[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210859781.4
• 申請(qǐng)日: 2022-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN114919008B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉學(xué)典;李賓;秦昌永;張偉;陳楓航;褚衍良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 棗莊新中興達(dá)善電子有限公司
• 主分類號(hào): B26F1/16
• 分類號(hào): B26F1/16;H05K3/00;B26D7/02;B26D7/27;B26D7/00;B26D5/08;B26D5/06
• 代理公司: 山東菩勤專利代理有限公司 37343
• 代理人: 邱克強(qiáng)

1.一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）上設(shè)置有方形架（12）；所述方形架（12）上設(shè)置有用來夾持PCB板（2）的夾板組件；具有標(biāo)記點(diǎn)（41）的所述PCB板（2）上方設(shè)有相機(jī)模組；所述方形架（12）上朝向PCB板（2）表面固定設(shè)置有若干個(gè)鉆孔機(jī)；所述底板（1）設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）連接有第一轉(zhuǎn)盤（36）、第二轉(zhuǎn)盤（46）；所述第一轉(zhuǎn)盤（36）、第二轉(zhuǎn)盤（46）的偏心處均與夾板組件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述夾板組件的另一端與第三轉(zhuǎn)盤（48）的偏心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三轉(zhuǎn)盤（48）固定連接有第一螺紋桿（17）；所述方形架（12）開設(shè)有與第一螺紋桿（17）配合的第一螺紋孔；所述第一螺紋桿（17）的另一端穿過第一螺紋孔，并與底板（1）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底板（1）上固定有固定樁（16）；所述固定樁（16）上設(shè)有電片（20），所述方形架（12）上固定設(shè)置有與固定樁（16）配合的彈簧觸頭（18）；所述底板（1）上設(shè)置有控制器（9）；所述鉆孔機(jī)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（13）、電片（20）、彈簧觸頭（18）、相機(jī)模組均與控制器（9）電連接；PCB板（2）在動(dòng)作時(shí)，相機(jī)模組通過對(duì)PCB板（2）進(jìn)行圖像采集并對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，對(duì)PCB板（2）的焊接質(zhì)量進(jìn)行分析；PCB板（2）在動(dòng)作時(shí)，方形架（12）帶動(dòng)鉆孔機(jī)向靠近PCB板（2）的方向動(dòng)作，同時(shí)相機(jī)模組對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，分析鉆孔機(jī)的鉆頭所對(duì)應(yīng)的PCB板（2）上的標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的圓心是否與PCB板（2）打孔檢測的基準(zhǔn)點(diǎn)重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備，其特征在于：所述夾板組件包括固定夾板組和活動(dòng)夾板（3）；

所述固定夾板組包括第一固定夾板（4）、第二固定夾板（5）、平行設(shè)置的兩個(gè)連接板（6）；兩個(gè)所述連接板（6）的一端與第一固定夾板（4）固連；兩個(gè)所述連接板（6）的另一端與第二固定夾板（5）固連；所述第一固定夾板（4）和第二固定夾板（5）上方均設(shè)有活動(dòng)夾板（3）；所述活動(dòng)夾板（3）與對(duì)應(yīng)的第一固定夾板（4）或第二固定夾板（5）通過彈簧伸縮桿（31）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)盤（36）上偏心設(shè)有第一固定軸（37）；所述第二轉(zhuǎn)盤（46）上偏心設(shè)有第二固定軸（47）；所述第三轉(zhuǎn)盤（48）上偏心固定設(shè)有第三固定軸（49）；第一固定軸（37）、第二固定軸（47）均與第二固定夾板（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第三固定軸（49）與第一固定夾板（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一固定軸（37）的圓心至第一轉(zhuǎn)盤（36）的旋轉(zhuǎn)軸心的距離、所述第二固定軸（47）的圓心至第二轉(zhuǎn)盤（46）的旋轉(zhuǎn)軸心的距離、第三固定軸（49）的圓心至第一固定夾板（4）的旋轉(zhuǎn)軸心的距離相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備，其特征在于：所述活動(dòng)夾板（3）上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)（14）；所述夾持機(jī)構(gòu)（14）包括固定套筒（21）；所述固定套筒（21）的一端固設(shè)在第二固定夾板（5）或第一固定夾板（4）上，所述活動(dòng)夾板（3）上開設(shè)有第一通孔，所述固定套筒（21）的另一端滑動(dòng)穿過第一通孔，且固定有T形板（22）；所述T形板（22）的三端均鉸接有壓桿（25）；所述固定套筒（21）縱向上開設(shè)有與壓桿（25）向?qū)Φ幕郏?6）；所述固定套筒（21）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)套管（29）；所述移動(dòng)套管（29）上鉸接有連接桿（27），所述連接桿（27）的一端穿過對(duì)應(yīng)的滑槽（26）與對(duì)應(yīng)的壓桿（25）鉸接；所述移動(dòng)套管（29）開設(shè)有螺紋孔，移動(dòng)套管（29）通過螺紋孔螺紋連接有第二螺紋桿（23）；所述第二螺紋桿（23）的一端穿過移動(dòng)套管（29）伸入到固定套筒（21）內(nèi)并與第二固定夾板（5）或第一固定夾板（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；T形板（22）的開設(shè)有通孔（24），第二螺紋桿（23）的另一端活動(dòng)穿過通孔（24）并伸出到固定套筒（21）之外。