[發明專利]一種推拿輔助裝置及交互方法

在審

• 申請號: 202210879726.1
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115192435A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 岳增輝;黃慧源;易麗貞;黃麟荇;陳瑞雪;綻晟
• 申請（專利權）人: 湖南中醫藥大學
• 主分類號: A61H39/02
• 分類號: A61H39/02;A61B5/389;G06F3/01;G06T17/00;G09B5/06
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李博瀚

1.一種推拿輔助裝置，其特征在于，包括：

橫向調節機構(10)，所述橫向調節機構(10)包括桁架(11)、沿著桁架(11)移動的安裝板(12)及驅動安裝板(12)的電機一(13)；

縱向調節機構(20)，所述縱向調節機構(20)設置在安裝板(12)上；

水平調節機構(30)，所述水平調節機構(30)設置在縱向調節機構(20)上，所述水平調節機構(30)通過縱向調節機構(20)上下移動；

三維掃描儀(50)，所述三維掃描儀通過水平調節機構(30)左右往復移動，所述三維掃描儀(50)對人體進行三維掃描進行人體三維建模，所述三維掃描儀(50)上設置有可見光發射器；以及

控制系統，所述控制系統包括控制器、中央處理模塊、存儲模塊、輸入模塊、顯示屏(60)和語音模塊，所述控制器用于控制橫向調節機構(10)、縱向調節機構(20)、水平調節機構(30)和三維掃描儀(50)，所述控制器與顯示屏(60)和語音模塊通信連接，所述中央處理模塊與控制器、存儲模塊、輸入模塊和三維掃描儀(50)通信連接，所述中央處理模塊用于處理人體三維掃描數據建立三維模型，所述存儲模塊用于存儲推拿手法操作資料和三維建模信息，所述輸入模塊用于輸入患者癥狀信息傳遞至中央處理模塊，所述顯示屏(60)用于播放推拿手法操作視頻，所述語音模塊用于語音播報推拿手法操作視頻。

2.根據權利要求1所述的推拿輔助裝置，其特征在于，還包括轉向調節機構(40)，所述轉向調節機構(40)設置于水平調節機構(30)上，所述三維掃描儀(50)通過轉向調節機構(40)進行扇形往復轉動，對人體不同部位進行掃描。

3.根據權利要求2所述的推拿輔助裝置，其特征在于，所述轉向調節機構(40)包括電機四(41)、軸承安裝件(42)、轉軸(43)和安裝架一(44)，所述電機四(41)與轉軸(43)驅動連接，所述轉軸(43)與軸承安裝件(42)轉動連接，所述安裝架一(44)設置于轉軸(43)端部，所述安裝架一(44)用于可拆卸安裝三維掃描儀(50)。

4.根據權利要求1所述的推拿輔助裝置，其特征在于，所述縱向調節機構(20)包括電機二(21)、豎梁(22)、縱向齒條(221)和導向件(23)，所述電機二(21)和導向件(23)設置于安裝板(12)上，所述豎梁(22)與導向件(23)滑動連接，所述縱向齒條(221)設置在豎梁(22)，所述電機二(21)的輸出端通過齒輪與縱向齒條(221)嚙合。

5.根據權利要求1所述的推拿輔助裝置，其特征在于，所述水平調節機構(30)包括電機三(31)、滑桿(32)、絲桿(33)、滑動件(34)、固定件(35)，所述電機三(31)與絲桿(33)驅動連接，所述滑桿(32)與固定件(35)滑動連接，所述絲桿(33)與固定件(35)轉動連接，所述滑動件(34)與滑桿(32)滑動連接，所述滑動件(34)與絲桿(33)螺紋連接，所述水平調節機構(30)通過固定件(35)與縱向調節機構(20)剛性連接。

6.根據權利要求1所述的推拿輔助裝置，其特征在于，所述控制系統還包括肌電手環，用于檢測佩戴者推拿時手法的頻率、力度，所述肌電手環與中央處理模塊通訊連接。

7.根據權利要求1所述的推拿輔助裝置，其特征在于，所述控制系統還包括壓力感應手套，用于檢測佩戴者推拿時各手指施加于人體的力度，所述壓力感應手套與中央處理模塊通訊連接。

8.根據權利要求1-7任一項所述的推拿輔助裝置，其特征在于，還包括床體(70)，所述橫向調節機構(10)與床體(70)剛性連接。

9.根據權利要求8所述的推拿輔助裝置，其特征在于，所述顯示屏(60)連接有安裝架二(61)，所述安裝架二(61)與床體(70)連接。

10.一種交互方法，其特征在于，使用了如權利要求1-9任一項所述的推拿輔助裝置，交互方法包括：

建立虛擬信息平臺，用于上傳推拿手法操作資料；

裝置生成人體三維建模信息；

用戶在虛擬信息平臺上注冊，用戶選擇癥狀，虛擬信息平臺讀取建模信息；

中央處理模塊根據癥狀請求信息生成治療信息，并通過顯示屏(60)展示操作手法、干預部位的治療信息；

中央處理模塊與控制器交互治療信息，控制器發出指令使三維掃描儀(50)移動至干預部位上方，并通過可見光發射器發出光點照射到干預部位相應的穴位處；

用戶穿戴肌電手環和/或壓力感應手套根據顯示屏(60)上的治療信息，在干預部位進行操作；

肌電手環和/或壓力感應手套根據所述治療信息，對手法頻率、力度進行監測，并反饋給中央處理器，所述中央處理器根據預設標準和所干預信息對該操作進行語音糾錯。