[發明專利]分體機器人物品派送方法及裝置

在審

• 申請號: 202210874774.1
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115157287A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 林庭銳;易平;支濤
• 申請（專利權）人: 河南云跡智能技術有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種分體機器人物品派送方法，其特征在于，所述分體機器人包括機器人主體和能與所述機器人主體綁定使用的活動置物艙，所述方法包括：

響應于沒有空閑的機器人，啟用當前待命點的第一活動置物艙；

響應于用戶在智能終端上進行的針對所述第一活動置物艙的派送物品交互操作，生成派送任務并分配給第一機器人主體，其中，所述派送任務包括派送數據；

控制所述第一機器人主體前往所述當前待命點并拾取所述第一活動置物艙；

控制所述機器人主體將所述第一活動置物艙運送到所述派送數據對應的目標派送地址。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟用當前待命點的第一活動置物艙之前，所述方法還包括：

根據當前運行的機器人的任務數據判斷是否有空閑的機器人，其中，所述機器人包括分體機器人和一體機器人。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分配給第一機器人主體之前，所述方法還包括：

若分體機器人的數量大于等于2個，則根據各個分體機器人的位置數據選取距離所述當前待命點最近的第一機器人主體。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一機器人主體前往所述當前待命點并拾取所述第一活動置物艙，包括：

控制所述第一機器人主體攜帶配對綁定的第二活動置物艙前往所述當前待命點；

控制所述第一機器人主體將所述第二活動置物艙放置到所述當前待命點；

控制所述第一機器人主體拾取所述第一活動置物艙并將所述第一機器人主體和所述第一活動置物艙配對綁定。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一機器人主體前往所述當前待命點并拾取所述第一活動置物艙，包括：

判斷所述第一機器人主體攜帶配對綁定的第二活動置物艙的電量是否小于設定的閾值；

響應于所述電量小于所述閾值，控制所述第一機器人主體前往充電地點并將所述第二活動置物艙放置到所述充電地點；

控制所述第一機器人主體前往所述當前待命點并拾取所述第一活動置物艙。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一機器人主體前往所述當前待命點并拾取所述第一活動置物艙之后，所述方法還包括：

根據當前運行的機器人的任務數據判斷是否有空閑機器人；

響應于沒有空閑的機器人，啟用當前待命點的第三活動置物艙。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成派送任務，包括：

獲取所述派送物品交互操作的操作數據，所述操作數據包括派送物品名稱、派送單號和目標派送地址；

根據所述派送物品名稱、所述派送單號和所述目標派送地址生成派送任務的派送信息。

8.一種分體機器人物品派送裝置，其特征在于，所述分體機器人包括機器人主體和能與所述機器人主體綁定使用的活動置物艙，所述裝置包括：

活動艙啟用模塊，用于響應于沒有空閑的機器人，啟用當前待命點的第一活動置物艙；

任務生成模塊，用于響應于用戶在智能終端上進行的針對所述第一活動置物艙的派送物品交互操作，生成派送任務并分配給第一機器人主體，其中，所述派送任務包括派送數據；

活動艙拾取模塊，用于控制所述第一機器人主體前往所述當前待命點并拾取所述第一活動置物艙；

派送模塊，用于控制所述機器人主體將所述第一活動置物艙運送到所述派送數據對應的目標派送地址。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。