[發明專利]分體機器人物品派送方法及裝置

在審

• 申請號: 202210874809.1
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115157288A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 林庭銳;支濤
• 申請（專利權）人: 河南云跡智能技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種分體機器人物品派送方法，其特征在于，所述分體機器人包括機器人主體和能與所述機器人主體綁定使用的活動置物艙，所述方法包括：

控制機器人主體將第一活動置物艙放置到第一待命點；

控制所述機器人主體將第二活動置物艙放置到第二待命點；

響應于接收到針對目標活動置物艙的派送信息，控制所述機器人主體拾取所述目標活動置物艙，所述派送信息包括目標派送地址，所述目標活動置物艙包括第一活動置物艙或者第二活動置物艙；

控制所述機器人主體根據所述派送信息將所述目標活動置物艙運送到所述目標派送地址。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目標活動置物艙為所述第一活動置物艙，所述控制所述機器人主體拾取所述目標活動置物艙，包括：

控制所述機器人主體前往所述第一待命點拾取所述第一活動置物艙。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人主體將所述第二活動置物艙放置到第二待命點之前，所述方法還包括：

控制所述機器人主體前往固定地點拾取第二活動置物艙。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人主體前往固定地點拾取第二活動置物艙，包括：

控制所述機器人主體前往所述固定地點；

在所述固定地點的未綁定的活動置物艙中選取所述第二活動置物艙；

控制所述機器人主體將所述第二活動置物艙拾取到所述機器人主體上并進行綁定。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述固定地點包括充電地點，所述控制所述機器人主體前往固定地點拾取第二活動置物艙之前，所述方法還包括：

控制所述機器人主體將電量小于設定閾值的活動置物艙放置到所述充電地點進行充電。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人主體拾取所述目標活動置物艙之前，所述方法還包括：

響應于將物品放入所述活動置物艙的用戶在智能終端上的針對派送任務的交互操作，生成所述派送信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述機器人主體根據所述派送信息將所述目標活動置物艙運送到所述目標派送地址之后，所述方法還包括：

控制所述機器人主體將所述目標活動置物艙送回所述目標活動置物艙對應的待命點。

8.一種分體機器人物品派送裝置，其特征在于，所述分體機器人包括機器人主體和能與所述機器人主體綁定使用的活動置物艙，所述裝置包括：

運送模塊，用于控制機器人主體將第一活動置物艙放置到第一待命點，以及控制所述機器人主體將第二活動置物艙放置到第二待命點；

拾取模塊，用于響應于接收到針對目標活動置物艙的派送信息，控制所述機器人主體拾取所述目標活動置物艙，所述派送信息包括目標派送地址，所述目標活動置物艙包括第一活動置物艙或者第二活動置物艙；

派送模塊，用于控制所述機器人主體根據所述派送信息將所述目標活動置物艙運送到所述目標派送地址。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。