[發明專利]室內定位系統和室內定位方法

在審

• 申請號: 202210867472.1
• 申請日: 2021-02-08
• 公開（公告）號: CN115002667A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 許峰
• 申請（專利權）人: 幾維通信技術（深圳）有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W24/10;H04W64/00
• 代理公司: 深圳舍穆專利代理事務所(特殊普通合伙) 44398
• 代理人: 鄭菊鳳

本公開涉及一種室內定位系統和方法，應用于5G網絡，包括多個信標定位裝置、終端設備和小區基站；信標定位裝置不提供通信業務且部署在小區基站的覆蓋范圍內，并配置為發送定位消息；終端設備配置為接收小區基站發送的配置消息并接收定位消息，基于配置消息識別發送定位消息的信標定位裝置的標識碼，基于配置消息測量定位消息的關鍵參數并生成測量報告，向小區基站發送測量報告；小區基站具有其覆蓋范圍內各個信標定位裝置的標識碼和地理位置信息，并配置為向終端設備發送配置消息；小區基站配置為接收測量報告，基于測量報告的關鍵參數獲取多個信標定位裝置與終端設備之間的距離，再基于各個信標定位裝置的地理位置信息獲取終端設備的位置。

本申請是申請日為2021年2月8日、申請號為2021101798358、發明名稱為基于5G網絡的室內定位系統和方法的專利申請的分案申請。

技術領域

本公開大體涉及一種室內定位系統和室內定位方法。

背景技術

目前3GPP系統中的定位方式主要有以下三種。

第一種為使用網絡增強衛星定位系統(Assisting-GNSS，A-GNSS)的定位方式。這種方式依賴全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System，GNSS)獲取終端設備的位置坐標信息。但是，在室內定位場景下，這種定位方式的定位精度較低。

第二種為基于小區ID的定位方式。這種定位方式根據終端設備所在小區的ID，獲取小區的地理位置信息。然后，以該地理位置信息作為終端設備的位置信息。這種方式的定位精度與小區范圍直接相關，小區范圍越大，定位精度越低。如果縮小小區范圍，雖然定位精度相對提高，但會增加部署成本。

第三種為觀察到達時間差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)的定位方式。這種方式需要終端設備測量多個小區的信號。根據多個小區信號之間的時間誤差、角度誤差等信息，通過算法獲得終端設備的位置。在開闊環境下，這種定位方式具有較高的定位精度。但是在復雜環境中，這種定位方式對算法的要求較高。而且，當環境中存在大量遮擋物遮擋小區信號，這種定位方式的定位精度將會大幅度降低。

發明內容

本公開有鑒于上述現有技術的狀況而完成，其目的在于提供一種具有較高的定位精度及較低的部署成本的基于5G網絡的室內定位系統和方法。