[發明專利]一種雙張力輸出伺服張力器

在審

• 申請號: 202210875102.2
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115196428A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 周錫鋒;李海珍
• 申請（專利權）人: 廣東張力科技有限公司
• 主分類號: B65H59/36
• 分類號: B65H59/36;B65H59/40
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 黃凱

1.一種雙張力輸出伺服張力器，包括外殼(1)，其特征在于，還包括安裝在所述外殼(1)的張力桿部件(2)、張力調節部件(3)以及過線部件(4)，所述張力桿部件(2)包括轉動設置在所述外殼(1)的第一張力桿(21)以及第二張力桿(22)，所述張力調節部件(3)用于檢測以及調整所述第一張力桿(21)以及第二張力桿(22)的張力，所述過線部件(4)包括轉動設置在所述外殼(1)的過線輪組件以及驅動所述過線輪組件轉動的驅動電機。

2.根據權利要求1所述的一種雙張力輸出伺服張力器，其特征在于，所述第一張力桿(21)以及第二張力桿(22)位于所述外殼(1)的兩側，且所述第一張力桿(21)以及第二張力桿(22)錯位設置。

3.根據權利要求1或2所述的一種雙張力輸出伺服張力器，其特征在于，所述過線輪組件包括第一過線輪(41)以及第二過線輪(42)，所述第一過線輪(41)延其外輪廓開設有第一過線槽(411)，所述第二過線輪(42)延其外輪廓開設有第二過線槽(421)，所述第一過線槽(411)與所述第二過線槽(421)平行。

4.根據權利要求3所述的一種雙張力輸出伺服張力器，其特征在于，還包括羊毛氈部件(5)，所述羊毛氈部件(5)包括安裝在所述外殼(1)的第一羊毛氈件(51)、第二羊毛氈件(52)以及兩個瓷眼件(53)，所述第一羊毛氈件(51)以及所述第二羊毛氈件(52)位于所述過線輪組件的下方，所述第一羊毛氈件(51)以及所述第二羊毛氈件(52)上均具有夾線槽，兩個所述瓷眼件(53)分別位于所述第一羊毛氈件(51)以及所述第二羊毛氈件(52)的下方。

5.根據權利要求4所述的一種雙張力輸出伺服張力器，其特征在于，所述第一羊毛氈件(51)以及所述第二羊毛氈件(52)前后錯位設置，所述第一羊毛氈件(51)的夾線槽與所述第一過線槽(411)相對齊，所述第二羊毛氈件(52)的夾線槽與所述第二過線槽(421)相對齊。

6.根據權利要求2所述的一種雙張力輸出伺服張力器，其特征在于，所述張力調節部件(3)包括兩個傳感組件(31)、驅動組件(32)以及調節組件(33)，兩個傳感組件(31)分別對應第一張力桿(21)以及第二張力桿(22)，所述傳感組件(31)包括安裝在所述外殼(1)內的角度傳感器(311)、電阻(312)以及電路板(313)，所述角度傳感器(311)與所述電阻(312)以及所述電路板(313)電連接，所述調節組件(33)連接所述驅動組件(32)以及所述張力桿部件(2)。

7.根據權利要求6所述的一種雙張力輸出伺服張力器，其特征在于，兩個所述角度傳感器(311)并排設置在所述外殼(1)內，且兩個所述角度傳感器(311)的軸線位于同一水平方向上，一個所述角度傳感器(311)的輸出端與所述第一張力桿(21)連接，另一個所述角度傳感器(311)的輸出端與所述第二張力桿(22)連接。

8.根據權利要求6或7所述的一種雙張力輸出伺服張力器，其特征在于，所述驅動組件(32)包括安裝在所述外殼(1)內的驅動氣缸，所述調節組件(33)包括安裝在所述驅動氣缸輸出端的支撐座(331)，所述支撐座(331)具有第一延伸部(3311)以及第二延伸部(3312)，所述第一延伸部(3311)以及所述第二延伸部(3312)關于所述驅動氣缸的輸出端對稱，所述第一延伸部(3311)遠離所述第二延伸部(3312)的一側安裝有第一支撐塊，所述第二延伸部(3312)遠離所述第一延伸部(3311)的一側安裝有第二支撐塊，所述第一支撐塊上安裝有第一調節件(332)，所述第一調節件(332)上安裝有鉤設于所述第一張力桿(21)的第一彈簧，所述第二支撐塊上安裝有第二調節件(333)，所述第二調節件(333)上安裝有鉤設于所述第二張力桿(22)的彈簧。