[發明專利]一種籃球訓練用的籃球自動拾取設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202210870682.6
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115040847A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 劉禹;岳威;佟云龍;葉麗娜
• 申請（專利權）人: 吉林師范大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B47/04;A63B69/00
• 代理公司: 北京鑫知翼知識產權代理事務所(普通合伙) 11984
• 代理人: 孫長江

本發明適用于籃球訓練技術領域，提供了一種籃球訓練用的籃球自動拾取設備及其使用方法，包括外筒、內筒、伸縮桿、移動單元和支撐機構，所述支撐機構包括撐板和彈簧，所述籃球自動拾取設備還包括有清洗單元，所述清洗單元包括安裝筒、毛刷、驅動機構、噴淋組件和干燥組件，本發明通過設置外筒、內筒、伸縮桿、移動單元和支撐機構，伸縮桿伸長，移動單元帶動設備移動，使外筒運動至籃球上方，接著伸縮桿縮短，籃球在外筒下表面導向作用下向內筒底端開口運動，然后進入內筒中，結構簡單巧妙，能夠快速拾取籃球，操作簡單，成功率高，提高了工作效率；設有清洗單元，能夠對籃球進行清洗并干燥，使得訓練人員有更好的訓練體驗。

技術領域

本發明屬于籃球訓練技術領域，尤其涉及一種籃球訓練用的籃球自動拾取設備及其使用方法。

背景技術

籃球，是以手為中心的身體對抗性體育運動，現在已成為社會上最流行的運動之一，吸引了國內外眾多青少年以及中老年人的參與；

籃球作為競技項目，練習投籃是必不可少的，為了提高練習效率，往往都是球員連續不斷的投出籃球，與此同時就面臨撿球問題，目前的撿球方式主要采用手工撿球，手工撿球存在消耗體力和時間的問題；

中國專利CN108671502A涉及一種智能籃球拾取裝置，包括收集車、撿球裝置、影像傳感器、控制系統，所述撿球裝置包括支腿、驅動絲桿、左右撿球板、伸縮氣缸、導向桿，能自動尋找散落的籃球并拾取放入收集箱體內，上述專利中，采用撿球板來進行撿球，但是，藍球在地面是未被固定的，撿球板一接觸籃球，籃球可能就滾動了，沒辦法很好的進行籃球收集，實用性弱。

發明內容

本發明提供一種籃球訓練用的籃球自動拾取設備及其使用方法，旨在解決上述的問題。

本發明是這樣實現的，一種籃球訓練用的籃球自動拾取設備，包括：

外筒，其頂部開口；

同心設于外筒內的內筒，其兩端開口，所述外筒下表面由外側到內側斜向上傾斜，用于將籃球導向內筒底端開口；

環向間隔固定于外筒外側壁上的多根豎直的伸縮桿，所述伸縮桿底端固定安裝有移動單元，所述移動單元用于設備的移動；

安裝于內筒內側壁上且沿內筒長度方向間隔分布的多組支撐機構，每組支撐機構用于支撐一個籃球。

優選地，每組支撐機構包括：

環向間隔鉸接于內筒內側壁上的多塊撐板，所述內筒內側壁上開設有用于容納撐板的容納槽；

連接于撐板與內筒內側壁之間的彈簧，自然狀態下，彈簧能夠推動撐板運動出容納槽。

優選地，所述內筒內側壁上環向間隔安裝有多根豎直的蝸桿，蝸桿一端連接有帶動其轉動的第一電機，蝸桿能夠與籃球抵觸，蝸桿轉動時，能夠通過其上螺旋齒帶動籃球在豎直方向上運動。

優選地，還包括有清洗單元，所述清洗單元包括：

同心轉動安裝于外筒內側壁上的安裝筒，所述內筒與外筒轉動連接，所述安裝筒內側壁和內筒外側壁上均設有毛刷；

驅動機構，用于帶動內筒和安裝筒反向轉動；

噴淋組件，用于向外筒與內筒之間噴灑清洗液；

干燥組件，用于對清洗后的籃球進行干燥。

優選地，所述驅動機構包括：

固定于外筒上的第三電機；

固定于第三電機輸出軸上的主動齒輪；

固定于內筒上的與主動齒輪嚙合的從動齒輪；

轉動安裝于外筒上的與主動齒輪嚙合的傳動齒輪；