院
• 主分類號(hào): E21D9/00
• 分類號(hào): E21D9/00;E21D9/10
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.基于機(jī)械切割與彈丸侵徹組合裝置的聯(lián)合破巖方法，所述方法用于對(duì)掌子面進(jìn)行開挖，所述組合裝置包括線膛炮管、以及為所述線膛炮管提供炮彈的裝填部和驅(qū)動(dòng)所述炮彈進(jìn)行發(fā)射的動(dòng)力部，牙輪鉆頭組件、和用于驅(qū)動(dòng)所述牙輪鉆頭組件的驅(qū)動(dòng)組件，監(jiān)視組件和控制組件，所述控制組件與所述動(dòng)力部、驅(qū)動(dòng)組件和監(jiān)視組件通信連接；所述線膛炮管和所述裝填部設(shè)置在一機(jī)架上，其特征在于，所述聯(lián)合破巖方法包括：

所述控制組件控制所述監(jiān)控組件獲取所述掌子面的圖像信息；

所述控制組件依據(jù)所述圖像信息控制所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作；

所述控制組件控制所述動(dòng)力部進(jìn)行發(fā)射動(dòng)作；

其中，當(dāng)所述控制組件控制所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)所述牙輪鉆頭組件對(duì)所述掌子面進(jìn)行一次破碎；當(dāng)所述控制組件控制所述動(dòng)力部進(jìn)行發(fā)射動(dòng)作后，所述動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)所述炮彈由所述裝填部進(jìn)入所述線膛炮管進(jìn)行發(fā)射，以對(duì)掌子面進(jìn)行二次破碎。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)械切割與彈丸侵徹組合裝置的聯(lián)合破巖方法，其特征在于，所述控制組件依據(jù)所述圖像信息控制所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作還包括：

通過所述控制組件檢測所述牙輪鉆頭組件是否與所述掌子面貼合，若是，則控制所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，若否，則調(diào)整所述牙輪鉆頭組件與所述掌子面的距離，使所述牙輪鉆頭組件與所述掌子面進(jìn)行貼合后，在控制所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機(jī)械切割與彈丸侵徹組合裝置的聯(lián)合破巖方法，所述組合裝置還包括壓力傳感組件，所述壓力傳感組件設(shè)置在所述牙輪鉆頭組件上，且所述壓力傳感組件與所述控制組件電連接，其特征在于，所述通過所述控制組件檢測所述牙輪鉆頭組件是否與所述掌子面貼合包括：

通過控制組件接收所述壓力傳感器傳輸?shù)膲毫χ担魤毫χ荡笥诘扔陬A(yù)設(shè)的壓力閾值，則判定所述牙輪鉆頭組件與所述掌子面相貼合，若壓力值小于預(yù)設(shè)的所述壓力閾值，則判定所述牙輪鉆頭組件未與所述掌子面貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機(jī)械切割與彈丸侵徹組合裝置的聯(lián)合破巖方法，所述組合裝置還包括伸縮油缸，所述伸縮油缸的固定端設(shè)置在機(jī)架上，所述伸縮油缸的伸縮端與所述牙輪鉆頭組件連接，所述伸縮油缸與所述控制組件電連接，其特征在于，所述調(diào)整所述牙輪鉆頭組件與所述掌子面的距離包括：

所述控制組件控制所述伸縮油缸的伸縮端進(jìn)行伸縮動(dòng)作，以調(diào)整所述牙輪鉆頭組件的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)械切割與彈丸侵徹組合裝置的聯(lián)合破巖方法，所述組合裝置還包括行走組件，所述行走組件設(shè)置在所述機(jī)架底部，所述行走組件與所述控制組件電連接，其特征在于，所述調(diào)整所述牙輪鉆頭組件與所述掌子面的距離包括：

所述控制組件控制所述行走組件的行走動(dòng)作，以調(diào)整所述牙輪鉆頭組件的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機(jī)械切割與彈丸侵徹組合裝置的聯(lián)合破巖方法，所述組合裝置還包括供電電源，所述供電裝置與所述驅(qū)動(dòng)組件、所述動(dòng)力部、所述控制組件、所述壓力傳感組件、所述伸縮組件和所述行走組件連接并供電，其特征在于，所述聯(lián)合破巖方法還包括：

通過所述控制組件監(jiān)控所述驅(qū)動(dòng)組件、所述動(dòng)力部、所述壓力傳感組件、所述伸縮組件和所述行走裝置的電量，若所述驅(qū)動(dòng)組件、所述動(dòng)力部、所述壓力傳感組件、所述伸縮組件和所述行走組件中任一組件的電量低于預(yù)設(shè)的電量閾值，則判定該低于所述電量閾值的所述組件為待充電組件，并控制所述供電電源對(duì)所述組件進(jìn)行充電，當(dāng)該所述裝置的電量大于或等于預(yù)設(shè)的所述電量閾值時(shí)，則控制所述供電電源停止對(duì)所述組件進(jìn)行充電。