[發(fā)明專利]一種洗衣機進水量控制方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210874832.0 | 申請日： | 2022-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN115161949A | 公開（公告）日： | 2022-10-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李方園;胡鍇鍇 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江工商職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | D06F33/34 | 分類號： | D06F33/34;D06F34/04;D06F34/08;D06F103/14 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐蘇明 |
| 地址： | 315012 *** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 洗衣機 進水 控制 方法 裝置 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種洗衣機進水量控制方法，其特征在于，包括：
獲取預(yù)設(shè)水流量，根據(jù)所述預(yù)設(shè)水流量進行注水；
獲取注水后的第一水流量，比較所述第一水流量與所述預(yù)設(shè)水流量；
若所述第一水流量大于或等于所述預(yù)設(shè)水流量，則判定注水完成，控制水量傳感器斷電，若所述第一水流量小于所述預(yù)設(shè)水流量，則判定注水未完成，所述水量傳感器持續(xù)通電；
利用PID算法計算獲取補充水流量，根據(jù)所述補充水流量進行注水，注水完成后控制所述水量傳感器斷電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機進水量控制方法，其特征在于，所述利用PID算法計算獲取補充水流量包括：
獲取所述第一水流量和所述預(yù)設(shè)水流量，計算誤差水流量；
利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算獲取PID計算參數(shù)，根據(jù)所述PID計算參數(shù)和所述誤差水流量計算獲取所述補充水流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機進水量控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述PID計算參數(shù)和所述誤差水流量計算獲取所述補充水流量包括根據(jù)第一公式確定所述補充水流量，所述第一公式表示為：
其中，u(t)表示所述補充水流量，Kp表示比例增益，e(t)表示所述誤差水流量，Ti表示積分時間常數(shù)，TD表示微分時間常數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機進水量控制方法，其特征在于，所述利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算獲取PID計算參數(shù)包括：
以所述第一水流量為輸入、所述PID計算參數(shù)為輸出構(gòu)建預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：調(diào)取BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)所述第一水流量將輸入層的神經(jīng)元數(shù)量調(diào)至第一預(yù)設(shè)數(shù)量，設(shè)置三層隱藏層，根據(jù)所述PID計算參數(shù)將輸出層的神經(jīng)元數(shù)量調(diào)至第二預(yù)設(shè)數(shù)量，構(gòu)建所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用Sigmoid函數(shù)作為所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機進水量控制方法，其特征在于，所述利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算獲取PID計算參數(shù)還包括：
獲取補水完成后的所述第一水流量與對應(yīng)的所述PID計算參數(shù)，構(gòu)建水流量數(shù)據(jù)集；
根據(jù)所述水流量數(shù)據(jù)集對所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練后的所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機進水量控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述預(yù)設(shè)水流量進行注水之前，還包括：控制所述水量傳感器通電后，等待延時第一時間，若所述第一時間達(dá)到預(yù)設(shè)延時時間，則進行注水。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機進水量控制方法，其特征在于，所述注水完成后控制所述水量傳感器斷電包括：等待延時第二時間，若所述第二時間達(dá)到預(yù)設(shè)延時時間，則控制所述水量傳感器斷電。
8.一種洗衣機進水量控制裝置，其特征在于，包括存儲器和處理器；
所述存儲器，用于存儲計算機程序；
所述處理器，用于當(dāng)執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的洗衣機進水量控制方法。
9.一種洗衣機進水量控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求8所述的洗衣機進水量控制裝置以及進水裝置和水量傳感器(2)，所述水量傳感器(2)設(shè)置在所述進水裝置下端，所述進水裝置和所述水量傳感器(2)分別與所述洗衣機進水量控制裝置電連接；
所述進水裝置用于向洗衣機內(nèi)注水；
所述水量傳感器(2)用于獲取水流量。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，當(dāng)所述計算機程序被處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述的洗衣機進水量控制方法。
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