[發明專利]火箭控制時鐘同步裝置、飛行控制器和箭上控制計算機

有效

• 申請號: 202210875126.8
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN114938258B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 胡光東;劉百奇;張偉;錢威俊;帥樹敏;魏鑫;程越巍;劉新波;劉建設;張軍鋒
• 申請（專利權）人: 星河動力（北京）空間科技有限公司;北京星河動力裝備科技有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L7/00;G08C19/16;H03L7/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 耿琦

1.一種火箭控制時鐘同步裝置，其特征在于，包括外部時鐘輸入模塊、時差相差轉換模塊和控制時鐘生成模塊；

所述外部時鐘輸入模塊的輸出端與所述時差相差轉換模塊的第一輸入端連接，用于將接收到的實時外部時鐘脈沖發送至所述時差相差轉換模塊；

所述時差相差轉換模塊的第二輸入端與所述控制時鐘生成模塊的輸出端連接，所述時差相差轉換模塊的輸出端與所述控制時鐘生成模塊的輸入端連接，用于接收所述控制時鐘生成模塊發送的實時控制時鐘脈沖，并確定所述實時外部時鐘脈沖與所述實時控制時鐘脈沖之間的相位差；

所述控制時鐘生成模塊用于生成所述實時控制時鐘脈沖，以及基于所述相位差，對所述實時控制時鐘脈沖進行調整，以使所述實時控制時鐘脈沖與所述實時外部時鐘脈沖保持同步；所述實時控制時鐘脈沖的設定周期與所述實時外部時鐘脈沖的設定周期一致。

2.根據權利要求1所述的火箭控制時鐘同步裝置，其特征在于，所述時差相差轉換模塊具體用于：

確定多個實時控制時鐘脈沖與多個實時外部時鐘脈沖之間的對應關系；

基于當前實時控制時鐘脈沖的上升沿時刻與所述當前實時控制時鐘脈沖對應的實時外部時鐘脈沖的上升沿時刻，確定所述實時控制時鐘脈沖相對于所述實時外部時鐘脈沖的超前時間；

基于下一實時控制時鐘脈沖的上升沿時刻與所述當前實時控制時鐘脈沖對應的實時外部時鐘脈沖的上升沿時刻，確定所述實時控制時鐘脈沖相對于所述實時外部時鐘脈沖的滯后時間；

基于所述超前時間和所述滯后時間，確定所述實時外部時鐘脈沖與所述實時控制時鐘脈沖之間的相位差。

3.根據權利要求2所述的火箭控制時鐘同步裝置，其特征在于，所述時差相差轉換模塊還具體用于：

在所述超前時間小于所述滯后時間的情況下，基于所述超前時間確定所述實時外部時鐘脈沖與所述實時控制時鐘脈沖之間的相位差，并將所述相位差的調整方向設置為滯后方向；

在所述超前時間大于所述滯后時間的情況下，基于所述滯后時間確定所述實時外部時鐘脈沖與所述實時控制時鐘脈沖之間的相位差，并將所述相位差的調整方向設置為超前方向。

4.根據權利要求1至3任一項所述的火箭控制時鐘同步裝置，其特征在于，還包括輸入有效性判決模塊；

所述輸入有效性判決模塊的輸入端與所述外部時鐘輸入模塊的輸出端連接，所述輸入有效性判決模塊的輸出端與所述時差相差轉換模塊的第一輸入端連接，用于基于脈沖周期波動設定值和火箭控制時鐘脈沖周期設定值，確定時鐘脈沖周期波動范圍，并基于所述時鐘脈沖周期波動范圍和所述實時外部時鐘脈沖，確定所述實時外部時鐘脈沖的有效性判決結果。

5.根據權利要求4所述的火箭控制時鐘同步裝置，其特征在于，所述輸入有效性判決模塊還用于：

連續獲取預設數量的多個外部時鐘脈沖；所述多個外部時鐘脈沖是與所述外部時鐘輸入模塊連接的外部時鐘源發送的；

在各個外部時鐘脈沖的有效性判決結果均為有效的情況下，確定所述外部時鐘源為有效時鐘源，并將所述外部時鐘源發送的時鐘脈沖作為實時外部時鐘脈沖發送至所述時差相差轉換模塊。

6.根據權利要求5所述的火箭控制時鐘同步裝置，其特征在于，所述外部時鐘輸入模塊與多個候選時鐘源連接；所述多個候選時鐘源包括慣性器件時鐘源和箭上控制計算機的各個飛行控制器中的時鐘源；

所述外部時鐘輸入模塊還用于：

確定各個候選時鐘源的優先級；

基于各個候選時鐘源的優先級的高低，對各個候選時鐘源進行降序排列，生成候選時鐘源選擇序列；

在當前候選時鐘源被確定為無效時鐘源的情況下，在所述候選時鐘源選擇序列中選擇下一候選時鐘源作為外部時鐘源。

7.根據權利要求1至3任一項所述的火箭控制時鐘同步裝置，其特征在于，還包括數字濾波模塊；

所述數字濾波模塊的輸入端與所述時差相差轉換模塊的輸出端連接，所述數字濾波模塊的輸出端與所述控制時鐘生成模塊的輸入端連接，用于對所述相位差對應的數字信號進行濾波。