[發(fā)明專利]一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法

在審

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• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115313544A
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬凱;魏曉慧;彭偉超
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州學(xué)院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 鄧聰權(quán)

1.一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：包括采樣模塊，以及與所述采樣模塊電性連接的迭代學(xué)習(xí)模塊；所述采樣模塊接入鋰離子電池循環(huán)充電模型；

所述采樣模塊，用于設(shè)定采樣周期；還用于對預(yù)設(shè)輸出軌跡以及初始控制輸入分別進(jìn)行采樣；

所述迭代學(xué)習(xí)模塊，用于計算得出實際控制輸出，并獲得實際輸出電壓y_k(t)以及采樣輸出序列還用于根據(jù)采樣輸出序列以及所述預(yù)設(shè)輸出軌跡的序列計算得出采樣誤差序列還用于根據(jù)預(yù)設(shè)收斂條件，計算迭代學(xué)習(xí)控制增益；還用于根據(jù)所述采樣誤差序列迭代學(xué)習(xí)控制增益，計算下一迭代所需的控制輸入；還用于將計算得出的下一迭代所需控制輸入計算得出實際輸出電壓y_k(t)以及采樣輸出序列并循環(huán)計算直至接近所述預(yù)設(shè)輸出軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：

所述采樣周期定位T_S；

其中，采樣的離散序列對應(yīng)的離散時間序列

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：

還用于對預(yù)設(shè)輸出軌跡以及初始控制輸入分別進(jìn)行采樣，具體為，

設(shè)定預(yù)設(shè)輸出軌跡為y_d(t)；

對所述預(yù)設(shè)輸出軌跡y_d(t)采樣得到預(yù)設(shè)輸出序列y_d(n·T_S)，且并定義為

設(shè)定初始輸入信號為u₀(t)，且，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：

所述迭代學(xué)習(xí)模塊，用于計算得出實際控制輸入，并獲得實際輸出電壓y_k(t)以及采樣輸出序列具體為，

將所述輸入信號u_k(t)輸入被控系統(tǒng)，得到實際控制輸出y_k(t)；根據(jù)所述采樣周期T_S對實際控制輸出y_k(t)進(jìn)行采樣得到輸出序列y_k(n·T_S)，并定義為

其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：

所述迭代學(xué)習(xí)模塊，還用于根據(jù)采樣輸出序列以及所述預(yù)設(shè)輸出軌跡的序列計算得出采樣誤差序列具體為，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：

所述迭代學(xué)習(xí)模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)收斂條件，計算迭代學(xué)習(xí)控制增益，具體為，

所述預(yù)設(shè)收斂條件為，

|1+DΓ_fb|^-1|1-DΓ_ff|＜1；

其中，Γ_fb與Γ_ff為迭代學(xué)習(xí)控制增益。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：

所述迭代學(xué)習(xí)模塊，還用于根據(jù)所述采樣誤差序列迭代學(xué)習(xí)控制增益，計算下一迭代所需的控制輸入，具體為，

A.根據(jù)所述采樣誤差序列以及迭代學(xué)習(xí)控制增益，設(shè)置以下學(xué)習(xí)規(guī)律，

B.根據(jù)所述學(xué)習(xí)規(guī)律更新下一迭代所需的控制輸入，

其中，表示系統(tǒng)在第k次迭代的輸入控制信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)算法的鋰離子電池循環(huán)充電方法，其特征在于：

所述迭代學(xué)習(xí)模塊，還用于將計算得出的下一迭代所需控制輸入計算得出實際輸出電壓y_k(t)以及采樣輸出序列并循環(huán)計算直至接近所述預(yù)設(shè)輸出軌跡，具體為，

所述迭代學(xué)習(xí)模塊，還用于將計算得出的下一迭代所需控制輸入計算得出實際輸出電壓y_k(t)以及采樣輸出序列并循環(huán)計算所述采樣誤差序列小于預(yù)設(shè)值時停止迭代。