[發明專利]數據處理方法、裝置以及一種車輛

在審

• 申請號: 202210887100.5
• 申請日: 2022-07-26
• 公開（公告）號: CN115407747A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 郭笑通;李論;王仕偉;侯杰;陳志剛
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 曾紅芳

本申請公開了一種數據處理方法、裝置以及一種車輛。該方法包括：獲取車輛發生故障時的至少一個初始信號數據；獲取各個初始信號數據中的初始信號周期，并從至少一個初始信號周期中確定周期最短的初始信號周期，得到目標信號周期；通過目標信號周期確定多個仿真采樣時刻，并分別根據多個仿真采樣時刻、每個初始信號數據的信號值以及信號采樣時刻，生成多個仿真信號值；分別建立多個仿真采樣時刻和各個初始信號數據的多個仿真信號值之間的關聯關系，得到故障對應的仿真數據。通過本申請，解決了相關技術中通過人工處理信號數據的方法所需時間長、準確率低，導致無法準確確定故障原因的問題。

技術領域

本申請涉及數據處理領域，具體而言，涉及一種數據處理方法、裝置以及一種車輛。

背景技術

隨著汽車底盤電控系統的發展，越來越多的車輛開始搭載電子助力器、電子穩定控制系統、集成式制動控制系統等制動系統的控制單元，在實車路試時會通過車載CAN(Controller Area Network)設備實時采集車輛CAN網絡上的信號。從而可以在車輛發生故障后，通過截取包含故障發生時間在內的CAN數據，進行車輛故障的故障復現和故障確定。

當前采用的故障復現和故障確定的方法為：對截取出的CAN數據進行人工調整和分析處理后，仿真出CAN數據中的信號，并將仿真信號發送給試驗控制系統，采集被測控制單元的狀態信息，進行故障復現。但是通過人工分析CAN數據的方法費時費力，且由于數據量龐大，不能準確地處理每一條數據，導致試驗控制系統無法準確的對故障進行復現以及故障原因的確定。

針對相關技術中通過人工處理信號數據的方法所需時間長、準確率低，導致無法準確確定故障原因的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請提供一種數據處理方法、裝置以及一種車輛，以解決相關技術中通過人工處理信號數據的方法所需時間長、準確率低，導致無法準確確定故障原因的問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種數據處理方法。該方法包括：獲取車輛發生故障時的至少一個初始信號數據，其中，每個初始信號數據中至少包括初始信號周期、多個信號值以及每個信號值的信號采樣時刻；獲取各個初始信號數據中的初始信號周期，得到至少一個初始信號周期，并從至少一個初始信號周期中確定周期最短的初始信號周期，得到目標信號周期；通過目標信號周期確定多個仿真采樣時刻，并分別根據多個仿真采樣時刻、每個初始信號數據的信號值以及信號采樣時刻，生成每個初始信號數據的多個仿真信號值；分別建立多個仿真采樣時刻和各個初始信號數據的多個仿真信號值之間的關聯關系，得到多組目標仿真數據，并將多組目標仿真數據確定為故障對應的仿真數據。

可選地，通過目標信號周期確定多個仿真采樣時刻包括：獲取所有初始信號數據的信號采樣時刻中的最小信號采樣時刻和最大信號采樣時刻，并將最大信號采樣時刻和初始信息采樣時刻的差值確定為仿真時長；對目標信號周期除以預設比例進行縮小，得到仿真信號周期；在仿真時長內，根據仿真信號周期生成每個初始信號數據的多個仿真采樣點，以及每個仿真采樣點的仿真采樣時刻。

可選地，分別根據多個仿真采樣時刻、每個初始信號數據的信號值以及信號采樣時刻，生成每個初始信號數據的多個仿真信號值包括：從多個仿真采樣時刻中分別獲取與目標初始信號數據中的各個信號采樣時刻間隔最短的仿真采樣時刻，得到多個第一仿真采樣時刻，其中，目標初始信號數據為任意一個初始信號數據；將每個第一仿真采樣時刻的仿真采樣點的仿真信號值設置為對應的信號采樣時刻的信號值，并將其余仿真采樣點的仿真信號值置零，得到多個第一仿真信號值，其中，其余仿真采樣點是指多個仿真采樣點中第一仿真采樣時刻的仿真采樣點以外的仿真采樣點；按照仿真采樣時刻由小到大的順序調整每個仿真采樣點的第一仿真信號值，得到多個第二仿真信號值；將多個第二仿真信號值確定為目標初始信號數據的仿真信號值。