[發(fā)明專利]一種水下航行器對接回收裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210869102.1
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN116477023A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李廣華;都軍民;張連營;李一鳴;盧丙舉;尤闖;王凱;侯冬冬;段要全;馬永
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團公司第七一三研究所
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

1.一種水下航行器對接回收裝置，包括用于設(shè)置在母平臺上的捕獲模塊，其特征是，捕獲模塊包括支撐座(9)以及至少一個捕獲機構(gòu)，捕獲機構(gòu)包括伸縮帶(10)、卷軸、卷軸驅(qū)動機構(gòu)，卷軸設(shè)置在支撐座(9)水平方向的一側(cè)；伸縮帶(10)的一端卷繞在卷軸上，另一端從支撐座(9)的上方繞到支撐座(9)水平方向的另一側(cè)并固定，以在支撐座(9)的上方形成包絡(luò)圈；卷軸驅(qū)動機構(gòu)安裝在支撐座(9)上，卷軸驅(qū)動機構(gòu)用于帶動卷軸轉(zhuǎn)動以對伸縮帶(10)進行收卷和放卷，包絡(luò)圈具有與伸縮帶(10)的收卷狀態(tài)對應(yīng)的固定圈狀態(tài)以及與伸縮帶(10)的放卷狀態(tài)對應(yīng)的對接圈狀態(tài)，在包絡(luò)圈處于對接圈狀態(tài)時用于供水下航行器(4)進入包絡(luò)圈內(nèi)，在包絡(luò)圈處于固定圈狀態(tài)時用于將進入包絡(luò)圈的水下航行器(4)箍緊固定在支撐座(9)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，捕獲機構(gòu)的卷軸設(shè)有兩個，兩卷軸分別設(shè)置在支撐座(9)水平方向的兩側(cè)，伸縮帶(10)的兩端分別卷繞在卷軸上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，支撐座(9)沿前后方向延伸，捕獲機構(gòu)沿前后方向間隔設(shè)有兩個，卷軸設(shè)置在支撐座(9)左右方向的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，伸縮帶(10)為分層結(jié)構(gòu)，伸縮帶(10)包括鋼帶層(12)，鋼帶層(12)能夠彈性彎曲。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，伸縮帶(10)還包括發(fā)光層(11)，發(fā)光層(11)用于形成水下航行器(4)的視覺導(dǎo)引光源。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，伸縮帶(10)還包括浮力層(13)，浮力層(13)用于產(chǎn)生浮力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，浮力層(13)為用于與水下航行器(4)接觸的最內(nèi)層。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，捕獲機構(gòu)還包括卷盒(8)，卷軸安裝在卷盒(8)中，卷盒(8)上設(shè)有供伸縮帶(10)穿過的出入口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，捕獲模塊還包括升降桿(3)和升降驅(qū)動機構(gòu)，升降驅(qū)動機構(gòu)安裝在母平臺上，升降桿(3)的下端與升降驅(qū)動機構(gòu)相連，升降驅(qū)動機構(gòu)用于帶動升降桿(3)升降，支撐座(9)安裝在升降桿(3)的上端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水下航行器對接回收裝置，其特征是，支撐座(9)轉(zhuǎn)動安裝在升降桿(3)的上端，捕獲模塊還包括用于驅(qū)動支撐座(9)轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。