[發明專利]一種超聲波焊印檢測方法及超聲波焊印檢測系統

在審

• 申請號: 202210878442.0
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115184272A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李貴成;曾富春;龍杰
• 申請（專利權）人: 惠州市隆合科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 豆貝貝

本發明公開了一種超聲波焊印檢測方法及超聲波焊印檢測系統，其中方法包括：在電芯傳送的過程中，采用光源照射每相鄰的兩個電芯中前一個電芯的后半部分和后一個電芯的前半部分；采用兩個相機中的一個相機采集前一個電芯的后半部分的圖像，另一個相機采集后一個電芯的前半部分的圖像；根據采集到的圖像對電芯上極耳的焊印進行檢測，以得到檢測結果。本發明提供檢測方法使得即使不同類型電芯上的正極耳與負極耳之間距離不同，但由于相鄰兩個電芯各半部分上的極耳之間距離始終能被光源和相機覆蓋，從而能夠適用于不同類型電芯的焊印檢測，提高了檢測的適用性，可保證焊印檢測的正常進行，具有較高的市場推廣價值。

技術領域

本發明涉及焊印檢測技術領域，尤其涉及一種超聲波焊印檢測方法及超聲波焊印檢測系統。

背景技術

在動力電池電芯的組裝工藝中，需要對超聲波焊接后的極耳與連接片進行焊印檢測，比如檢測焊印有無、焊印位置以及焊印尺寸等。

現有的焊印檢測方法使用的是一個光源和兩個相機，當若干個電芯間隔的在物流拉帶上傳送時，對電芯的焊印檢測是一個個電芯獨立進行的，即該光源的打光覆蓋同一電芯的正極耳和負極耳，兩個相機則分別采集同一電芯的正極耳和負極耳，以分別對同一電芯的正極耳和負極耳進行焊印檢測，該方法存在的問題是適用性低，即由于不同類型電芯上的正極耳與負極耳之間的距離是不同的，導致可能出現光源無法覆蓋同一電芯的正極耳和負極耳或者兩個相機無法分別采集同一電芯的正極耳和負極耳的情況，從而對焊印檢測結果造成了影響。

因此，需要對現有技術進行改進。

以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。

發明內容

本發明提供一種超聲波焊印檢測方法及超聲波焊印檢測系統，以解決現有技術的不足。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

第一方面，本發明實施例提供一種超聲波焊印檢測方法，所述方法包括：

在電芯傳送的過程中，采用光源照射每相鄰的兩個電芯中前一個電芯的后半部分和后一個電芯的前半部分；

采用兩個相機中的一個相機采集前一個電芯的后半部分的圖像，另一個相機采集后一個電芯的前半部分的圖像；

根據采集到的圖像對電芯上極耳的焊印進行檢測，以得到檢測結果。

進一步地，所述超聲波焊印檢測方法中，所述在電芯傳送的過程中，采用光源照射每相鄰的兩個電芯中前一個電芯的后半部分和后一個電芯的前半部分的步驟為：

在電芯傳送的過程中，采用平行無影光源照射每相鄰的兩個電芯中前一個電芯的后半部分和后一個電芯的前半部分。

進一步地，所述超聲波焊印檢測方法中，所述在電芯傳送的過程中，采用平行無影光源照射每相鄰的兩個電芯中前一個電芯的后半部分和后一個電芯的前半部分的步驟包括：

在電芯傳送的過程中，檢測是否有相鄰的兩個電芯到達檢測位；

若是，則采用平行無影光源照射每相鄰的兩個電芯中前一個電芯的后半部分和后一個電芯的前半部分；

若否，則繼續執行所述在電芯傳送的過程中，檢測是否有相鄰的兩個電芯到達檢測位的步驟。

進一步地，所述超聲波焊印檢測方法中，在所述在電芯傳送的過程中，采用光源照射每相鄰的兩個電芯中前一個電芯的后半部分和后一個電芯的前半部分的步驟之前，所述方法還包括：

對每個電芯進行掃描，并獲取每個電芯的條碼信息。

進一步地，所述超聲波焊印檢測方法中，在所述根據采集到的圖像對電芯上極耳的焊印進行檢測，以得到檢測結果的步驟之后，所述方法還包括：