[發(fā)明專利]基于機器人電量和任務(wù)的配送方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210874149.7
• 申請日: 2022-07-25
• 公開（公告）號: CN115034684A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林庭銳;丑樹鵬;支濤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京云跡科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本公開涉及機器人配送技術(shù)領(lǐng)域，提供了基于機器人電量和任務(wù)的配送方法及裝置。該方法包括：獲取待配送任務(wù)列表，其中，待配送任務(wù)列表，包括：一個或多個待配送任務(wù)；獲取配件系統(tǒng)中所有配件機器人的任務(wù)信息和電量信息；根據(jù)每個配件機器人的電量信息，從所有配件機器人中確定出一個或多個第一目標(biāo)機器人；根據(jù)一個或多個第一目標(biāo)機器人的任務(wù)信息，將待配送任務(wù)列表中的待配送任務(wù)分發(fā)給一個或多個第一目標(biāo)機器人，以通過一個或多個第一目標(biāo)機器人完成待配送任務(wù)列表中待配送任務(wù)的配送。采用上述技術(shù)手段，解決現(xiàn)有技術(shù)中，在給機器人分配配送任務(wù)時，由于不考慮機器人的電量，會造成整體配送的效率低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及機器人配送技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機器人電量和任務(wù)的配送方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人在配送領(lǐng)域有了越來越多的應(yīng)用。目前在給機器人分配配送任務(wù)時，均只是根據(jù)機器人現(xiàn)有的任務(wù)信息進行分配。在這種分配方法中，因為沒有考慮到機器人的電量，會造成機器人電量過低還被分配配送任務(wù)，如果一個電量低的機器人沒有完成自己的任務(wù)，還需要其他機器人承接該機器人沒有完成的任務(wù)，同時，不考慮到機器人的電量的分配方法，也會干擾到機器人有規(guī)律的充電，進而降低整體配送的效率。

在實現(xiàn)本公開構(gòu)思的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下技術(shù)問題：在給機器人分配配送任務(wù)時，由于不考慮機器人的電量，會造成整體配送的效率低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開實施例提供了一種基于機器人電量和任務(wù)的配送方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀的存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，在給機器人分配配送任務(wù)時，由于不考慮機器人的電量，會造成整體配送的效率低的問題。

本公開實施例的第一方面，提供了一種基于機器人電量和任務(wù)的配送方法，包括：獲取待配送任務(wù)列表，其中，待配送任務(wù)列表，包括：一個或多個待配送任務(wù)；獲取配件系統(tǒng)中所有配件機器人的任務(wù)信息和電量信息；根據(jù)每個配件機器人的電量信息，從所有配件機器人中確定出一個或多個第一目標(biāo)機器人；根據(jù)一個或多個第一目標(biāo)機器人的任務(wù)信息，將待配送任務(wù)列表中的待配送任務(wù)分發(fā)給一個或多個第一目標(biāo)機器人，以通過一個或多個第一目標(biāo)機器人完成待配送任務(wù)列表中待配送任務(wù)的配送。

本公開實施例的第二方面，提供了一種基于機器人電量和任務(wù)的配送裝置，包括：第一獲取模塊，被配置為獲取待配送任務(wù)列表，其中，待配送任務(wù)列表，包括：一個或多個待配送任務(wù)；第二獲取模塊，被配置為獲取配件系統(tǒng)中所有配件機器人的任務(wù)信息和電量信息；確定模塊，被配置為根據(jù)每個配件機器人的電量信息，從所有配件機器人中確定出一個或多個第一目標(biāo)機器人；任務(wù)分發(fā)模塊，被配置為根據(jù)一個或多個第一目標(biāo)機器人的任務(wù)信息，將待配送任務(wù)列表中的待配送任務(wù)分發(fā)給一個或多個第一目標(biāo)機器人，以通過一個或多個第一目標(biāo)機器人完成待配送任務(wù)列表中待配送任務(wù)的配送。

本公開實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可在處理器上運行的計算機程序，該處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述方法的步驟。

本公開實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

本公開實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：獲取待配送任務(wù)列表，其中，待配送任務(wù)列表，包括：一個或多個待配送任務(wù)；獲取配件系統(tǒng)中所有配件機器人的任務(wù)信息和電量信息；根據(jù)每個配件機器人的電量信息，從所有配件機器人中確定出一個或多個第一目標(biāo)機器人；根據(jù)一個或多個第一目標(biāo)機器人的任務(wù)信息，將待配送任務(wù)列表中的待配送任務(wù)分發(fā)給一個或多個第一目標(biāo)機器人，以通過一個或多個第一目標(biāo)機器人完成待配送任務(wù)列表中待配送任務(wù)的配送。采用上述技術(shù)手段，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中，在給機器人分配配送任務(wù)時，由于不考慮機器人的電量，會造成整體配送的效率低的問題，進而提高機器人整體配送的效率。

附圖說明