[發明專利]一種近地軌道衛星編隊聯合控制的方法及電子設備

在審

• 申請號: 202210873007.9
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115309174A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 常明;任家棟;趙曉濤;吳一凡;徐鳴;屈泉酉;王有松;牛童
• 申請（專利權）人: 銀河航天（北京）網絡技術有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 北京乾成律信知識產權代理有限公司 11927
• 代理人: 姚志遠;李昕巍

本申請提供一種衛星編隊聯合控制的方法及電子設備，所述衛星編隊包括主星和從星，所述方法包括：根據主星軌道半長軸衰減率計算主星名義編隊構型參數及主星管道構型保持誤差；利用所述主星管道構型保持誤差，計算控制主星的點火緯度幅角和脈沖大小；根據編隊相對半長軸衰減率和所述主星的點火緯度幅角，計算從星在主星點火時刻的名義編隊構型參數；根據當前從星名義編隊構型參數，計算從星編隊構型誤差，利用所述從星編隊構型誤差，計算控制從星的點火緯度幅角和脈沖大小。

技術領域

本申請涉及衛星編隊及軌道控制領域，具體涉及一種近地軌道衛星編隊聯合控制的方法及電子設備。

背景技術

衛星編隊飛行是近年來國內外廣泛關注的一個熱點。編隊飛行是一種新的衛星組網方式，是指若干顆衛星運行在相互接近的軌道上并構成一個特定形狀，各顆衛星在保持這個形狀的同時，以相同的軌道周期繞地球飛行，衛星編隊飛行相較于單顆衛星可以完成更多維度的載荷任務。

發明內容

本申請旨在提供一種近地軌道衛星編隊聯合控制的方法及電子設備，通過單衛星三次脈沖同時完成了衛星編隊的面內、面外管道編隊聯合控制，與傳統方法相比顯著減少了衛星控制時間。

根據本申請的一方面，提出一種衛星編隊聯合控制的方法，所述衛星編隊包括主星和從星，所述方法包括：

根據主星軌道半長軸衰減率計算主星名義編隊構型參數及主星管道構型保持誤差；

利用所述主星管道構型保持誤差，計算控制主星的點火緯度幅角和脈沖大小；

根據編隊相對半長軸衰減率和所述主星的點火緯度幅角，計算從星在主星點火時刻的名義編隊構型參數；

根據當前從星名義編隊構型參數，計算從星編隊構型誤差，利用所述從星編隊構型誤差，計算控制從星的點火緯度幅角和脈沖大小。

根據一些實施例，所述方法包括：控制所述主星和所述從星的脈沖包括第一次脈沖、第二次脈沖和第三次脈沖。

根據一些實施例，所述方法包括：所述主星和所述從星在所述第一次脈沖和所述第二次脈沖的點火緯度幅角一致。

根據一些實施例，所述方法包括：所述根據編隊相對半長軸衰減率以及主星點火緯度幅角，計算從星在主星點火時刻的名義編隊構型參數，包括：

計算從星的名義相對偏心率矢量和名義相對半長軸。

根據一些實施例，所述方法包括：所述根據編隊相對半長軸衰減率以及主星點火緯度幅角，計算從星在主星點火時刻的名義編隊構型參數，還包括：

計算在所述點火緯度幅角下，從星相對主星的實際名義相對偏心率矢量，使所述實際名義相對偏心率矢量與期望名義相對偏心率矢量誤差最小。

根據一些實施例，所述方法包括：所述根據編隊相對半長軸衰減率以及主星點火緯度幅角，計算從星在主星點火時刻的名義編隊構型參數，還包括：

根據主從衛星相對半長軸衰減率和所述第一次脈沖和所述第二次脈沖引入的沿軌分離量計算控制周期內相對長半軸的變化量；

根據計算得到的所述相對長半軸的變化量計算名義相對半長軸。

根據一些實施例，所述方法還包括：

根據計算得到的主星和從星的脈沖大小和點火緯度幅角，利用推進系統參數計算每個脈沖處連續推力點火的起止時間。

根據一些實施例，所述方法還包括：

根據當前軌道平面內構型參數計算平面內編隊構型參數偏差。

根據本申請的另一方面，提供一種電子設備，包括：