[發明專利]基于GSSA模型降階分析的雙側LCC無線充電系統控制方法有效
| 申請號： | 202210870409.3 | 申請日： | 2022-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN115313546B | 公開（公告）日： | 2023-09-01 |
| 發明（設計）人： | 莫宇鴻;趙仕軍;唐春森;肖靜;韓帥;王智慧;吳曉銳;龔文蘭;吳寧;陳衛東;陳紹南;郭敏;郭小璇;姚知洋;阮詩雅;李小飛;左志平 | 申請（專利權）人： | 廣西電網有限責任公司電力科學研究院;重慶大學 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;H02J50/12;H02M7/5387;B60L53/12 |
| 代理公司： | 重慶敏創專利代理事務所(普通合伙) 50253 | 代理人： | 黃梅 |
| 地址： | 530013 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 gssa 模型 分析 lcc 無線 充電 系統 控制 方法 | ||
1.基于GSSA模型降階分析的雙側LCC無線充電系統控制方法，其特征在于，包括步驟：
S1、建立雙側LCC無線充電系統的GSSA模型；所述GSSA模型建立為：
其中，x(t)＝[x1,x2,…,x17]T代表狀態變量，u(t)＝[uAB(d)]代表控制輸入，令表示穩態占空比，γ表示占空比擾動，y(t)＝[uo]表示系統的輸出，Udc表示DC直流輸入，A、B和C分別表示該模型中系統的狀態、控制、輸出狀態系數矩陣，A、B和C分別表示如下：
C＝[0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?0?1]，
其中，ω0表示系統工作角頻率，Lf1表示原邊補償電感，Cf1表示原邊并聯補償電容，Cp表示原邊串聯補償電容，Lp表示發射線圈，Ls表示接收線圈，Cs表示副邊諧振電容，Cf2表示副邊并聯補償電容，Lf2表示副邊補償電感，Cd表示濾波電容，R1表示Lf1的內阻，R2表示Lp的內阻，R3表示Ls的內阻，R4表示Lf2的內阻，RL表示負載，M表示Lp與Ls之間的互感，Δ＝M2-LpLs；
S2、根據系統的非線性特性添加小擾動來線性化所述GSSA模型，建立對應的小信號模型；
S3、基于所述小信號模型構建系統的小信號開環傳遞函數；所述小信號開環傳遞函數建立為：
A、和C分別表示所述小信號模型中系統的狀態、控制、輸出狀態系數矩陣，I表示單位矩陣，表示如下：
S4、對所述小信號模型進行降階；
S5、基于降階后的所述小信號模型對所述小信號開環傳遞函數進行參數調整，得到PI控制函數；
S6、采集系統輸出電壓，并計算與給定響應值之間的差值，將該差值輸入所述PI控制函數，計算得到相移角的占空比d，并生成相應的PWM輸出并作用于雙側LCC無線充電系統原邊側的高頻逆變器。
2.根據權利要求1所述的基于GSSA模型降階分析的雙側LCC無線充電系統控制方法，其特征在于，在所述步驟S4中，采用平衡截斷方法將17階的所述小信號模型降為3階。
3.根據權利要求1或2所述的基于GSSA模型降階分析的雙側LCC無線充電系統控制方法，其特征在于，在所述步驟S5中，所述PI控制函數設計為：
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