[發明專利]一種浮動指撥機構在審
| 申請號: | 202210862017.2 | 申請日: | 2022-07-21 |
| 公開(公告)號: | CN115524136A | 公開(公告)日: | 2022-12-27 |
| 發明(設計)人: | 方成剛;查正月;孫付仲 | 申請(專利權)人: | 無錫翼友智能科技有限公司;南京工業大學 |
| 主分類號: | G01M17/007 | 分類號: | G01M17/007;G01M13/02 |
| 代理公司: | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 吳桑 |
| 地址: | 214156 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 浮動 機構 | ||
本發明涉及電動滑板車測試領域,具體是一種浮動指撥機構,用于電動滑板車的測試臺,包括浮動裝置和指撥裝置,浮動裝置的第一端裝配于電動滑板車的測試臺,浮動裝置包括兩組互相連接的滑塊模組,兩組滑塊模組的運動方向在同一平面內互相垂直,指撥裝置的一端為接入端,接入端配置有用于接入滑板車手柄的指撥套筒和可轉動地配置在指撥套筒上用于撥動滑板車檔位的指撥手柄,指撥裝置的另一端為連接端,連接端配置有與指撥套筒同軸配置且固定連接的連接套,連接套與浮動裝置的第二端固定連接以實現指撥套筒在徑向平面內的浮動。解決了檢測裝置對于已固定車身且存在誤差的電動滑板車手柄無法自適應地置入檢測位并進行自動撥檔檢測的技術問題。
技術領域
本發明涉及電動滑板車測試領域,具體是一種浮動指撥機構。
背景技術
電動滑板車是以傳統人力滑板為基礎,加上電力套件的交通工具。電動滑板車一般分為雙輪驅動或單輪驅動,最常見的傳動方式分別為:輪轂電機(HUB)、以及皮帶驅動,其主要電力來源為鋰電池組。
本申請所針對的電動滑板車的手柄及其檔位按鈕如圖1所示,電動滑板車因制造、裝配誤差等原因會使實際生產好的電動滑板車的車把位置不一致,但是電動滑板車的檢測裝置用于插入電動滑板車手柄的工裝又往往是固定的,這就給電動滑板車的檢測工作的進行帶來了極大的不便。
發明內容
為了解決現有的檢測裝置對于已固定車身且存在誤差的電動滑板車手柄無法自適應地置入檢測位并進行自動撥檔檢測的技術問題,本發明提供了一種浮動指撥機構,解決了上述技術問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:
本發明提供了一種浮動指撥機構,用于電動滑板車的測試臺,包括;浮動裝置,所述浮動裝置的第一端裝配于電動滑板車的測試臺,所述浮動裝置包括兩組互相連接的滑塊模組,兩組所述滑塊模組的運動方向在同一平面內互相垂直;指撥裝置,所述指撥裝置的一端為接入端,所述接入端配置有用于接入滑板車手柄的指撥套筒和可轉動地配置在所述指撥套筒上用于撥動滑板車檔位的指撥手柄,所述指撥裝置的另一端為連接端,所述連接端配置有與所述指撥套筒同軸配置且固定連接的連接套,同時,所述連接套與所述浮動裝置的第二端固定連接以實現所述指撥套筒在徑向平面內的浮動。
進一步地,所述滑塊模組包括互相之間可實現直線滑動的定塊和動塊,且兩組所述滑塊模組的所述定塊和所述動塊依次連接,位于所述浮動裝置第一端的所述定塊用于連接到電動滑板車的測試臺,位于所述浮動裝置第二端的所述動塊與所述連接端固定連接。
進一步地,所述滑塊模組還包括復位彈簧,所述復位彈簧配置在所述定塊和動塊之間以復位所述動塊。
進一步地,所述復位彈簧沿著所述動塊的滑動方向延伸,所述復位彈簧的兩個端部借助于連接銷分別固定在對應的所述定塊和動塊上。
進一步地,所述指撥手柄的一端沿著軸向突出于所述指撥套筒并形成為撥動滑板車的檔位的指撥端,所述指撥手柄的另一端固定地連接有轉套,所述轉套可轉動地套設在所述指撥套筒上。
進一步地,所述指撥套筒的軸心處形成有沿著軸向延伸的貫穿孔,所述貫穿孔內配置有可轉動的中心轉軸,同時,所述指撥套筒側壁上形成有周向鏤空環,所述周向鏤空環內活動地配置有驅動銷,所述驅動銷的一端固定在所述中心轉軸的第一端,所述驅動銷的另一端與所述轉套固定連接。
進一步地,所述指撥裝置還包括固定在所述連接套上的驅動電機,所述驅動電機通過皮帶帶動所述中心轉軸,所述中心轉軸的第二端突出于所述指撥套筒并伸入到所述連接套的中心孔內,同時在所述連接套的側壁上形成有開口,所述開口正對所述中心轉軸的第二端以方便所述皮帶通過。
進一步地,所述驅動電機為步進電機。
進一步地,所述指撥套筒的貫穿孔遠離所述連接套的一端形成為喇叭形口的接入端。
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