[發(fā)明專利]一種帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210859662.9
• 申請日: 2022-07-22
• 公開（公告）號: CN114918264B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姬亞鋒;劉瑜;原浩;李旭;王海深;李華英
• 申請（專利權(quán)）人: 太原科技大學(xué)
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48;B21B37/22
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11562
• 代理人: 林佳純

1.一種帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法，其特征在于，包括：

設(shè)計獲取活套角度-帶鋼張力-寬度的控制器和增益補償器；

基于所述控制器和所述增益補償器獲得活套角度-帶鋼張力-寬度控制系統(tǒng)；

所述活套角度-帶鋼張力-寬度控制系統(tǒng)通過輸出控制信號實現(xiàn)對活套角度、帶鋼張力與帶鋼寬度的動態(tài)調(diào)節(jié)；

所述活套角度-帶鋼張力-寬度控制系統(tǒng)通過輸出控制信號實現(xiàn)對活套角度、帶鋼張力與帶鋼寬度的動態(tài)調(diào)節(jié)的過程包括，

根據(jù)軋制工況、預(yù)設(shè)帶鋼張力與寬度目標值，所述控制器輸出控制信號，所述控制信號經(jīng)所述增益補償器進行計算，獲得主電機速度和液壓缸壓力的預(yù)測結(jié)果；基于所述預(yù)測結(jié)果，將控制信號傳遞給主電機和活套液壓缸，實現(xiàn)對活套角度的動態(tài)調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)對帶鋼張力與帶鋼寬度的動態(tài)調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法，其特征在于，設(shè)計獲取活套角度-帶鋼張力-寬度的控制器和增益補償器的過程包括，

基于逆線性二次型理論、活套角度測量標定裝置、帶鋼張力測量裝置設(shè)計獲得所述活套角度-帶鋼張力-寬度的控制器；

基于遺傳算法優(yōu)化支持向量回歸模型設(shè)計獲得增益補償器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法，其特征在于，

所述活套角度測量標定裝置包括測量外架，外架把手，數(shù)顯角度尺，水平儀；

所述外架把手與所述測量外架連接，所述數(shù)顯角度尺的中心線與所述測量外架豎直方向相垂直且于二者中心點處粘接在一起，所述水平儀沿所述數(shù)顯角度尺的水平線位置固定，所述測量外架插入活套框架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法，其特征在于，

所述數(shù)顯角度尺包括第一板尺、第二板尺、電子角度測角器、鎖緊旋鈕；

所述第一板尺、第二板尺通過所述鎖緊旋鈕進行固定，所述電子角度測角器固定于所述第一板尺一端，所述第二板尺固定于測量外架中心線的垂直方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法，其特征在于，

所述測量外架包括固定端、角度測量端、支架；

所述支架的端部角度與活套框架的角度一致，所述固定端與所述支架連接，所述固定端通過插入活套框架起固定作用，所述角度測量端與所述支架的中心線垂直連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法，其特征在于，

基于逆線性二次型理論、活套角度測量標定裝置、帶鋼張力測量裝置設(shè)計獲得所述活套角度-帶鋼張力-寬度的控制器的過程包括，

根據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)和軋制機理，建立活套角度增量模型、活套角速度增量模型、帶鋼張力增量模型和帶鋼寬度增量模型；

基于逆線性二次型理論，建立各增量模型的狀態(tài)空間模型，基于所述狀態(tài)空間模型獲得所述活套角度-帶鋼張力-寬度的控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有增益補償器的帶鋼張力-寬度控制方法，其特征在于，

基于遺傳算法優(yōu)化支持向量回歸模型設(shè)計獲得增益補償器的過程包括，

采集設(shè)備運行數(shù)據(jù)，所述設(shè)備運行數(shù)據(jù)包括活套角度、帶鋼張力和帶鋼寬度的實際數(shù)據(jù)，以及對應(yīng)的主電機速度的輸出值和活套液壓缸壓力的輸出值；

建立支持向量回歸模型，基于遺傳算法，將所述設(shè)備運行數(shù)據(jù)輸入所述支持向量回歸模型進行優(yōu)化，獲得所述增益補償器。