[發(fā)明專利]裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件拼裝匹配性檢測(cè)方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210872630.2
• 申請(qǐng)日: 2022-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115170760A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹東偉;孫宏軍;劉衛(wèi)青;靳進(jìn)釗;楊晨暉;竇世昌;李榮旭;常文潔;馬明曉;王文凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中路高科交通檢測(cè)檢驗(yàn)認(rèn)證有限公司;河北省交通建設(shè)監(jiān)理咨詢有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/10
• 分類號(hào): G06T17/10;G06T7/62;G06T5/00;G06F30/13;G06Q10/06
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11303
• 代理人: 黨小林

本發(fā)明提供了一種裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件拼裝匹配性檢測(cè)方法及裝置。該方法包括：由各預(yù)制構(gòu)件上黏貼的高反標(biāo)簽，獲取部件所屬結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)編號(hào)信息；使用三維激光掃描儀對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行批量化掃描，重構(gòu)各預(yù)制構(gòu)件的三維模型；提取各預(yù)制構(gòu)件三維模型的關(guān)鍵尺寸信息，對(duì)比設(shè)計(jì)文件，得出預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量和匹配性信息。本發(fā)明提供的裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件拼裝匹配性檢測(cè)方法及裝置通過(guò)信息提取?重構(gòu)模型的方式對(duì)裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量和匹配性進(jìn)行高效檢測(cè)，大大減少返廠率，節(jié)約大型構(gòu)件運(yùn)輸成本，并能指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)裝配，提升施工效率，推進(jìn)品質(zhì)工程建設(shè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及虛擬裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件拼裝匹配性檢測(cè)方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著傳統(tǒng)橋梁建造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，國(guó)家大力推行新型綠色建造技術(shù)，裝配式技術(shù)作為貫徹綠色發(fā)展理念、實(shí)現(xiàn)低碳化建設(shè)的有效手段，在橋梁建筑工程中有著更廣闊的應(yīng)用。通過(guò)對(duì)工程構(gòu)件在工廠內(nèi)進(jìn)行預(yù)制，滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)后運(yùn)輸至施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拼裝的方式，極大的節(jié)約了施工現(xiàn)場(chǎng)用地、節(jié)約勞動(dòng)力、減少建筑垃圾、降低環(huán)境污染。但在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于預(yù)制構(gòu)件的尺寸及精度要求較高，并缺乏相應(yīng)檢測(cè)手段，不能及時(shí)篩選尺寸不合格或匹配性不足的預(yù)制構(gòu)件，往往會(huì)造成大量資源的浪費(fèi)，影響工期，甚至影響結(jié)構(gòu)安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件拼裝匹配性檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)信息提取-重構(gòu)模型的方式對(duì)裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量和匹配性進(jìn)行高效檢測(cè)，大大減少返廠率，節(jié)約大型構(gòu)件運(yùn)輸成本，并能指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)裝配，提升施工效率，推進(jìn)品質(zhì)工程建設(shè)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種裝配式橋梁預(yù)制構(gòu)件拼裝匹配性檢測(cè)方法，包括：由各預(yù)制構(gòu)件上黏貼的高反標(biāo)簽/噴涂的高反涂料，獲取部件所屬結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)編號(hào)信息；使用三維激光掃描儀對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行批量化掃描，重構(gòu)各預(yù)制構(gòu)件的三維模型；提取各預(yù)制構(gòu)件三維模型的關(guān)鍵尺寸信息，對(duì)比設(shè)計(jì)文件，得出預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量和匹配性信息。

在一些實(shí)施方式中，所述高反標(biāo)簽為根據(jù)不同分項(xiàng)工程、不同外形和功能位置的預(yù)制構(gòu)件，對(duì)應(yīng)地設(shè)計(jì)特定形狀，用于建立對(duì)應(yīng)的預(yù)制構(gòu)件編碼系統(tǒng)庫(kù)。

在一些實(shí)施方式中，由各預(yù)制構(gòu)件上黏貼的高反標(biāo)簽，獲取部件所屬結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)編號(hào)信息，包括：對(duì)預(yù)制構(gòu)件擺放的空間位置進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查，結(jié)合工廠環(huán)境，設(shè)計(jì)測(cè)站掃描控制點(diǎn)，使得預(yù)制構(gòu)件尺寸信息和拼裝面信息可以被測(cè)站進(jìn)行高精度掃描。

在一些實(shí)施方式中，使用三維激光掃描儀對(duì)預(yù)制構(gòu)件進(jìn)行批量化掃描，重構(gòu)各預(yù)制構(gòu)件的三維模型，包括：使用過(guò)濾算法對(duì)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，保留有效數(shù)據(jù)，突出預(yù)制構(gòu)件的拼裝信息；對(duì)于預(yù)制構(gòu)件表面輪廓的幾何特性，則采用表面輪廓擬合及特征提取算法，獲取精確的三維模型；根據(jù)高反標(biāo)簽進(jìn)行匹配識(shí)別，生成并記錄實(shí)際模型的編號(hào)并存入數(shù)據(jù)庫(kù)，完成對(duì)預(yù)制構(gòu)件的三維模型重構(gòu)。

在一些實(shí)施方式中，由各預(yù)制構(gòu)件上黏貼的高反標(biāo)簽，獲取部件所屬結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)編號(hào)信息，包括：判斷拼接面，將高反標(biāo)簽黏貼至拼接面上，在各預(yù)制件的關(guān)鍵拼裝面上黏貼高反標(biāo)簽，反映部件所屬結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)編號(hào)信息。

在一些實(shí)施方式中，提取各預(yù)制構(gòu)件三維模型的關(guān)鍵尺寸信息，對(duì)比設(shè)計(jì)文件，得出預(yù)制構(gòu)件的質(zhì)量和匹配性信息，包括：在CAD軟件中與設(shè)計(jì)模型進(jìn)行批量化對(duì)比及精度核算，對(duì)存在誤差超限的模型進(jìn)行警示，將誤差大小、空間位置和模型對(duì)應(yīng)的預(yù)制構(gòu)件編號(hào)輸出至表格文件中打開(kāi)，將產(chǎn)生誤差的位置在三維模型圖中進(jìn)行標(biāo)紅警示，并輸出參考坐標(biāo)系下的具體特征化坐標(biāo)點(diǎn)。

在一些實(shí)施方式中，由各預(yù)制構(gòu)件上黏貼的高反標(biāo)簽，獲取部件所屬結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)編號(hào)信息，包括：打印并黏貼高反標(biāo)貼于預(yù)制構(gòu)件的內(nèi)外表面、端面及樁套箍凹陷。

在一些實(shí)施方式中，由各預(yù)制構(gòu)件上黏貼的高反標(biāo)簽，獲取部件所屬結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)編號(hào)信息，包括：打印并黏貼反光標(biāo)貼于預(yù)應(yīng)力管樁的結(jié)構(gòu)控制面。