[發明專利]單平面鋼絲式室內巡視機器人及其巡視系統

在審

• 申請號: 202210867154.5
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN115008484A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 李國偉;王俊波;唐琪;張殷;范心明;李新;陳志平;劉崧;董鏑;宋安琪;王志剛;張偉忠;何勝紅;劉少輝;陳賢熙;曾慶輝;梁年柏;劉昊;吳焯軍;馬榕嶸;賴艷珊;陳綺琪;郭國偉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J19/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.單平面鋼絲式室內巡視機器人，其特征在于，包括外殼、鋼索連接板和攝像頭；

所述外殼包括依次連接的第一連接部、主體和第二連接部，所述第二連接部包括大端面和小端面，所述大端面與所述小端面之間的連接面為斜面，斜面上設有若干超聲波傳感器，所述主體與所述大端面固定連接，所述攝像頭與所述小端面轉動連接；

所述鋼索連接板與所述第一連接部轉動連接；

所述攝像頭與所述第二連接部的底面轉動連接。

2.根據權利要求1所述的單平面鋼絲式室內巡視機器人，其特征在于，所述第一連接部包括兩支撐板，兩支撐板相對固定在所述主體上，兩所述支撐板之間設有連接軸，所述鋼索連接板與所述連接軸通過滾動軸承轉動連接。

3.根據權利要求2所述的單平面鋼絲式室內巡視機器人，其特征在于，所述支撐板和所述鋼索連接板分別為三角形結構，所述連接軸與兩所述支撐板的頂角連接，所述鋼索連接板的頂角與所述連接軸轉動連接。

4.根據權利要求3所述的單平面鋼絲式室內巡視機器人，其特征在于，所述鋼索連接板的兩底角處設有安裝孔。

5.根據權利要求4所述的單平面鋼絲式室內巡視機器人，其特征在于，所述鋼索連接板上設有U形卡環。

6.根據權利要求1-5任一項所述的單平面鋼絲式室內巡視機器人，其特征在于，所述攝像頭為球型攝像頭。

7.根據權利要求6所述的單平面鋼絲式室內巡視機器人，其特征在于，所述主體為四棱柱結構。

8.一種巡視系統，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的單平面鋼絲式室內巡視機器人，還包括兩絞盤裝置和控制器，兩所述絞盤裝置分別安裝在兩相對墻壁上，兩絞盤之間設有鋼絲繩，所述鋼索連接板與所述鋼絲繩滑動連接，所述控制器與所述攝像頭通信連接。

9.根據權利要求8所述的一種巡視系統，其特征在于，所述絞盤裝置上設有角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制器通信連接。

10.根據權利要求8所述的一種巡視系統，其特征在于，所述巡視系統還包括無線充電發射板，所述攝像頭內設有無線充電接收器，所述無線充電發射板與所述控制器通信連接。