[發明專利]一種繼電器基座靜觸點的清潔設備

有效

• 申請號: 202210859173.3
• 申請日: 2022-07-20
• 公開（公告）號: CN115254712B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 王友榮;劉日杰;黃賢權;周振勃
• 申請（專利權）人: 申樂股份有限公司
• 主分類號: B08B1/02
• 分類號: B08B1/02;B08B1/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 朱海曉

1.一種繼電器基座靜觸點的清潔設備，其特征在于：包括支撐組件（1）、進料組件（2）、移送組件（3）、定位組件（4）、清潔組件（5）、出料組件（6）；

所述繼電器基座上固定有靜觸片；

所述支撐組件（1）用于放置沿X軸分布的若干繼電器基座；

所述進料組件（2）用于向進料區輸送待清潔的繼電器基座；

所述移送組件（3）用于將支撐組件（1）上沿X軸分布的若干繼電器基座沿X軸方向輸送；

所述定位組件（4）用于對繼電器基座形成X-Y軸平面上的固定；

所述清潔組件（5）用于對定位組件（4）定位后的繼電器基座中的靜觸點進行清潔；

所述出料組件（6）用于將清潔組件（5）完成清潔的繼電器基座從支撐組件（1）上移出；

所述支撐組件（1）包括兩個相隔一定距離的第一支撐底腳（11）、固定在第一支撐底腳（11）上的兩個沿X軸方向延伸的相平行設置的支撐軌道（12）、固定在支撐軌道（12）上的兩個沿X軸方向延伸的相平行設置的限位軌道（13）；兩個支撐軌道（12）的間距與繼電器基座的尺寸相適配使繼電器基座可穩定放置在支撐軌道（12）上，兩個限位軌道（13）的間距與繼電器基座的尺寸相適配使其對繼電器基座兩側形成限位；

所述限位軌道（13）設置于支撐軌道（12）的中部使支撐軌道（12）上形成位于限位軌道（13）一端外的進料區、位于限位軌道（13）中的限位區、位于限位軌道（13）另一端外的出料區；

所述進料組件（2）設置于進料區；

所述定位組件（4）、清潔組件（5）設置于限位區；

所述出料組件（6）設置于出料區；

所述進料組件（2）包括依次相連的第一移送臂（21）、第一Z軸方向驅動機構（22）、第一夾持機構（23）；所述第一移送臂（21）用于連接水平驅動機構，所述第一Z軸方向驅動機構（22）用于驅動第一夾持機構（23）沿Z軸方向上下移動，所述第一夾持機構（23）用于從兩側夾緊或松開繼電器基座；

所述出料組件（6）包括依次相連的第二移送臂（63）、第五Z軸方向驅動機構（61）和第二夾持機構（62），第二移送臂（63）用于連接水平驅動機構，所述第五Z軸方向驅動機構（61）用于驅動第二夾持機構（62）沿Z軸方向上下位移，所述第二夾持機構（62）用于從兩側夾緊或松開繼電器基座；

所述移送組件（3）包括第二支撐底腳（31）、第二Z軸方向驅動機構（32）、第一X軸方向驅動機構（33）、第一轉移塊（35），所述第二Z軸方向驅動機構（32）固定在第二支撐底腳（31）上，所述第一X軸方向驅動機構（33）的固定端與第二Z軸方向驅動機構（32）的移動端聯動使其可被所述第二Z軸方向驅動機構（32）驅動上下升降，所述第一轉移塊（35）與所述第一X軸方向驅動機構（33）的移動端聯動使其可被所述第二Z軸方向驅動機構（32）驅動上下升降且可被第一X軸方向驅動機構（33）驅動沿X軸方向位移，所述第一轉移塊（35）上設有若干個沿X軸方向分布的第一繼電器基座限位槽（351）；

所述移送組件（3）包括第二X軸方向驅動機構（34）、第二轉移塊（36），所述第二X軸方向驅動機構（34）的固定端與第一X軸方向驅動機構（33）的移動端聯動使其可被所述第二Z軸方向驅動機構（32）驅動上下升降且可被第一X軸方向驅動機構（33）驅動沿X軸方向位移，所述第二X軸方向驅動機構（34）的移動端與第二轉移塊（36）聯動使其可被所述第二Z軸方向驅動機構（32）驅動上下升降、可被第一X軸方向驅動機構（33）驅動沿X軸方向位移以及可被第二X軸方向驅動機構（34）驅動沿X軸方向位移，所述第二轉移塊（36）上設有一個第二繼電器基座限位槽（361）；

所述第一轉移塊（35）位于進料區和限位區的兩個支撐軌道（12）之間，所述第二轉移塊（36）位于限位區和出料區中的兩個支撐軌道（12）之間。

2.根據權利要求1所述的繼電器基座靜觸點的清潔設備，其特征在于：所述定位組件（4）包括第一Y軸方向驅動機構（41）和定位件（42），第一Y軸方向驅動機構（41）的固定端與限位軌道（13）固定連接且其移動端與定位件（42）的一端聯動，所述定位件（42）的另一端上設有至少一個與所述繼電器基座適配的定位槽（421），所述第一Y軸方向驅動機構（41）驅動所述定位件（42）使定位件（42）具有繼電器基座位于定位槽（421）內的定位位置和繼電器基座離開定位槽（421）的解除定位位置。