[發明專利]馬達裝置

在審

• 申請號: 202210877939.0
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115720029A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 桐淵岳
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H02K11/22
• 分類號: H02K11/22;H02K11/35;H02P23/00;H02P25/16
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 方冬梅;馬建軍

本發明提供一種馬達裝置，減輕網絡的構建所需的負擔，所述網絡能夠進行包含馬達裝置的系統的運轉所需的信息的交換。在伺服系統中從第一驅動器被供給驅動電力的馬達裝置具備：第一通信部，其構成為能夠在所述伺服系統所包含的第一裝置與所述馬達裝置之間通過無線通信進行規定信號的發送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其構成為能夠在第二裝置與所述馬達裝置之間執行與所述規定信號相關聯的規定通信。

技術領域

本發明涉及馬達裝置。

背景技術

在工廠等的FA設備中，通過從主控制裝置向馬達等現場裝置發送控制指令，或者相反地從現場裝置向主控制裝置發送各種信息，作為制造系統而實現綜合控制。即，為了適當地運用FA設備，需要構建用于收發所需信息的網絡。例如，在專利文獻1中，公開了對現場設備與控制裝置之間的通信進行中繼的通信系統，在此，設置有對現場設備與控制裝置之間的通信進行中繼的無線中繼裝置。另外，在專利文獻2中也公開了FA生產線中的網絡，在此，經由與主控制裝置的以太網連接的主中繼器和與該主中繼器以無線方式連接的中繼器，將現場設備配置為能夠與控制裝置進行通信。

另外，在工廠中，作為各種產業設備的致動器，一般廣泛使用馬達裝置。例如，專利文獻3所示的產業設備是風扇過濾單元，將多個風扇過濾單元匯總而制作1個組，在各組中，與各組對應的中繼站承擔屬于該組的風扇過濾單元所包含的馬達裝置與上級裝置的中繼，由此實現上級裝置對各風扇過濾單元的控制。

專利文獻1：日本特開2005-333189號公報

專利文獻2：日本特開2004-64722號公報

專利文獻3：日本特開2011-147279號公報

發明內容

發明所要解決的課題

在工廠的制造現場等，作為部件的搬運、加工等的動力源，廣泛利用馬達裝置。馬達裝置是被供給電力而能夠得到機械輸出的裝置。關于馬達裝置，可以利用交流電力、直流電力中的任一種來驅動，另外，可以是旋轉式的致動器，也可以是直線式的致動器，其具體的方式并不限定于特定的方式。通過組合多個這樣的馬達裝置而得到機械輸出，能夠構建所希望的生產線等。另一方面，在生產線等中，組入其中的馬達裝置的數量越增加，由此產生的控制軸的數量越增加，因此存在用于實現適當的控制的信息的交換增大的傾向。

特別是，近年來，為了在生產線等中適當地掌握設備裝置的狀況，實現生產效率的提高、消耗能量的抑制等，配置有大量傳感器。因此，相應地，用于將傳感器的檢測信號送到發送目的地的網絡復雜化，其構建所需的負擔不小。

本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于提供一種減輕構建能夠進行包含馬達裝置的系統的運轉所需的信息的交換的網絡所需的負擔的技術。

用于解決課題的手段

本申請公開的一個方面的馬達裝置是在伺服系統中從第一驅動器被供給驅動電力的馬達裝置。并且，該馬達裝置具備：第一通信部，其構成為能夠在所述伺服系統所包含的第一裝置與所述馬達裝置之間通過無線通信進行規定信號的發送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其構成為能夠在第二裝置與所述馬達裝置之間執行與所述規定信號關聯的規定通信。

上述馬達裝置是伺服系統所包含的裝置之一，通過從同樣包含于該伺服系統的第一驅動器被供給驅動電力而被伺服控制。因此，若馬達裝置構成為由第一驅動器進行伺服控制，則其具體的方式能夠采用公知的各種方式。例如，在馬達裝置中，從第一驅動器供給的驅動電力可以是交流電力、直流電力中的任意種。另外，馬達裝置的構造可以是旋轉式的致動器構造、直線式的致動器構造中的任意種。另外，在伺服系統中也可以包含第一驅動器和馬達裝置以外的結構。例如，也可以包含其他馬達裝置、與該其他馬達裝置對應的驅動器、以及對這些驅動器供給各馬達裝置的控制信號的控制裝置。