[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及一種車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210887100.5
• 申請(qǐng)日: 2022-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN115407747A
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭笑通;李論;王仕偉;侯杰;陳志剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京博浩百睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 曾紅芳

本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及一種車輛。該方法包括：獲取車輛發(fā)生故障時(shí)的至少一個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)；獲取各個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)中的初始信號(hào)周期，并從至少一個(gè)初始信號(hào)周期中確定周期最短的初始信號(hào)周期，得到目標(biāo)信號(hào)周期；通過目標(biāo)信號(hào)周期確定多個(gè)仿真采樣時(shí)刻，并分別根據(jù)多個(gè)仿真采樣時(shí)刻、每個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的信號(hào)值以及信號(hào)采樣時(shí)刻，生成多個(gè)仿真信號(hào)值；分別建立多個(gè)仿真采樣時(shí)刻和各個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的多個(gè)仿真信號(hào)值之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，得到故障對(duì)應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。通過本申請(qǐng)，解決了相關(guān)技術(shù)中通過人工處理信號(hào)數(shù)據(jù)的方法所需時(shí)間長(zhǎng)、準(zhǔn)確率低，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確確定故障原因的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及一種車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車底盤電控系統(tǒng)的發(fā)展，越來(lái)越多的車輛開始搭載電子助力器、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)、集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)等制動(dòng)系統(tǒng)的控制單元，在實(shí)車路試時(shí)會(huì)通過車載CAN(Controller Area Network)設(shè)備實(shí)時(shí)采集車輛CAN網(wǎng)絡(luò)上的信號(hào)。從而可以在車輛發(fā)生故障后，通過截取包含故障發(fā)生時(shí)間在內(nèi)的CAN數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛故障的故障復(fù)現(xiàn)和故障確定。

當(dāng)前采用的故障復(fù)現(xiàn)和故障確定的方法為：對(duì)截取出的CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行人工調(diào)整和分析處理后，仿真出CAN數(shù)據(jù)中的信號(hào)，并將仿真信號(hào)發(fā)送給試驗(yàn)控制系統(tǒng)，采集被測(cè)控制單元的狀態(tài)信息，進(jìn)行故障復(fù)現(xiàn)。但是通過人工分析CAN數(shù)據(jù)的方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且由于數(shù)據(jù)量龐大，不能準(zhǔn)確地處理每一條數(shù)據(jù)，導(dǎo)致試驗(yàn)控制系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確的對(duì)故障進(jìn)行復(fù)現(xiàn)以及故障原因的確定。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中通過人工處理信號(hào)數(shù)據(jù)的方法所需時(shí)間長(zhǎng)、準(zhǔn)確率低，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確確定故障原因的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N數(shù)據(jù)處理方法、裝置以及一種車輛，以解決相關(guān)技術(shù)中通過人工處理信號(hào)數(shù)據(jù)的方法所需時(shí)間長(zhǎng)、準(zhǔn)確率低，導(dǎo)致無(wú)法準(zhǔn)確確定故障原因的問題。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理方法。該方法包括：獲取車輛發(fā)生故障時(shí)的至少一個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)，其中，每個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)中至少包括初始信號(hào)周期、多個(gè)信號(hào)值以及每個(gè)信號(hào)值的信號(hào)采樣時(shí)刻；獲取各個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)中的初始信號(hào)周期，得到至少一個(gè)初始信號(hào)周期，并從至少一個(gè)初始信號(hào)周期中確定周期最短的初始信號(hào)周期，得到目標(biāo)信號(hào)周期；通過目標(biāo)信號(hào)周期確定多個(gè)仿真采樣時(shí)刻，并分別根據(jù)多個(gè)仿真采樣時(shí)刻、每個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的信號(hào)值以及信號(hào)采樣時(shí)刻，生成每個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的多個(gè)仿真信號(hào)值；分別建立多個(gè)仿真采樣時(shí)刻和各個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的多個(gè)仿真信號(hào)值之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，得到多組目標(biāo)仿真數(shù)據(jù)，并將多組目標(biāo)仿真數(shù)據(jù)確定為故障對(duì)應(yīng)的仿真數(shù)據(jù)。

可選地，通過目標(biāo)信號(hào)周期確定多個(gè)仿真采樣時(shí)刻包括：獲取所有初始信號(hào)數(shù)據(jù)的信號(hào)采樣時(shí)刻中的最小信號(hào)采樣時(shí)刻和最大信號(hào)采樣時(shí)刻，并將最大信號(hào)采樣時(shí)刻和初始信息采樣時(shí)刻的差值確定為仿真時(shí)長(zhǎng)；對(duì)目標(biāo)信號(hào)周期除以預(yù)設(shè)比例進(jìn)行縮小，得到仿真信號(hào)周期；在仿真時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，根據(jù)仿真信號(hào)周期生成每個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的多個(gè)仿真采樣點(diǎn)，以及每個(gè)仿真采樣點(diǎn)的仿真采樣時(shí)刻。

可選地，分別根據(jù)多個(gè)仿真采樣時(shí)刻、每個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的信號(hào)值以及信號(hào)采樣時(shí)刻，生成每個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的多個(gè)仿真信號(hào)值包括：從多個(gè)仿真采樣時(shí)刻中分別獲取與目標(biāo)初始信號(hào)數(shù)據(jù)中的各個(gè)信號(hào)采樣時(shí)刻間隔最短的仿真采樣時(shí)刻，得到多個(gè)第一仿真采樣時(shí)刻，其中，目標(biāo)初始信號(hào)數(shù)據(jù)為任意一個(gè)初始信號(hào)數(shù)據(jù)；將每個(gè)第一仿真采樣時(shí)刻的仿真采樣點(diǎn)的仿真信號(hào)值設(shè)置為對(duì)應(yīng)的信號(hào)采樣時(shí)刻的信號(hào)值，并將其余仿真采樣點(diǎn)的仿真信號(hào)值置零，得到多個(gè)第一仿真信號(hào)值，其中，其余仿真采樣點(diǎn)是指多個(gè)仿真采樣點(diǎn)中第一仿真采樣時(shí)刻的仿真采樣點(diǎn)以外的仿真采樣點(diǎn)；按照仿真采樣時(shí)刻由小到大的順序調(diào)整每個(gè)仿真采樣點(diǎn)的第一仿真信號(hào)值，得到多個(gè)第二仿真信號(hào)值；將多個(gè)第二仿真信號(hào)值確定為目標(biāo)初始信號(hào)數(shù)據(jù)的仿真信號(hào)值。