[發(fā)明專利]一種共軸雙旋翼飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210860508.3
• 申請日: 2022-07-21
• 公開（公告）號: CN115158649A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏巍;張海濤;孟慶凱;柯志芳;范康迪;涂靜涵;趙默雷;姚兆普;胡羽;趙之然;張旺旺
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C11/06
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 李愛英

1.一種共軸雙旋翼飛行器，其特征在于：

該共軸雙旋翼飛行器包括主軸、第一驅(qū)動系統(tǒng)、第一旋翼系統(tǒng)、第一變距系統(tǒng)、第二變距系統(tǒng)、第二旋翼系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)、支架機構(gòu)和太陽能供電系統(tǒng)；

第一驅(qū)動系統(tǒng)、第一旋翼系統(tǒng)、第一變距系統(tǒng)、第二變距系統(tǒng)、第二旋翼系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)共軸裝配在主軸上，從上到下的安裝順序為第一驅(qū)動系統(tǒng)、第一旋翼系統(tǒng)、第一變距系統(tǒng)、第二變距系統(tǒng)、第二旋翼系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)，或者是第一驅(qū)動系統(tǒng)、第一旋翼系統(tǒng)、第一變距系統(tǒng)、第二驅(qū)動系統(tǒng)、第二旋翼系統(tǒng)、第二變距系統(tǒng)；

所述第一旋翼系統(tǒng)和第二旋翼系統(tǒng)能繞主軸轉(zhuǎn)動，第一旋翼系統(tǒng)和第二旋翼系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向相反，第一旋翼系統(tǒng)在第一驅(qū)動系統(tǒng)的作用下順時針旋轉(zhuǎn)或逆時針旋轉(zhuǎn)，第二旋翼系統(tǒng)在第二驅(qū)動系統(tǒng)的作用下逆時針旋轉(zhuǎn)或順時針旋轉(zhuǎn)；

所述的太陽能供電系統(tǒng)共軸安裝在主軸的頂端，支架機構(gòu)共軸安裝在主軸的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種共軸雙旋翼飛行器，其特征在于：

所述的第一變距系統(tǒng)和第一旋翼系統(tǒng)連接，第二變距系統(tǒng)和第二旋翼系統(tǒng)連接，第一變距系統(tǒng)通過變距運動時刻控制第一旋翼系統(tǒng)上旋翼的總距角和周期變距角，第二變距系統(tǒng)通過變距運動時刻控制第二旋翼系統(tǒng)上旋翼的總距角和周期變距角，所述的主軸為中空管狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種共軸雙旋翼飛行器，其特征在于：

所述的第一驅(qū)動系統(tǒng)包括定子部分、轉(zhuǎn)子部分和轉(zhuǎn)接件，定子部分為中空的圓環(huán)，定子部分套裝在主軸上并與主軸固定連接，轉(zhuǎn)子部分和轉(zhuǎn)接件固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種共軸雙旋翼飛行器，其特征在于：

所述的轉(zhuǎn)接件和第一旋翼系統(tǒng)固定連接，用于驅(qū)動第一旋翼系統(tǒng)繞主軸進行旋轉(zhuǎn)；

所述的第二驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與第一驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，并對稱安裝在主軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種共軸雙旋翼飛行器，其特征在于：

所述的第一旋翼系統(tǒng)包括槳轂、槳夾轉(zhuǎn)軸、槳夾、旋翼、深溝球軸承和定位環(huán)；

所述的槳夾轉(zhuǎn)軸、槳夾、旋翼對稱的設(shè)置在槳轂的兩側(cè)，槳轂上設(shè)有階梯孔，通過深溝球軸承安裝在主軸上，槳轂?zāi)軌蚶@主軸轉(zhuǎn)動；

所述的轉(zhuǎn)接件和槳轂固定連接，定位環(huán)固定裝配在主軸上；

所述深溝球軸承通過轉(zhuǎn)接件和定位環(huán)實現(xiàn)槳轂在主軸上的軸向定位；

槳夾轉(zhuǎn)軸的一端和槳轂連接，槳夾轉(zhuǎn)軸的另一端和槳夾轉(zhuǎn)動連接；槳夾的另一側(cè)和旋翼為固定連接；

所述的第二旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與第一旋翼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相同，并對稱安裝在主軸上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種共軸雙旋翼飛行器，其特征在于：

所述的第一旋翼系統(tǒng)還包括軸承、阻擋環(huán)、壓緊螺釘；

所述槳夾軸為階梯軸，槳夾的內(nèi)部設(shè)有供軸承安裝的階梯孔，所述軸承裝配在槳夾轉(zhuǎn)軸上；

所述阻擋環(huán)裝配在軸承的外側(cè)，并通過壓緊螺栓實現(xiàn)軸承的軸向定位；當(dāng)?shù)谝恍硐到y(tǒng)處于工作狀態(tài)或旋轉(zhuǎn)時，槳夾會受到自身和旋翼傳遞過來的離心力，此時離心力會傳遞給軸承，最終通過阻擋環(huán)和壓緊螺栓傳遞回槳夾轉(zhuǎn)軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種共軸雙旋翼飛行器，其特征在于：

所述的第一旋翼系統(tǒng)還包括止推軸承、套筒、軸承、阻擋環(huán)、壓緊螺釘；

所述槳夾軸為階梯軸，槳夾的內(nèi)部設(shè)有供止推軸承、套筒、軸承安裝的階梯孔；所述止推軸承、套筒和軸承裝配在槳夾轉(zhuǎn)軸上；

所述阻擋環(huán)裝配在軸承的外側(cè)，并通過壓緊螺栓實現(xiàn)軸承的軸向定位；所述第一旋翼系統(tǒng)產(chǎn)生的離心力會經(jīng)過槳夾傳遞到止推軸承，然后通過套筒傳遞到軸承的內(nèi)徑，進而通過阻擋環(huán)和壓緊螺栓傳遞回槳夾轉(zhuǎn)軸。